CATÁLOGO DE PRODUTOS 
CONTROLADORES / ACIONAMENTOS / ROBÔS INDUSTRIAIS / VISUALIZAÇÃO
APRESENTAÇÃO 
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ACIONAMENTOS 
O topo de linha FREQROL série FR-A700 possui recursos 
avançados para aplicações de alto...
Modelo GT16 
Modelos de alta 
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Ferramentas de programação – MELSOFT – iQ Works 
As ferramentas de programação da linha MELSOFT fornecem produtos de fácil...
Os robôs industriais MITSUBISHI MELFA fornecem desde a 
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  1. 1. CATÁLOGO DE PRODUTOS CONTROLADORES / ACIONAMENTOS / ROBÔS INDUSTRIAIS / VISUALIZAÇÃO
  2. 2. APRESENTAÇÃO Com mais de 90 anos de experiência, a Mitsubishi Electric é uma das líderes mundiais na fabricação e venda de equipamentos elétricos e eletrônicos utilizados em comunicações e processamento de informação, desenvolvimento espacial e comunicações por satélites, consumo residencial, tecnologia industrial, energia, transportes e equipamentos prediais. Energia e Sistemas Elétricos Geradores de turbinas, geradores de turbinas hidráulicas, equipamentos de usina de energia nuclear, motores, transformadores, disjuntores, interruptores de isolamento de gás, sistemas de controle de segurança, dispositivos de exibição, equipamentos para locomotivas e material circulante, elevadores, escadas rolantes, entre outros. Sistemas de Informação e Comunicação Sistemas de comunicação com ou sem fio, câmeras de vigilância, equipamentos de comunicação via satélite, satélites, radares, antenas, sistemas de controle de incêndio, equipamentos de transmissão de dados, sistemas de segurança de rede, entre outros. Dispositivos Eletrônicos Módulos de potência, dispositivos de alta frequência, dispositivos ópticos, dispositivos de LCD, microcomputadores, entre outros. Equipamentos Residenciais TVs LCD, projetores, gravadores de Blu-ray, aparelhos de ar condicionado, geladeiras, ventiladores, sistemas fotovoltaicos, sistemas de abastecimento de água quente, lâmpadas LED e fluorescentes, purificadores de ar, panelas de arroz, fornos de micro-ondas, entre outros. Abrangendo o espírito da declaração corporativa,“Changes for the Better”, e sua declaração ambiental “Eco Changes”, a Mitsubishi Electric se empenha em ser uma companhia com orientação ambiental, enriquecendo a sociedade com tecnologia. A companhia registrou vendas consolidadas de 4.054,3 bilhões de ienes (US$ 39,3 bilhões*) no ano fiscal terminado em março de 2014, além de contar com mais de 124 mil colaboradores. Sistemas de Automação Industrial Controladores lógicos programáveis, inversores, servomotores, IHMs, motores, guinchos, chaves magnéticas, disjuntores, transformadores de distribuição de energia elétrica, UPS, ventiladores industriais, máquinas de descarga elétrica, máquinas de processamento a laser, robôs industriais, entre outros. ÍNDICE Controladores Controladores programáveis MELSEC Motion Controllers Acionamento Servos MELSERVO Inversores FREQROL Visualização Interfaces homen-máquina(IHMs) GOT Robôs industriais Softwares de programação MELSOFT Robôs industriais MELFA 4 ........... 6 ........... 7 ........... 9 ........... 10 ......... 11 ......... 12 .........
