O documento descreve a análise vibratória de um sistema composto por duas barras interligadas por uma mola em suas extremidades. O sistema foi modelado matematicamente e resolvido numericamente no MatLab para diferentes condições iniciais, gerando gráficos dos deslocamentos e velocidades das barras. O sistema apresenta dois modos vibratórios devido a seus dois graus de liberdade.
Este documento discute a modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Apresenta conceitos como função de transferência e resposta ao impulso para sistemas lineares invariantes no tempo. Explica como representar modelos de sistemas físicos usando diagramas de blocos.
O documento discute conceitos de dinâmica de veículos, incluindo vibrações livres de sistemas de um grau de liberdade, resposta a excitações harmônicas e integração numérica. Também aborda análise modal para determinar frequências naturais e modos de vibração de sistemas de vários graus de liberdade.
O documento discute sistemas isolados e a conservação da quantidade de movimento. Um sistema é isolado se não houver forças externas ou se estas forem desprezíveis. Em sistemas isolados, a quantidade de movimento total é conservada, embora possa haver troca entre as partículas. Exemplos incluem colisões e explosões. Exercícios resolvidos ilustram a aplicação destes conceitos.
Este documento é uma lista de exercícios extras para a disciplina de Vibrações I, contendo 41 exercícios sobre sistemas oscilatórios e vibratórios. O monitor Gustavo Frez fornece esta lista complementar de exercícios além da lista do professor, para ajudar os alunos a melhor entenderem os conceitos da disciplina.
Projeto de Controle de Posição entre veículos, Análise de Sistemas IIICiro Marcus
Análise de Sistemas III
Projeto de Controle de Posição entre veículos
Documentação apresentada à disciplina de Análise de Sistemas III, do curso de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.
Professor: Ciro Marcus Monteiro Campos
O documento discute modelagem matemática da dinâmica de sistemas de controle no espaço de estado. Apresenta conceitos-chave como variáveis de estado, equações de estado e representação matricial. Também mostra como obter a função de transferência a partir das equações de estado e ilustra o conceito com um exemplo de sistema massa-mola-amortecedor.
1) O documento apresenta os conceitos fundamentais de estática, incluindo cálculo vetorial, decomposição e soma vetorial, tipos de forças, equilíbrio e momento de força.
2) São descritas as leis de Newton, incluindo a lei da inércia, o princípio fundamental da dinâmica e a ação e reação.
3) São explicados conceitos como força resultante, força peso e outros tipos de força comumente encontrados em problemas de estática.
O documento define conceitos fundamentais de mecânica, dividindo-a em três partes principais: mecânica dos corpos rígidos, mecânica dos corpos deformáveis e mecânica dos fluidos. A mecânica dos corpos rígidos é subdividida em estática e dinâmica. O documento também descreve unidades básicas e derivadas do Sistema Internacional de Unidades, operações vetoriais e métodos para determinar forças resultantes.
Este documento discute a modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Apresenta conceitos como função de transferência e resposta ao impulso para sistemas lineares invariantes no tempo. Explica como representar modelos de sistemas físicos usando diagramas de blocos.
O documento discute conceitos de dinâmica de veículos, incluindo vibrações livres de sistemas de um grau de liberdade, resposta a excitações harmônicas e integração numérica. Também aborda análise modal para determinar frequências naturais e modos de vibração de sistemas de vários graus de liberdade.
O documento discute sistemas isolados e a conservação da quantidade de movimento. Um sistema é isolado se não houver forças externas ou se estas forem desprezíveis. Em sistemas isolados, a quantidade de movimento total é conservada, embora possa haver troca entre as partículas. Exemplos incluem colisões e explosões. Exercícios resolvidos ilustram a aplicação destes conceitos.
Este documento é uma lista de exercícios extras para a disciplina de Vibrações I, contendo 41 exercícios sobre sistemas oscilatórios e vibratórios. O monitor Gustavo Frez fornece esta lista complementar de exercícios além da lista do professor, para ajudar os alunos a melhor entenderem os conceitos da disciplina.
Projeto de Controle de Posição entre veículos, Análise de Sistemas IIICiro Marcus
Análise de Sistemas III
Projeto de Controle de Posição entre veículos
Documentação apresentada à disciplina de Análise de Sistemas III, do curso de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.
Professor: Ciro Marcus Monteiro Campos
O documento discute modelagem matemática da dinâmica de sistemas de controle no espaço de estado. Apresenta conceitos-chave como variáveis de estado, equações de estado e representação matricial. Também mostra como obter a função de transferência a partir das equações de estado e ilustra o conceito com um exemplo de sistema massa-mola-amortecedor.
1) O documento apresenta os conceitos fundamentais de estática, incluindo cálculo vetorial, decomposição e soma vetorial, tipos de forças, equilíbrio e momento de força.
2) São descritas as leis de Newton, incluindo a lei da inércia, o princípio fundamental da dinâmica e a ação e reação.
3) São explicados conceitos como força resultante, força peso e outros tipos de força comumente encontrados em problemas de estática.
