O documento discute a análise e compreensão da ação humana. Explica que para entender uma ação é importante considerar as crenças e desejos do agente que motivaram tal ação. Também discute a teoria do egoísmo psicológico, que defende que todas as ações são motivadas pelo interesse pessoal, versus a visão de que existem ações altruístas motivadas por desejos de ajudar os outros.