Este capítulo discute a definição de metas de comunicação para crianças com autismo baseadas no que se sabe sobre seus pontos fortes e preferências. Inicialmente, fala-se sobre fatores que afetam a comunicação como estilo de aprendizagem e estágio atual. Em seguida, apresenta-se quatro metas gerais de comunicação e dicas para ajudar a alcançá-las, considerando sempre o que motiva a criança.