O documento discute programação em Ladder e conceitos básicos de controle industrial, incluindo: (1) portas lógicas digitais, comandos elétricos e lógica de programação; (2) a linguagem Ladder é amplamente utilizada em controladores lógicos programáveis; (3) conceitos como instrução END, corrente lógica fictícia e relação entre dispositivos de entrada e lógicas de controle são necessários para desenvolvimento de programas.

1. Controle Industrial
Engº. Hamilton Sena
Curso: Técnico em Eletrotécnica – 4º Módulo
Aula 4 – 28/02/2013

2. Programação em CLP
• Portas logicas digitais
s
• Comandos eletricos
• Logica de programação
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3. Portas logicas
s
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4. Comandos Elétricos
s
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5. Programação em Ladder
A linguagem Ladder foi a primeira a ser desenvolvida
para a programação de CLPs e hoje ainda é a
s
mais utilizada, estando presente em praticamente
todos controladores (CLPs).
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6. Vantagens
• Linguagem gráfica, baseada em símbolos;
• Simbologia semelhante a um circuito elétrico;
s
• Pouca variação de fabricante para fabricante;
• Permite lógicas mais complexas de controle.
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7. Representação da linguagem
Contato Bobina
s
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8. Representação da linguagem
s
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9. Conceitos básicos
Os conceitos apresentados em seguida são necessários
para o correto desenvolvimento de programas de aplicação
em linguagem Ladder eles são aplicados a todos os PLCs,
s
independente de fabricante e de recursos disponíveis na
CPU utilizada.
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10. Instrução END
s
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11. Corrente lógica fictícia
s
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12. Implementação da lógica de
controle (vários elementos acionados simultaneamente)
s
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13. Implementação da lógica de
controle (derivações nas linhas de um determinado rung)
s
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14. Implementação da lógica de
controle (derivações nas linhas de um determinado rung)
s
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15. Relação o “Dispositivo de
Entrada” x “Lógicas de Controle”
s
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16. Relação o “Dispositivo de
Entrada” x “Lógicas de Controle”
s
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17. Relação o “Dispositivo de
Entrada” x “Lógicas de Controle”
• Cada ponto de entrada tem apenas
um único endereço a ele relacionado
• Porém pode ser utilizado tantas vezes
s
Forem necessárias
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18. SIMULADOR - LogixPro
• Apresentação do simulador
• Instalação do simulador
• Endereçamento de entradas e saídas
s
• Tipos de contato (NA e NF)
• Saída energizada (Bobina, Latch, unLatch)
• Contato de Selo
• Temporizadores (TON, TOF, RTO)
• Contadores (CTU, CTD)
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19. EXERCICIOS!!
s
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20. EXERCÍCIO 1
Utilizando uma botoeira, NA e não retentiva, acenda 3 lâmpadas
(Devem permanecer ligadas após soltar a botoeira)
Para desligar, use outra botoeira NF e também não retentiva.
As 3 lâmpadas devem ser ligadas e desligadas juntas.
s
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21. EXERCÍCIO 2
Desenvolver uma logica de sinaleiro onde cada lâmpada pisca de 5 em 5
segundos no momento em que um sensor que identifica a presença de
um carro para saída do estacionamento, quando o sensor identificar a
saída do carro para de piscar depois de 25 segundos para economia de
s
energia. Inserir também um botão para sistema de horário de pico, onde ,
o porteiro aciona o botão para deixar o sinaleiro ligado direto.
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