O documento define conceitos fundamentais de mecânica, dividindo-a em três partes principais: mecânica dos corpos rígidos, mecânica dos corpos deformáveis e mecânica dos fluidos. A mecânica dos corpos rígidos é subdividida em estática e dinâmica. O documento também descreve unidades básicas e derivadas do Sistema Internacional de Unidades, operações vetoriais e métodos para determinar forças resultantes.
O documento descreve os fundamentos teóricos da análise dinâmica por elementos finitos. Aborda equações do movimento para sistemas de um e múltiplos graus de liberdade, vibrações livres e forçadas, análise modal, determinação do amortecimento e princípios de Hamilton. O objetivo é homogeneizar os conceitos para permitir a simulação numérica de vibrações em corpos sólidos pelo método de elementos finitos.
O documento discute sistemas de controle e fornece exemplos de diferentes tipos de sistemas, incluindo mecânicos, elétricos, fluídicos e térmicos. Apresenta conceitos-chave como modelo matemático, sistema linear, função de transferência e transformada de Laplace. Fornece exemplos de resolução de exercícios envolvendo sistemas mecânicos e elétricos.
Este documento apresenta a resolução de uma questão sobre um sistema mecânico composto por duas massas ligadas por um fio inextensível e uma delas conectada a uma mola. O resumo apresenta: 1) O sistema tem 1 grau de liberdade; 2) A equação de vínculo é x1 - x2 = L; 3) As acelerações das massas são encontradas usando o Princípio de D'Alembert, a função de Lagrange e os multiplicadores de Lagrange.
Este documento apresenta a resolução de uma questão sobre um sistema mecânico composto por duas massas ligadas por um fio inextensível e uma delas conectada a uma mola. O resumo inclui: 1) O sistema tem 1 grau de liberdade; 2) Há 1 equação de vínculo relacionando as coordenadas das massas; 3) As acelerações das massas são determinadas usando o Princípio de D'Alembert, a função Lagrangeana e os Multiplicadores de Lagrange.
1) Cálculos vetoriais e decomposição de forças para aplicações em estática.
2) Conceitos de força resultante, equilíbrio e momento de força.
3) Condições de equilíbrio estático para corpos extensos sob a ação de forças.
O documento descreve uma abordagem prática para análise de vibração utilizando acelerômetro e Transformada de Fourier. O artigo apresenta os conceitos básicos de vibração mecânica, tipos de acelerômetros, e a técnica de Transformada de Fourier para análise do sinal captado pelo acelerômetro quando exposto a vibrações sonoras.
O cinto de segurança fornece proteção durante acidentes de carro baseado na 2a lei de Newton. Ao desacelerar repentinamente, o cinto exerce uma força sobre o corpo proporcional à massa e à desaceleração para evitar lesões, de acordo com a equação F=ma.
Métodos Para Resolver Sistemas de Equações LinearesMayara Mônica
1. O documento discute métodos para resolver sistemas de equações lineares, incluindo eliminação de Gauss, decomposição LU e fatoração de Cholesky.
2. A eliminação de Gauss reduz a matriz de coeficientes a uma forma triangular através de sucessivas subtrações.
3. A decomposição LU separa a matriz de coeficientes em uma matriz triangular inferior e uma matriz unitária superior para acelerar os cálculos.
Este relatório apresenta os resultados de um experimento sobre colisões entre dois carrinhos em um trilho de ar. Foram realizadas três tipos de colisões: elástica, perfeitamente inelástica e parcialmente inelástica. Para cada colisão, foram medidos os valores de massa, velocidade, momento linear e energia cinética antes e depois da colisão para calcular o coeficiente de restituição. Os resultados validaram a conservação do momento linear e da energia cinética para cada tipo de colisão.
O documento descreve os diferentes tipos de vibração livre em sistemas mecânicos modelados por equações diferenciais de segunda ordem. São analisados sistemas sem amortecimento, subamortecidos, criticamente amortecidos e sobreamortecidos. Sistemas sem amortecimento apresentam movimento harmônico simples. Sistemas subamortecidos oscilam com frequência natural amortecida e amplitudes decrescentes. Sistemas criticamente amortecidos se movimentam sem oscilar até a posição de equilíbrio.
Este documento apresenta um capítulo sobre vibrações mecânicas lineares e análise em frequência. O capítulo introduz conceitos básicos de vibrações mecânicas lineares usando equações diferenciais ordinárias de segunda ordem. É apresentado um modelo matemático para sistemas com um grau de liberdade e discutidas suas soluções para diferentes casos de forças excitadoras. Também são introduzidos conceitos como graus de liberdade, parâmetros cinemáticos, amortecimento e resposta em frequência.
O documento apresenta uma introdução sobre vibrações mecânicas, abordando seu histórico, importância, conceitos básicos e tipos de sistemas dinâmicos. É feita uma distinção entre sistemas estáticos e dinâmicos, e são apresentados os principais componentes e conceitos relacionados a análises de vibrações, como graus de liberdade, sistemas discretos e contínuos. Por fim, são descritos procedimentos para análise de sistemas com um e vários graus de liberdade.