  3. 3. Controladores programáveis MELSEC A série MELSEC está em constante desenvolvimento para atender às demandas e expectativas futuras. A combinação de uma gama completa de produtos e de sistemas de conexão em rede proporciona soluções de alto desempenho preparadas para os novos desafios. Série MELSEC-Q Série MELSEC-L Série MELSEC-FX As demandas por aumento de produtividade requerem um controlador de alta velocidade de processamento, robustez e recursos de rastreabilidade. A nova geração do MELSEC-Q é capaz de melhorar radicalmente o desempenho do sistema e da máquina. Alta velocidade e alta capacidade Para dar suporte a aplicativos e equipamentos altamente complexos, oferecendo rápidas operações de processamento a partir de 1,9ns e configurações de E/S até 4096 pontos. Portas Ethernet/USB incorporadas É possível conectar-se diretamente aos módulos de CPU sem configurações de IP. Mesmo operadores não familiarizados com configurações de rede podem facilmente estabelecer uma conexão, usando nossa suíte de programação iQ Works. Economia e eficiência Reduz o custo total da operação através de manutenção remota e capacidade de gerenciamento do sistema. Com o histórico de mais de 10 milhões de CPUs vendidas, o CLP da série MELSEC-FX possui dimensões compactas, atendendo perfeitamente diversas necessidades de uma variedade de aplicações do usuário com opções de expansão para E/S, analógicas, posicionamento e conectividade em rede. Flexibilidade de programação Com a suíte de programação iQ Works o usuário tem a possibilidade de programação em FB, ST, Ladder, Ladder Estruturado e SFC. Flexibilidade de expansão Com CPUs de 10 a 128 pontos de E/S incorporados, expansíveis até 384 via rede, o MELSEC-FX é a solução ideal para pequenas e médias aplicações. Alta velocidade Com alta velocidade de processamento e saídas rápidas de até 100kHz para 2 ou 3 eixos o MELSEC-FX é a opção ideal para aplicações de posicionamento. A série MELSEC-L é o resultado de uma união de recursos pensado na integração de tecnologias, flexibilidade de programação e facilidade de uso. Versatilidade O módulo processador contém uma gama diversificada de controle de funções, com variedade de tipos de E/S e recursos embutidos como saídas rápidas para posicionamento, contadores rápidos e entradas de interrupção. Capacidade da CPU CPU com alta velocidade e ampla capacidade de memória para processamento de programas complexos com opções para datalogging através de cartão de memória SD e conectividade em rede. Recursos Disponibilidade de módulos para aplicações simples de movimentação através da rede de alta performance SSCNET III/H e display de fácil utilização, que permitem operações de verificação de status sem uso de computador. CONTROLADORES 4
  4. 4. Controladores programáveis MELSEC O controlador Alpha é o equipamento ideal para pequenas lógicas. Com módulos de 10 a 24 E/S e programação via blocos de função através do software AL-PCS, o usuário conta com uma ferramenta fácil de programar em um hardware capaz de trabalhar com sinais analógicos e de temperatura. O diferencial da linha Alpha é o envio de mensagens SMS através da rede GSM, ideal para aplicações em instalações de difícil acesso. Desenhado para a demanda atual por redes industriais de alta velocidade, volume de dados e disponibilidade, a rede CC-LINK é ideal para aplicações em diversas indústrias. Com mais de 1500 fabricantes de dispositivos, a rede CC-LINK dispõe de grande variedade de equipamentos compatíveis, garantindo assim flexibilidade de configuração da topologia necessária às suas necessidades. CONTROLADORES 5 Controlador para aplicações simples ALPHA Rede CC-LINK
  5. 5. Variedades de modelos de motion controllers para controle de eixos de servo-acionamentos com modelos combinando a flexibilidade de programação de um CLP com funções dedicadas para sincronismo das mais simples até as mais complexas aplicações de elevado desempenho. Utilizando o pacote de programação iQ Works, o tempo de aprendizado é reduzido utilizando linguagem mecânica traduzindo de forma intuitiva as necessidades de sua aplicação. O motion controller Q170M é uma solução de controle e sincronismo para até 16 eixos em um conjunto que une funções do controlador programável MELSEC-Q e comunicação em rede com a linha de servo acionamentos MELSERVO, garantindo robustez e alta performance no sistema. O MR-MQ100 é o Motion Controller ideal para aplicações de um único eixo. Combinando o desempenho da linha de servo acionamentos MELSERVO na rede de alta performance em fibra óptica SSCNET, o MR-MQ100 é ideal para pequenas aplicações em máquinas de embalagem. Além disso, o software intuitivo torna sua implementação rápida e fácil, reduzindo os custos de desenvolvimento. Os módulos QD77 são voltados para aplicações de controle de 2, 4 ou 16 eixos para aplicações de controle de posição com interpolação, velocidade, torque e sincronismo. 6 Motion controllers Q170M MR-MQ100 QD77
