O documento faz um resumo histórico da relação entre psicologia e justiça desde o século XIX, quando médicos foram chamados para ajudar a entender certos crimes. Discutem-se o surgimento da psicologia criminal em 1868 e da criminologia em 1875. O texto também apresenta as definições de psicologia jurídica, psicologia forense, psicologia criminal e psicologia judiciária, além das áreas de atuação da psicologia jurídica.