Slide sobre equações integrais para o curso de fenômeno de transporte 1
Todas as engenharias utilizam desse assunto
Então e bom para desenvolver sua capacidade de aprendizagem
Desenvolvimento análise de sistemas linearesMaique Mateus
1. O documento apresenta um estudo sobre o comportamento de um sistema de pêndulo de torção, definindo suas componentes e modelo matemático.
2. O exercício proposto para análise envolve um pêndulo de torção com momento de inércia J, atrito B e elastância K, cujo comportamento é modelado por uma equação diferencial.
3. A memória de cálculo apresenta os passos para se obter a função de transferência do sistema e representá-lo no espaço de estados, analisando também características como frequ
O documento discute grandezas físicas, suas propriedades e medição. Grandezas físicas são propriedades ou características de corpos ou fenômenos que podem ser medidas. A medição é o processo de determinar o valor de uma grandeza física usando instrumentos calibrados e unidades apropriadas. O Sistema Internacional de Unidades define unidades fundamentais e derivadas para medir grandezas físicas.
1) O documento apresenta as informações iniciais sobre um curso de Mecânica Técnica, incluindo os tópicos que serão abordados e a bibliografia recomendada.
2) É definida a Mecânica Técnica e seus principais ramos. Também são apresentadas as grandezas físicas fundamentais como comprimento, tempo, massa e força.
3) O Sistema Internacional de Unidades é explicado, incluindo as sete unidades de base, suas definições, unidades suplementares e derivadas.
1) O documento apresenta uma aula introdutória sobre conceitos fundamentais de mecânica técnica.
2) São definidos termos como mecânica, sistemas de unidades, grandezas físicas como comprimento, tempo e massa.
3) Apresenta detalhes sobre o Sistema Internacional de Unidades incluindo unidades de base, derivadas e prefixos.
1) O documento apresenta a primeira aula de uma disciplina de Mecânica Técnica. 2) São abordados conceitos fundamentais da mecânica como sistemas de unidades, forças e equilíbrio. 3) Também é apresentado o conteúdo e a bibliografia que serão utilizados ao longo do curso.
Analise de funções de transferencia de malha fechada com MatlabDavid Luna Santos
Este documento analisa funções de transferência de sistemas de controle de malha fechada com MATLAB. Descreve como sistemas de controle com realimentação comparam a saída e entrada de referência e usam a diferença como controle. Também analisa dois sistemas específicos sob diferentes entradas e traça seus lugares de raízes para determinar estabilidade e tipo.
O documento descreve um experimento para comparar os valores de vibração de uma viga engastada provocada por um rotor desbalanceado com os resultados de um modelo teórico. O modelo teórico mostra as frequências de ressonância e modos de vibração. Os resultados experimentais são adquiridos por um programa e mostram pequenas diferenças em relação aos valores teóricos devido a fatores externos não modelados.
Se você possui smartphone há mais de 10 anos, talvez não tenha percebido que, no início da onda da
instalação de aplicativos para celulares, quando era instalado um novo aplicativo, ele não perguntava se
podia ter acesso às suas fotos, e-mails, lista de contatos, localização, informações de outros aplicativos
instalados, etc. Isso não significa que agora todos pedem autorização de tudo, mas percebe-se que os
próprios sistemas operacionais (atualmente conhecidos como Android da Google ou IOS da Apple) têm
aumentado a camada de segurança quando algum aplicativo tenta acessar os seus dados, abrindo uma
janela e solicitando sua autorização.
CASTRO, Sílvio. Tecnologia. Formação Sociocultural e Ética II. Unicesumar: Maringá, 2024.
Considerando o exposto, analise as asserções a seguir e assinale a que descreve corretamente.
ALTERNATIVAS
I, apenas.
I e III, apenas.
II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
Entre em contato conosco
54 99956-3050
O presente trabalho consiste em realizar um estudo de caso de um transportador horizontal contínuo com correia plana utilizado em uma empresa do ramo alimentício, a generalização é feita em reserva do setor, condições técnicas e culturais da organização
O documento descreve os fundamentos teóricos da análise dinâmica por elementos finitos. Aborda equações do movimento para sistemas de um e múltiplos graus de liberdade, vibrações livres e forçadas, análise modal, determinação do amortecimento e princípios de Hamilton. O objetivo é homogeneizar os conceitos para permitir a simulação numérica de vibrações em corpos sólidos pelo método de elementos finitos.
O documento discute sistemas de controle e fornece exemplos de diferentes tipos de sistemas, incluindo mecânicos, elétricos, fluídicos e térmicos. Apresenta conceitos-chave como modelo matemático, sistema linear, função de transferência e transformada de Laplace. Fornece exemplos de resolução de exercícios envolvendo sistemas mecânicos e elétricos.
Este documento apresenta a resolução de uma questão sobre um sistema mecânico composto por duas massas ligadas por um fio inextensível e uma delas conectada a uma mola. O resumo apresenta: 1) O sistema tem 1 grau de liberdade; 2) A equação de vínculo é x1 - x2 = L; 3) As acelerações das massas são encontradas usando o Princípio de D'Alembert, a função de Lagrange e os multiplicadores de Lagrange.