  6. 6. Servo-acionamento MELSERVO ACIONAMENTOS O modelo topo da linha MELSERVO oferece recursos para as demandas mais rigorosas, considerando o conceito de facilitar o trabalho do operador pela facilidade de uso e segurança e para elevar a performance da máquina. Com os amplificadores para controle de 2 ou 3 eixos é possível reduzir o consumo de energia do sistema e a necessidade de cabeamento. Alta Precisão O servo-motor da linha MELSERVO-J4 possui a elevada precisão de 22 bits (4.194.304 pulsos por volta), abrindo possibilidade de novas aplicações. Recursos avançados A linha MELSERVO-J4 possui recursos de diagnósticos da parte mecânica da máquina, conexão em rede SSCNET III/H de alta velocidade, ajuste via menu ou via software e datalogging, facilitando o trabalho do operador no ajuste e manutenção do sistema. O MELSERVO-J4 também foi pensado para clientes que precisam modernizar suas máquinas com base instalada da linha MELSERVO MR-J2S. Utilizado amplamente no mercado mundial, o MELSERVO-J3 oferece uma ampla linha de combinação de motores e amplificadores oferecendo modelos para controle de até 2 eixos, reduzindo o espaço de montagem em até 25%. Alta Precisão O servo-motor da linha MELSERVO-J3 possui a elevada precisão de 18 bits (262.144 pulsos por volta) em modo absoluto para aplicações de uso geral ou a possibilidade de conexão em motores lineares e de acionamento direto para aplicações dedicadas. Recursos avançados O MELSERVO-J3 possui conexão por trem de pulso/ analógico ou por rede de fibra óptica SSCNET III, ajuste via menu ou via software, facilitando o trabalho do operador no ajuste e manutenção do sistema. 7 Desde o lançamento na década de 80, os sistemas de servo-acionamento da Mitsubishi Electric sempre foram referência em performance e robustez. A linha é composta por motores incrementais de 17 bits (131.072 pulsos por volta) até incrementais/absolutos de 22 bits (4.194.304 pulsos por volta) com modelos com torque a partir de 0,16 N.m. A solução da linha MELSERVO possui recursos incorporados como ajuste anti-vibração do sistema mecânico e comunicação em rede SSCNET que atendem das mais simples até as mais complexas aplicações. MELSERVO-J4 MELSERVO-J3
  7. 7. MELSERVO-JE MELSERVO-MR-E Super SOFTWARES DE CONFIGURAÇÃO DA LINHA MELSERVO 8 Ideal para pequenas aplicações com servo motores de 50W a 3kW, a linha MELSERVO-JE trabalha com resolução de 17 bits (131.072 pulsos por volta) em modo incremental e controle por trem de pulso/analógico. Para o melhor aproveitamento dos recursos da avançada linha MELSERVO, o usuário dispõe de softwares de fácil utilização para especificação e parametrização. MR Configurator 2 O software MR-CONFIGURATOR 2 é uma poderosa ferramenta de fácil utilização para configuração, parametrização, ajustes de ganho, monitoramento e diagnósticos do amplificador e do conjunto mecânico. Com servo motores de até 2kW com 17 bits de resolução em modo incremental, o MELSERVO MR-E Super pode ser comandado por trem de pulso ou sinal analógico. Disponível em posição de pulso-trem ou modelos de velocidade analógica/torque. O amplificador possui as tradicionais funções da Mitsubishi Electric como auto-tuning, supressão de vibração e possibilidade de configuração via software. Software de dimensionamento do motor Inserindo as especificações da máquina, é possível selecionar o tamanho do servomotor com o software de seleção de capacidade (freeware). LANÇAMENTO
