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Programação em Ladder



A linguagem Ladder foi a primeira a ser desenvolvida
para a programação de CLPs e hoje ainda é a
                          s

mais utilizada, estando presente em praticamente
todos controladores (CLPs).




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Vantagens


• Linguagem gráfica, baseada em símbolos;

• Simbologia semelhante a um circuito elétrico;
                           s



• Pouca variação de fabricante para fabricante;

• Permite lógicas mais complexas de controle.



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  Contato                                        Bobina


                   s




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Conceitos básicos


Os conceitos apresentados em seguida são necessários
para o correto desenvolvimento de programas de aplicação
em linguagem Ladder eles são aplicados a todos os PLCs,
                             s

independente de fabricante e de recursos disponíveis na
CPU utilizada.




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Entrada” x “Lógicas de Controle”
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SIMULADOR - LogixPro


    •   Apresentação do simulador
    •   Instalação do simulador
    •   Endereçamento de entradas e saídas
                        s

    •   Tipos de contato (NA e NF)
    •   Saída energizada (Bobina, Latch, unLatch)
    •   Contato de Selo
    •   Temporizadores (TON, TOF, RTO)
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EXERCICIOS!!
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EXERCÍCIO 1


Utilizando uma botoeira, NA e não retentiva, acenda 3 lâmpadas
(Devem permanecer ligadas após soltar a botoeira)
Para desligar, use outra botoeira NF e também não retentiva.
As 3 lâmpadas devem ser ligadas e desligadas juntas.
                                s




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EXERCÍCIO 2

Desenvolver uma logica de sinaleiro onde cada lâmpada pisca de 5 em 5
segundos no momento em que um sensor que identifica a presença de
um carro para saída do estacionamento, quando o sensor identificar a
saída do carro para de piscar depois de 25 segundos para economia de
                                   s
energia. Inserir também um botão para sistema de horário de pico, onde ,
o porteiro aciona o botão para deixar o sinaleiro ligado direto.




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  • 2. Programação em CLP • Portas logicas digitais s • Comandos eletricos • Logica de programação Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
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  • 5. Programação em Ladder A linguagem Ladder foi a primeira a ser desenvolvida para a programação de CLPs e hoje ainda é a s mais utilizada, estando presente em praticamente todos controladores (CLPs). Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 6. Vantagens • Linguagem gráfica, baseada em símbolos; • Simbologia semelhante a um circuito elétrico; s • Pouca variação de fabricante para fabricante; • Permite lógicas mais complexas de controle. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 7. Representação da linguagem Contato Bobina s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 8. Representação da linguagem s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 9. Conceitos básicos Os conceitos apresentados em seguida são necessários para o correto desenvolvimento de programas de aplicação em linguagem Ladder eles são aplicados a todos os PLCs, s independente de fabricante e de recursos disponíveis na CPU utilizada. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 10. Instrução END s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 11. Corrente lógica fictícia s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 12. Implementação da lógica de controle (vários elementos acionados simultaneamente) s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 13. Implementação da lógica de controle (derivações nas linhas de um determinado rung) s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 14. Implementação da lógica de controle (derivações nas linhas de um determinado rung) s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 15. Relação o “Dispositivo de Entrada” x “Lógicas de Controle” s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 16. Relação o “Dispositivo de Entrada” x “Lógicas de Controle” s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 17. Relação o “Dispositivo de Entrada” x “Lógicas de Controle” • Cada ponto de entrada tem apenas um único endereço a ele relacionado • Porém pode ser utilizado tantas vezes s Forem necessárias Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 18. SIMULADOR - LogixPro • Apresentação do simulador • Instalação do simulador • Endereçamento de entradas e saídas s • Tipos de contato (NA e NF) • Saída energizada (Bobina, Latch, unLatch) • Contato de Selo • Temporizadores (TON, TOF, RTO) • Contadores (CTU, CTD) Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 19. EXERCICIOS!! s ! Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 20. EXERCÍCIO 1 Utilizando uma botoeira, NA e não retentiva, acenda 3 lâmpadas (Devem permanecer ligadas após soltar a botoeira) Para desligar, use outra botoeira NF e também não retentiva. As 3 lâmpadas devem ser ligadas e desligadas juntas. s Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net
  • 21. EXERCÍCIO 2 Desenvolver uma logica de sinaleiro onde cada lâmpada pisca de 5 em 5 segundos no momento em que um sensor que identifica a presença de um carro para saída do estacionamento, quando o sensor identificar a saída do carro para de piscar depois de 25 segundos para economia de s energia. Inserir também um botão para sistema de horário de pico, onde , o porteiro aciona o botão para deixar o sinaleiro ligado direto. Técnico em Eletrotécnica – 4º Modulo http://hamiltonsena.net