Este documento apresenta a resolução de uma questão sobre um sistema mecânico composto por duas massas ligadas por um fio inextensível e uma delas conectada a uma mola. O resumo inclui: 1) O sistema tem 1 grau de liberdade; 2) Há 1 equação de vínculo relacionando as coordenadas das massas; 3) As acelerações das massas são determinadas usando o Princípio de D'Alembert, a função Lagrangeana e os Multiplicadores de Lagrange.
1) Cálculos vetoriais e decomposição de forças para aplicações em estática.
2) Conceitos de força resultante, equilíbrio e momento de força.
3) Condições de equilíbrio estático para corpos extensos sob a ação de forças.
O documento descreve uma abordagem prática para análise de vibração utilizando acelerômetro e Transformada de Fourier. O artigo apresenta os conceitos básicos de vibração mecânica, tipos de acelerômetros, e a técnica de Transformada de Fourier para análise do sinal captado pelo acelerômetro quando exposto a vibrações sonoras.
O cinto de segurança fornece proteção durante acidentes de carro baseado na 2a lei de Newton. Ao desacelerar repentinamente, o cinto exerce uma força sobre o corpo proporcional à massa e à desaceleração para evitar lesões, de acordo com a equação F=ma.
Métodos Para Resolver Sistemas de Equações LinearesMayara Mônica
1. O documento discute métodos para resolver sistemas de equações lineares, incluindo eliminação de Gauss, decomposição LU e fatoração de Cholesky.
2. A eliminação de Gauss reduz a matriz de coeficientes a uma forma triangular através de sucessivas subtrações.
3. A decomposição LU separa a matriz de coeficientes em uma matriz triangular inferior e uma matriz unitária superior para acelerar os cálculos.
Este relatório apresenta os resultados de um experimento sobre colisões entre dois carrinhos em um trilho de ar. Foram realizadas três tipos de colisões: elástica, perfeitamente inelástica e parcialmente inelástica. Para cada colisão, foram medidos os valores de massa, velocidade, momento linear e energia cinética antes e depois da colisão para calcular o coeficiente de restituição. Os resultados validaram a conservação do momento linear e da energia cinética para cada tipo de colisão.
O documento descreve os diferentes tipos de vibração livre em sistemas mecânicos modelados por equações diferenciais de segunda ordem. São analisados sistemas sem amortecimento, subamortecidos, criticamente amortecidos e sobreamortecidos. Sistemas sem amortecimento apresentam movimento harmônico simples. Sistemas subamortecidos oscilam com frequência natural amortecida e amplitudes decrescentes. Sistemas criticamente amortecidos se movimentam sem oscilar até a posição de equilíbrio.
Este documento apresenta um capítulo sobre vibrações mecânicas lineares e análise em frequência. O capítulo introduz conceitos básicos de vibrações mecânicas lineares usando equações diferenciais ordinárias de segunda ordem. É apresentado um modelo matemático para sistemas com um grau de liberdade e discutidas suas soluções para diferentes casos de forças excitadoras. Também são introduzidos conceitos como graus de liberdade, parâmetros cinemáticos, amortecimento e resposta em frequência.
O documento apresenta uma introdução sobre vibrações mecânicas, abordando seu histórico, importância, conceitos básicos e tipos de sistemas dinâmicos. É feita uma distinção entre sistemas estáticos e dinâmicos, e são apresentados os principais componentes e conceitos relacionados a análises de vibrações, como graus de liberdade, sistemas discretos e contínuos. Por fim, são descritos procedimentos para análise de sistemas com um e vários graus de liberdade.
Slide sobre equações integrais para o curso de fenômeno de transporte 1
Todas as engenharias utilizam desse assunto
Então e bom para desenvolver sua capacidade de aprendizagem
Desenvolvimento análise de sistemas linearesMaique Mateus
1. O documento apresenta um estudo sobre o comportamento de um sistema de pêndulo de torção, definindo suas componentes e modelo matemático.
2. O exercício proposto para análise envolve um pêndulo de torção com momento de inércia J, atrito B e elastância K, cujo comportamento é modelado por uma equação diferencial.
3. A memória de cálculo apresenta os passos para se obter a função de transferência do sistema e representá-lo no espaço de estados, analisando também características como frequ
O documento discute grandezas físicas, suas propriedades e medição. Grandezas físicas são propriedades ou características de corpos ou fenômenos que podem ser medidas. A medição é o processo de determinar o valor de uma grandeza física usando instrumentos calibrados e unidades apropriadas. O Sistema Internacional de Unidades define unidades fundamentais e derivadas para medir grandezas físicas.
1) O documento apresenta as informações iniciais sobre um curso de Mecânica Técnica, incluindo os tópicos que serão abordados e a bibliografia recomendada.
2) É definida a Mecânica Técnica e seus principais ramos. Também são apresentadas as grandezas físicas fundamentais como comprimento, tempo, massa e força.
