O documento discute a importância da visibilidade em estradas, definindo distâncias mínimas de visibilidade de parada e ultrapassagem. A visibilidade de parada considera o tempo de percepção, reação e frenagem para que veículos possam parar antes de obstáculos. A visibilidade de ultrapassagem é a distância necessária para ultrapassar outro veículo com segurança, considerando distâncias percorridas durante a manobra. O documento também aborda a distância de segurança entre veículos que trafegam em uma mesma faixa.