Este documento descreve a evolução histórica das máquinas movidas a vapor, desde as primeiras invenções na antiguidade até o desenvolvimento do motor a vapor no século 18, que estimulou a Primeira Revolução Industrial. Ele detalha vários marcos como as invenções de Heron de Alexandria, Thomas Newcomen, James Watt e Nicolas Joseph Cugnot, que levaram ao surgimento dos primeiros automóveis e à criação da unidade cavalo-vapor.