3) O Sistema Internacional de Unidades é explicado, incluindo as sete unidades de base, suas definições, unidades suplementares e derivadas.
1) O documento apresenta uma aula introdutória sobre conceitos fundamentais de mecânica técnica.
2) São definidos termos como mecânica, sistemas de unidades, grandezas físicas como comprimento, tempo e massa.
3) Apresenta detalhes sobre o Sistema Internacional de Unidades incluindo unidades de base, derivadas e prefixos.
1) O documento apresenta a primeira aula de uma disciplina de Mecânica Técnica. 2) São abordados conceitos fundamentais da mecânica como sistemas de unidades, forças e equilíbrio. 3) Também é apresentado o conteúdo e a bibliografia que serão utilizados ao longo do curso.
Analise de funções de transferencia de malha fechada com MatlabDavid Luna Santos
Este documento analisa funções de transferência de sistemas de controle de malha fechada com MATLAB. Descreve como sistemas de controle com realimentação comparam a saída e entrada de referência e usam a diferença como controle. Também analisa dois sistemas específicos sob diferentes entradas e traça seus lugares de raízes para determinar estabilidade e tipo.
O documento descreve um experimento para comparar os valores de vibração de uma viga engastada provocada por um rotor desbalanceado com os resultados de um modelo teórico. O modelo teórico mostra as frequências de ressonância e modos de vibração. Os resultados experimentais são adquiridos por um programa e mostram pequenas diferenças em relação aos valores teóricos devido a fatores externos não modelados.
Semelhante a Relatório sistema vibratório.pdf (20)
Se você possui smartphone há mais de 10 anos, talvez não tenha percebido que, no início da onda da
instalação de aplicativos para celulares, quando era instalado um novo aplicativo, ele não perguntava se
podia ter acesso às suas fotos, e-mails, lista de contatos, localização, informações de outros aplicativos
instalados, etc. Isso não significa que agora todos pedem autorização de tudo, mas percebe-se que os
próprios sistemas operacionais (atualmente conhecidos como Android da Google ou IOS da Apple) têm
aumentado a camada de segurança quando algum aplicativo tenta acessar os seus dados, abrindo uma
janela e solicitando sua autorização.
CASTRO, Sílvio. Tecnologia. Formação Sociocultural e Ética II. Unicesumar: Maringá, 2024.
Considerando o exposto, analise as asserções a seguir e assinale a que descreve corretamente.
ALTERNATIVAS
I, apenas.
I e III, apenas.
II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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O presente trabalho consiste em realizar um estudo de caso de um transportador horizontal contínuo com correia plana utilizado em uma empresa do ramo alimentício, a generalização é feita em reserva do setor, condições técnicas e culturais da organização
Os nanomateriais são materiais com dimensões na escala nanométrica, apresentando propriedades únicas devido ao seu tamanho reduzido. Eles são amplamente explorados em áreas como eletrônica, medicina e energia, promovendo avanços tecnológicos e aplicações inovadoras.
Sobre os nanomateriais, analise as afirmativas a seguir:
-6
I. Os nanomateriais são aqueles que estão na escala manométrica, ou seja, 10 do metro.
II. O Fumo negro é um exemplo de nanomaterial.
III. Os nanotubos de carbono e o grafeno são exemplos de nanomateriais, e possuem apenas carbono emsua composição.
IV. O fulereno é um exemplo de nanomaterial que possuí carbono e silício em sua composição.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I, II e III, apenas.
I, II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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54 99956-3050
Introdução ao GNSS Sistema Global de PosicionamentoGeraldoGouveia2
Este arquivo descreve sobre o GNSS - Globas NavigationSatellite System falando sobre os sistemas de satélites globais e explicando suas características
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL ENGENHARIA DA SUSTENTABILIDADE UNIC...Consultoria Acadêmica
Os termos "sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" só ganharam repercussão mundial com a realização da Conferência das Nações Unidas sobre o Meio Ambiente e o Desenvolvimento (CNUMAD), conhecida como Rio 92. O encontro reuniu 179 representantes de países e estabeleceu de vez a pauta ambiental no cenário mundial. Outra mudança de paradigma foi a responsabilidade que os países desenvolvidos têm para um planeta mais sustentável, como planos de redução da emissão de poluentes e investimento de recursos para que os países pobres degradem menos. Atualmente, os termos
"sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" fazem parte da agenda e do compromisso de todos os países e organizações que pensam no futuro e estão preocupados com a preservação da vida dos seres vivos.
Elaborado pelo professor, 2023.
Diante do contexto apresentado, assinale a alternativa correta sobre a definição de desenvolvimento sustentável:
ALTERNATIVAS
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento que não esgota os recursos para o futuro.
Desenvolvimento sustantável é o desenvolvimento que supre as necessidades momentâneas das pessoas.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento incapaz de garantir o atendimento das necessidades da geração futura.
Desenvolvimento sustentável é um modelo de desenvolvimento econômico, social e político que esteja contraposto ao meio ambiente.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento capaz de suprir as necessidades da geração anterior, comprometendo a capacidade de atender às necessidades das futuras gerações.
