A MPS VI, também conhecida como síndrome de Maroteaux-Lamy, é uma doença rara causada por uma deficiência na enzima arilsulfatase B, levando ao acúmulo do glicosaminoglicano dermatan sulfato. Isso causa problemas de crescimento, cardíacos, respiratórios e ósseos. Atualmente não existe cura, mas tratamentos como terapia de reposição enzimática e transplante de medula óssea podem melhorar os sintomas.