Robótica e Sistemas Sensoriais
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• Autores: André Araujo, Luiz Henrique Pinho de Sá, Renan Protector, Rodrigo Amorim • Curso: Engenharia de Computação e Informação - UFRJ • Disciplina: Inteligência Artificial • Ano: 2012 Apresentação sobre Robótica e Sistemas Sensoriais, abordando os fundamentos, como foi, como é e projeções de como será.
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- 1. EEL874 – Inteligência Artificial Professor: Sergio Palma
- 6. Fundamentos
- 7. O que é um robô? • Na língua tcheca robota significa trabalho forçado ou escravo • Dispositivo pré- programado • Substituir ou complementar a força humana
- 9. Classificação dos Robôs • Por ordem cronológica • Executores (playback) • Controlados por sensores • Controlados por visão • Com controle adaptativo • Com Inteligência Artificial
- 10. Classificação dos Robôs • Por nível de inteligência do operador • Dispositivos manuais • Robôs de sequências variáveis • Robôs executores • Robôs controlados numericamente • Robôs inteligentes
- 11. • Inteligência artificial • Modo de controle • Servidores Nível de controle dos programas no controlador
- 12. • Sistemas guiados • Programação ao nível do robô • Programação ao nível de tarefa Linguagens de programação
- 13. • 1ª Lei • “Não poder maltratar um ser humano, ou pela sua passividade deixar que um ser humano seja maltratado” Três Leis de um Robô (Isaac Asimov)
- 14. • 2ª Lei • “Deve obedecer às ordens dada por um ser humano, exceto se entrarem em conflito com a 1ª lei” Três Leis de um Robô (Isaac Asimov)
- 15. Três Leis de um Robô (Isaac Asimov) • 3ª Lei • “Deve proteger sua própria existência desde que essa proteção não entre em conflito com a 1ª ou 2ª lei”
- 16. •Definição •5 sentidos • Visão • Audição • Olfato • Paladar • Tato Sistemas sensoriais
- 17. Sistemas sensoriais • Funcionamento • Cibernética • Captar vs. interpretar
- 18. Ontem
- 20. 1206 Barco com banda de robôs Al-Jazari
- 22. 1206 Relógio d’água de elefante robótico Al-Jazari
- 23. 1495 Cavaleiro mecânico Leonardo da Vinci
- 24. 1738 Pato mecânico Jacques de Vaucanson
- 26. 1921 Rossum's Universal Robots (RUR) Karel Capek
- 31. 2000 ASIMO Honda
- 32. Hoje
- 33. Aplicações - Robótica • Diversas aplicações em diversas áreas • Fazem serviços que o homem não conseguem fazer ou melhoram serviços que o homem poderia fazer
- 34. Medicina
- 35. Espacial
- 37. Agricultura
- 39. Do it Yourself!
- 41. Aplicações - Sistemas sensoriais • Tato • Visão • Paladar • Olfato
- 42. Tato
- 43. Visão
- 45. Empresas que fazem robôs
- 47. Acesso ?
- 48. Robôs com emoções • Facilitar interação homem máquina • Atualmente "linear" • Modelos de Markov
- 49. The SingularityKurt Gödel Artificial > Natural? Inteligência Máquina
- 51. Robôs para deficientes • Sensores do Microsoft Kinect • 3,7 km/h • 2020
- 53. Google Driverless Car • Velocidade baseada em mapas • Detecção do ambiente através de sensores • Permite modo manual • 2 acidentes
- 54. Minority Report
- 55. Casa do futuro • Totalmente interconectada • Robôs domésticos • Auxilia nas decisões • Recebe ordens
- 56. Substituição total • Harbin, China • Robôs cumprem todas as funções • Humanos cuidam da manutenção
- 57. Referências bibliográficas • http://www.grupocorreiodosul.com.br/jornal/notici as/educa-o/rob-smaispresentesnocotidiano/ • http://www.researchgate.net/publication/2256581 82_Artificial_Emotion_Generation_Based_on_Pers onality_Mood_and_Emotion_for_Life- Like_Facial_Expressions_of_Robots • http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article- 2237302/Minority-Report-reality-New-software- predicts-laws-broken.html • Discovery Channel
- 58. Referências bibliográficas • http://www2.mec.ua.pt/activities/disciplinas/Robot icaIndustrial/Apontamentos/v2003- 2004/RoboticaIndustrial-Sebenta2003-2004- v2a.pdf • http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4
- 60. Obrigado!