Entre em contato conosco
54 99956-3050
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL INDÚSTRIA E TRANSFORMAÇÃO DIGITAL ...Consultoria Acadêmica
“O processo de inovação envolve a geração de ideias para desenvolver projetos que podem ser testados e implementados na empresa, nesse sentido, uma empresa pode escolher entre inovação aberta ou inovação fechada” (Carvalho, 2024, p.17).
CARVALHO, Maria Fernanda Francelin. Estudo contemporâneo e transversal: indústria e transformação digital. Florianópolis, SC: Arqué, 2024.
Com base no exposto e nos conteúdos estudados na disciplina, analise as afirmativas a seguir:
I - A inovação aberta envolve a colaboração com outras empresas ou parceiros externos para impulsionar ainovação.
II – A inovação aberta é o modelo tradicional, em que a empresa conduz todo o processo internamente,desde pesquisa e desenvolvimento até a comercialização do produto.
III – A inovação fechada é realizada inteiramente com recursos internos da empresa, garantindo o sigilo dasinformações e conhecimento exclusivo para uso interno.
IV – O processo que envolve a colaboração com profissionais de outras empresas, reunindo diversasperspectivas e conhecimentos, trata-se de inovação fechada.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I e III, apenas.
I, III e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL INDÚSTRIA E TRANSFORMAÇÃO DIGITAL ...
Relatório sistema vibratório.pdf
1. ANÁLISE VIBRATÓRIA DE UM SISTEMA
COM DUAS BARRAS INTERLIGADAS POR
UMA MOLA EM SUAS EXTREMIDADES
Teresina, fevereiro de 2018.
2. ANÁLISE VIBRATÓRIA DE UM SISTEMA
COM DUAS BARRAS INTERLIGADAS POR
UMA MOLA EM SUAS EXTREMIDADES
Paulo Henrique Rodrigues Damasceno
Misael Sousa Lima Júnior
Relatório elaborado a partir de
atividade apresentada em sala de
aula, referente a 3° nota da
disciplina de Vibrações Mecânica,
ministrada pelo Prof°.Msc. Ítalo
Pedrosa.
3. 1. INTRODUÇÃO
Vibração é o movimento alternado de um corpo ou partícula em relação ao seu
centro de equilíbrio: oscilação, balanço. A Mecânica é o ramo da Física responsável
pelo estudo do movimento dos corpos, bem como suas evoluções temporais e as
equações matemáticas que os determinam.
Um dos tipos mais comuns das vibrações existentes é o movimento periódico,
que se repete a intervalos de tempos iguais. O movimento periódico mais simples que
existe é o movimento harmônico. Todo movimento harmônico é periódico. Entretanto
nem todos os movimentos periódicos são harmônicos.
Inúmeras são as aplicações da vibração na indústria. Utilizada tanto como fonte
de energia, ou como ferramenta para eliminação de efeitos nocivos.
Problemas de vibração aparecem no projeto de praticamente toda a máquina e
estrutura de engenharia. Muitos deles são extremamente complexos, mas sua solução é
essencial se quisermos um projeto satisfatório e seguro. A meta da Mecânica é
descrever os movimentos de corpos materiais de forma simples, e assim, predizer o
comportamento de outros corpos que estejam ligados direta ou indiretamente a ele.
Em geral, um sistema vibratório inclui um meio para armazenar energia
potencial (mola ou elasticidade), um meio para armazenar energia cinética (massa ou
inércia) e um meio de perda gradual de energia (amortecedor).
Fig.01 - Sistema Massa Mola Amortecedor.
A vibração de um sistema envolve a transferência alternada de sua energia
potencial para energia cinética e de energia cinética para energia potencial. Se o sistema
for amortecido, certa quantidade de energia é dissipada em cada ciclo de vibração e
deve ser substituída por um fonte externa, se for preciso manter um regime permanente
de vibração.
O número de coordenadas independentes necessárias para definir uma
configuração do sistema é chamado de Grau de Liberdade. As coordenadas podem ser
de um mesmo tipo, todas cartesianas ou todas esféricas, ou podem ser uma mistura dos
tipos existentes. Neste último caso são chamadas coordenadas generalizadas. Como
regra geral, o grau de liberdade de um sistema é dado pela diferença entre o número de
coordenadas generalizadas do sistema e o número de equações de restrição. Para N
graus de liberdade, teremos um conjunto de N equações diferenciais. No caso geral,
4. cada equação abrangerá todas as incógnitas (coordenadas), ou grande número delas,
sendo necessário dar um tratamento global ao conjunto, ou seja, não é possível resolver
cada equação separadamente.
Podemos classificar os sistemas vibratórios em duas classes distintas: discreto e
contínuo. A distinção é puramente matemática, pois, na realidade, rigorosamente todos
os sistemas existentes são contínuos.
Os sistemas discretos são estabelecidos por equações diferenciais ordinárias,
com um número finito de incógnitas em função apenas do tempo t. A característica
física de um sistema discreto é que ele possui um número finito de frequências naturais
e os correspondentes modos naturais de vibração. Possui um número finito de graus de
liberdade.