  8. 8. Inversores FREQROL ACIONAMENTOS O topo de linha FREQROL série FR-A700 possui recursos avançados para aplicações de alto desempenho. Ampla faixa de potência: Modelos de 0,5cv a 700cv Recursos avançados: A linha FREQROL FR-A700 possibilita a utilização de encoder para aplicações em malha fechada além de possuir CLP incorporado. Entrada USB: Permite conexão ao software FR Configurator para rapidez no comissionamento. Conectividade: Conectividade com as redes CC-Link e SSCNET de alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no mercado. Com funções dedicadas para aplicações de bombeamento e ventilação e utilizando a tecnologia desenvolvida pela Mitsubishi Electric de OEC (Optimum Excitation Control), a linha FREQROL FR-F700 obtém a máxima performance dos sistemas de automação, ao mesmo tempo que reduz o consumo de energia elétrica. Ampla faixa de potência: Modelos de 1cv a 800cv Economia de energia: A linha FREQROL FR-F700 possui funções dedicadas para otimização de carga de bombas e ventiladores, reduzindo o consumo de energia elétrica, aquecimento do sistema e aumentando a vida útil do sistema mecânico. Recursos avançados: Funções para aplicações com sequenciamento de bombas, CLP incorporado, controle PID e parametrização via software FR-Configurator Conectividade: Conectividade com a rede CC-Link de alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no mercado para aplicações de automação predial e industrial. A série FREQROL FR-E700 é ideal para pequenas cargas em aplicações para conectividade em rede. Ampla faixa de potência: Modelos de 0,15cv a 20cv, alimentação monofásica ou trifásica. Recursos avançados: Parametrização via software FR-Configurator através de porta USB incorporada, função de auto-tuning para facilitar o trabalho do operador. Conectividade: Conectividade com a rede CC-Link de alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no mercado para aplicações industriais. A série FREQROL FR-D700 é ideal para aplicações de pequenas cargas. Ampla faixa de potência: Modelos de 0,15cv a 20cv, alimentação monofásica ou trifásica. Função de parada de segurança: Em conformidade com a EN ISO 13849-1 Category 3 / PLd e a EN62061 / IEC61508 SIL2, também oferece conexões dos terminais tipo mola para fiação mais firme e ágil. Recursos avançados: Parametrização via software FR-Configurator, função de proteção de acesso a parâmetros por senha para facilitar o trabalho do operador. Conectividade: Conectividade com a rede serial para pequenas aplicações. 9 Desde a década de 80, a linha de inversores de frequência FREQROL é utilizada onde é necessário um equipamento de alta confiabilidade, funcionalidade e flexibilidade. A linha FREQROL possui recursos pensados para melhorar a produtividade, segurança e redução de consumo de energia. O conceito do FREQROL é o de facilitar o trabalho do usuário, mantendo os parâmetros principais em comum entre as famílias atuais e as gerações anteriores. Série FR-A700 Série FR-E700 Série FR-F700 Série FR-D700
  9. 9. Modelo GT16 Modelos de alta performance com capacidade multimídia, alimentação de banco de dados e uma série de características e funções com comunicações incorporadas. Disponível nas dimensões de 5,7, 8,4, 10,4, 12,1 e 15 polegadas. Série GOT1000 O primeiro no mercado a contar com um conceito de operação intuitiva, função multi-touch e controle por gestos. Totalmente atualizada, a série GOT2000, disponível nas telas de 8,4, 10,4, 12,1 e 15 polegadas traz a liberdade para o operador criar telas interativas, coletar dados, visualizar arquivos multimídia com o objetivo de ser uma ferramenta de aumento de produtividade e qualidade nas mais diversas aplicações industriais. A Mitsubishi Electric dispõe de soluções feitas sob medida para atender às suas necessidades de operação e visualização. Com a função FA Transparent é possível acessar a programação e os parâmetros da linha MELSEC, trabalhando de uma forma conjunta e rápida. Se o seu foco estiver centrado na disponibilidade, produtividade ou facilidade de manutenção, você encontrará sempre uma solução GOT que se aplica em sua máquina, fábrica ou empresa. Modelo GT14 Modelo de 5,7 polegadas com inúmeros recursos como conectividade, datalogging e back-up incorporados. Modelo GT12 Modelos básicos com características integradas e interfaces de comunicação. Disponível nas dimensões de 8,4 e 10,4 polegadas. Modelo GT10 Modelos de entrada com funções básicas, disponíveis com telas de 3,7, 4,5, 4,7 e 5,7 polegadas. GOT portátil Terminal de operação portátil 5,7 e 6,5 polegadas. O GT SoftGOT é o software da linha GOT que disponibiliza funções de IHM em computadores pessoais. Este software se conecta com vários tipos de equipamentos, tais como CLPs Mitsubishi, e exibe quaisquer telas exatamente como na série GOT1000 e GOT2000. Série GOT2000 GT SoftGOT 10 VISUALIZAÇÃO Interfaces - GOT LANÇAMENTO