Os sistemas contínuos são, por sua vez, estabelecidos por equações diferenciais
parciais, e condições de contorno em função das variáveis espaciais x, y, z e do tempo t.
Possui um número infinito de frequências naturais e correspondentes infinitos modos
naturais de vibração. Possuí um número infinito de graus de liberdade.
A Vibração Livre ocorre quando um sistema, após uma perturbação inicial,
continuar a vibrar por conta própria, sem nenhuma força externa agindo sobre o sistema.
A Vibração forçada ocorre quando um sistema está sujeito a uma força externa
que o faz vibrar, que pode ser de natureza amortecida ou não amortecida.
Na natureza não existe vibração sem nenhum amortecimento. Por menor que
seja ele sempre está presente. Este amortecimento será responsável pela atenuação do
movimento, tendendo a diminuir a sua amplitude com o tempo.
Para resolução dos cálculos dos problemas vibracionais faz-se necessário a
utilização de ferramentas computacionais ou softwares para resolver as EDO’s ou
EDP’s que denotam a solução geral do problema. O software utilizado neste trabalho é
o MatLab®2015a.
Trata-se de um software interativo de alto desempenho voltado para o cálculo
numérico. O MATLAB integra análise numérica, cálculo com matrizes, processamento
de sinais e construção de gráficos em um ambiente fácil de usar, onde problemas e
soluções são expressos na forma como eles são escritos matematicamente, ao contrário
da programação tradicional.
O MatLab®2015a possui funções ou comandos pré-definidos no seu sistema,
mas o utilizador também pode criar as suas próprias funções. Para a resolução dos
problemas vibracionais as funções mais utilizadas são ODE45 e EIG.
Ode45 é o comando utilizado para calcular soluções numéricas para equações
diferenciais ordinárias. Utiliza o método de Runge-Kutta para equações diferenciais de
quarta e quinta ordem. Esse método é constituído de passos simples e requerem apenas
derivadas de primeira ordem e pode fornecer aproximações precisas. No Ode45 você
entra com 3 dados, a função que será resolvida, o intervalo, e por último as condições
iniciais.
5. [t, x] = ode45(@function, tx, y0)
O comando Eig é utilizado para o cálculo dos autovalores e os autovetores de
uma determinada matriz. Na resolução de problemas vibracionais os auto-valores são as
frequências naturais do sistema e os auto-vetores são os modos vibracionais. O dado de
entrada para este comado é a matriz que se deseja calcular os auto-valores e auto-
vetores.
Possui a seguinte estrutura:
[V, D] = eig(A)
O sistema vibratório (figura (2)) foi analisado com mais de uma coordenada
independente. A figura apresenta um sistema com duas barras, sendo cada barra ligada a
um apoio por uma mola e a um sistema de amortecimento, e interligadas por uma mola
entre si. O diagrama de corpo livre (figura (3)) demonstra as energias cinéticas e
potenciais atuantes no sistema.
Fig.02 - Sistema com Duas Barras Mola Amortecedor
6. Fig.03 – Diagrama de Corpo Livre do Sistema
2. MODELANDO O SISTEMA
Primeiramente modelou-se o sistema para posteriormente serem determinadas as
equações de movimento do sistema representado pela Figura (2) de cada barra (bloco),
como disposto abaixo:
Barra 1;
𝐽1 ∗ 𝜃1 − 𝑘1 ∗
𝑙
2
∗ 𝜃1 ∗
𝑙
2
− 𝑘2 ∗
𝑙
2
2
∗ 𝜃1 + 𝜃2 − 𝑐1 ∗
𝑙
2
∗ 𝜃1 ∗
𝑙
2
= 0 (1)
Barra 2;
𝐽2 ∗ 𝜃2 − 𝑘2 ∗ 𝜃1 + 𝜃2 ∗
𝑙
2
2
− 𝑘3 ∗
𝑙
2
∗ 𝜃2 ∗
𝑙
2
− 𝑐3 ∗
𝑙
2
∗ 𝜃2 ∗
𝑙
2
= 0 (2)
Com a utilização do software Matlab® R2015a usando a função ode45, que tem
como finalidade resolver equações diferencias ordinárias estabelecidas pelo um
7. intervalo de tempo, a fim de gerar o algoritmo, foram estabelecidos as seguintes
condições inicias para um intervalo de tempo de 10s:
𝜃1 0 = 0,1 𝑟𝑎𝑑 (A)
𝜃1 0 = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (B)
𝜃1 0 = 0,1 𝑟𝑎𝑑 , 𝜃2 0 = −0,1 𝑟𝑎𝑑 (C)
𝜃1 0 = 1𝑟𝑎𝑑/𝑠, 𝜃2 0 = −1𝑟𝑎𝑑/𝑠 (D)
𝐽1 = 10𝑘𝑔. 𝑚², 𝐽2 = 20𝑘𝑔. 𝑚²
𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 = 10𝑁/𝑚
𝑐1 = 𝑐3 = 10𝑁. 𝑠/𝑚
𝑙1 = 𝑙2 = 1𝑚
O algoritmo da função ode45 para resolver estas condições junto com a função
auxiliar encontra-se nos anexo I e II neste relatório.
Para esse problema foi determinado as equações de movimentos considerando
Ɵ1 e Ɵ2 como variáveis independentes, logo o sistema possui dois graus de liberdade,
consequentemente terá duas frequências naturais. O algoritmo para encontrar as
frequências está no anexo III neste relatório, onde faz uso do comando eig para calcular
os autovalores.
Após a execução dos algoritmos foram gerados seis gráficos (4 de
deslocamentos e 2 de velocidade), com base nas condições iniciais mostrada. Assim, os
resultados obtidos do primeiro sistema estão mostrados pelas Figuras (4), (5), (6), (7),
(8) e (9) e os resultados do segundo sistema está na Figura (9).
8. Fig.04 – Gráfico Condição (A)
Fig.05 – Gráfico da Condição (B)
A partir dos gráficos das figuras (4) e (5) verificar-se que as amplitudes de
deslocamento das barras seguem sentidos diferentes a partir de um dado tempo, a partir
das condições iniciais de deslocamento de 0,1 rad. e velocidade de 1 rad./s ambos na
barra 1.
9. Fig.06 – Gráfico da Condição (C)
Fig.07 – Gráfico da Condição (C)
De acordo com figuras (6) e (7) verificou-se que amplitudes de deslocamento e
velocidade seguem para o mesmo sentido após dado período, a partir das condições
iniciais de deslocamento de mesmo valor, mas com sinais contrários para as barras. A
barra 1 está estável em boa parte do tempo, mas com uma acentuada mudança de
sentido nos últimos 2 segundos, a mola que armazena a energia potencial entre elas e o
maior momento de inércia da barra 2 influenciam nesse movimento.
10. Fig.08 – Gráfico da Condição (D)
Fig.09 – Gráfico da Condição (D)
Em relação aos gráficos das figuras (8) e (9), a partir das condições iniciais de
velocidade para cada barra, com mesmo valor, mas com sinais contrários, percebeu-se
que as amplitudes de deslocamento e velocidade das barras seguem sentidos diferentes a
partir de um dado tempo, por ter um momento de inércia maior a barra 02 alcança
amplitudes maiores.
3. CONCLUSÃO
Quando aplicados condições de iniciais de deslocamento e velocidade somente
na barra 01, essa terá amplitudes maiores a partir de um dado momento, por estar ligada
por uma mola a barra 02, ela provocara movimentos de menores amplitudes na mesma,
com sentidos contrários a outra. Quando aplicadas condições de mesma intensidade em
ambas as barras, a 2 terá amplitudes maiores, devido ao seu maior momento de inércia.
11. Se aplicado valores de deslocamento e velocidade com mesma intensidade, mas com
sinais contrários, ocorrerá certa estabilidade na barra 01 em boa parte do tempo, mas
com uma acentuada mudança de sentido no final do período, fenômeno provocado por
estarem interligadas entre si.
12. 4. REFERÊNCIAS
Balachandran, B. e Magrab, E. B, 2009. Vibrations. Cengace Learning, 2º edição
Prodonoff,Victor, Vibrações mecânicas: simulação e análise. Ed.1990
Rao,S.S,2009. Vibrações Mecânicas. Pearson Prentice Hall, 4º edição.
13. 5. Anexo I
close all;
clear;
clc;
t = 0:0.1:10; %[s]
global J1 J2 c k l
J1 =10;
J2 = 20; %[kg]
c = 10; %[Ns/m]
k = 10; %[N/m]
l=1;
%Para Condição (A)
x10 = [0.1 0];
x20 = [0 0];
%Para Condição (B)
x10 = [0 1];
x20 = [0 0];
%Para Condição (C)
x10 = [0.1 0];
x20 = [-0.1 0];
%Para Condição (D)
x10 = [0 1];
x20 = [0 -1];
[t, x] = ode45('linkquestao1', t, [x10 x20]);
%Deslocamento do sistema [m]
plot(t, [x(:,1),x(:,3)])
title('Deslocamento D')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('o [rad]')
legend o1 o2
figure
%Velocidade do sistema [m/s]
plot(t, [x(:,2), x(:,4)])
title('Velocidade D')
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('dx/dt [m/s]')
legend v1 v2
14. 6. Anexo II
function y = linkquestao1(t, x)
% x = [x1 x1p x2 x2p x3 x3p]
global J1 J2 c k l
J3 = J1;
J4 = J2;
k1 = k;
k2 = k;
k3 = k;
c1 = c;
c3 = c;
y(1,1) = x(2);
y(2,1) = ((k1*(l/2)*x(1))+(k2*(l^2/4)*x(3))+(c1*(l^2/4)*x(2)) )/J3;
y(3,1) = x(4);
y(4,1) = -((k2*(l^2/4)*(x(1)-x(3)))-(k3*(l^2/4)*x(3))-
(c3*(l^2/4)*x(4)))/J4;