  10. 10. Ferramentas de programação – MELSOFT – iQ Works As ferramentas de programação da linha MELSOFT fornecem produtos de fácil utilização, reduzindo o tempo de desenvolvimento de projeto e custo total de propriedade (TCO). MELSOFT - iQ Works Pacote integrado de programação compostos pelos softwares MELSOFT GX Works2, MT Works2, GT Works3 e RT ToolBox2. MELSOFT RT ToolBox2 Ferramenta utilizada para programação da linha MELFA de robôs industriais utilizando a linguagem de programação MELFA-BASIC IV/V. SOFTWARE MELSOFT GX Works2 A ferramenta GX Works2 tem como diferencial ser uma ferramenta única para a programação da linha MELSEC Q, L e FX. Este ambiente de fácil programação permite a criação de programas em FB, ST, Ladder, Ladder Estruturado e SFC. 11 MELSOFT GT Works3 Ferramenta altamente intuitiva que permite a criação rápida de telas através de uma ampla biblioteca de objetos pré-definidos. O software GT Works3 segue a filosofia de criação de telas de toda a linha GOT. MELSOFT FR CONFIGURATOR Software utilizado na linha FREQROL de inversores de frequência, prático para configuração off-line de parâmetros dos inversores, back-up e monitoramento. MELSOFT AL-PCS/WIN-E Utilizando uma linguagem intuitiva de blocos lógicos para a linha ALPHA, é possível criar pequenas aplicações, parametrizar mensagens SMS em GSM e monitorar funções. MELSOFT MT Works2 O MT Works 2 permite que o usuário possa configurar a linha de motion controllers e servo acionamentos. A linguagem intuitiva através de componentes mecânicos permite que o usuário configure o motion controller de forma rápida e fácil. Ferramentas de programação – MELSOFT
  11. 11. Os robôs industriais MITSUBISHI MELFA fornecem desde a década de 80 a alta robustez necessária para ambiente de chão de fábrica. Com alta tecnologia, velocidade e precisão, a linha MELFA pode ser integrada à linha de controladores programáveis MELSEC Q, elevando a performance de sua célula de produção a um outro nível de automação. 12 ROBÔS INDUSTRIAIS Robôs industriais MELFA A linha MELFA de robôs industriais verticais possuem 6 eixos e permitem alta flexibilidade de movimentação. Os recursos avançados do MELFA fazem dele a melhor escolha para células robotizadas. Capacidades Composto por modelos para cargas de 2, 4, 7, 13 e 20kg e alcances de 504 a 1503mm com todos os modelos sem área cega no eixo J1, possibilitando otimização do layout das células robotizadas. Possibilidade de montagem de teto e de parede para maior flexibilidade em aplicações. Recursos avançados Conveyor tracking, vision tracking, force sensor, detecção de colisão, operação em modo cooperativo e multi-hand. Robustez Modelos disponíveis para aplicações em ambientes agressivos com grau de proteção IP67 e modelos para ambientes limpos com ISO Class3 além do grau de proteção padrão IP30 e IP40. A linha MELFA de robôs industriais tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) oferecem alta velocidade para aplicações de pick and place com ampla capacidade de carga. Capacidades Composto por modelos para cargas de 3, 6, 12 e 20kg e alcances de 350 a 1000mm. Recursos avançados Conveyor tracking, vision tracking, detecção de colisão, operação em modo cooperativo. Robustez Modelos disponíveis para aplicações em ambientes agressivos com grau de proteção IP65 e modelos para ambientes limpos com ISO Class3, além do grau de proteção padrão IP20. Proteção dos eixos J3 e J4 prevenindo colisões com cabeamento externo. A linha MELFA de robôs industriais tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) com movimentação orbital oferece o que há de mais veloz para aplicações de pick and place sem área cega, permitindo trajetórias otimizadas e aumentando a produtividade de sua linha de produção. Capacidades Composto por modelo para 3kg de carga e alcance de 350mm. Recursos avançados Conveyor tracking, vision tracking, detecção de colisão, operação em modo cooperativo. Robustez Modelos disponíveis para aplicações em ambientes agressivos com grau de proteção IP65 e modelos para ambientes limpos com ISO Class5 além do grau de proteção padrão IP20. Robô vertical MELFA RV-F Robô horizontal SCARA MELFA RH-F Robô horizontal SCARA tipo orbital – MELFA RH-FHR
  12. 12. www.mitsubishielectric.com/fa/br_pt/ Mitsubishi Electric do Brasil Comércio e Serviços Ltda. Rua Jussara, 1750 – Bloco B Anexo – Jd. Sta. Cecília Barueri – SP – CEP(ZIP): 06465-070 Tel: (11) 4689-3000

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