Palestra ministrada durante o Latinoware 2016.

1. Thiago Lima
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2. Livro Programação de Sistemas
Embarcados

3. Cap 1 – Linguagem C
Cap 2 – Microcontroladores
Cap 3 – Kernel
Livro Programação de
Sistemas Embarcados
http://www.embarcados.com.br/programacao-de-sistemas-
embarcados/

4. Placa do Livro

5. Placa do Livro

6. Platafomas
FOTO ARDuINO
Embarcadoss

7. 1. Livro
2. Placa
3. Apresentação
4. Código-Fonte para KL05 e Arduino
5. Exercícios e Resolução
Livro Programação de
Sistemas Embarcados

8. Posts no Embarcados
A Missao!
Livro Programação de
Sistemas Embarcados

9. Josemar Alves

10. Josemar Alves

11. Josemar

12. Josemar

13. Josemar

14. Josemar

15. Josemar
https://github.com/josemar-
bool/WifiLamp
http://www.embarcados.com.br/interruptor-wifi-para-lampada-
hardware/

16. KiT de Automação Open
Hardware
http://www.embarcados.com.br/kit-de-
automacao/http://www.embarcados.com.br/kit-de-automacao-open-hardware-
montagem/

17. KiT de Automação Open
Hardware

18. KiT de Automação Open
Hardware

19. KiT de Automação Open
Hardware

20. KiT de Automação Open
Hardware

21. KiT de Automação Open
Hardware

22. KiT de Automação Open
Hardware

23. KiT de Automação Open
Hardware

24. KiT de Automação Open
Hardware

25. KiT de Automação Open
Hardware

26. KiT de Automação Open
Hardware

27. KiT de Automação Open
Hardware

28. KiT de Automação Open
Hardware
https://github.com/evandro-
teixeira/KiT_Automacao

29. Pandora Lab - Drawdio

30. Pandora Lab - Drawdio

31. Pandora Lab – Led Cube

32. Placa do Haroldo

33. Placa do Haroldo

35. Placa do Haroldo
http://www.embarcados.com.br/referencia-de-tensao-de-precisao-a-
ideia/
http://www.embarcados.com.br/desenvolvendo-a-fonte-para-referencia-de-
precisao/
http://www.embarcados.com.br/referencia-de-tensao-da-referencia-de-
precisao/
http://www.embarcados.com.br/resultados-referencia-de-
precisao/

36. Placa FPGA

37. Documentação de Hardware
Documentação de hardware
- Projeto
- Fabricação
- Processo
Documentação de hardware
- Projeto
- Fabricação
- Processo
Conforme sugerido por Rodrigo Almeida

38. Documentação de Hardware
Para definir um hardware de um sistema embarcado são necessários
2 documentos
- Esquemático
- Layout da placa
Para a fabricação da placa é importante que o projetista especifique:
- Lista de materiais
- Processo de fabricação

39. Documentação de Hardware
Em alguns casos é preciso que outras pessoas realizem alterações
no projeto e a posse dos documentos citados pode não ser suficiente
para documentar as decisões tomadas no projeto

40. Documentação de Hardware
Para melhor explicar o porquê das decisões tomadas no projeto são
necessários:
- Formulário de requisitos
- Memorial de cálculo
- Anotações de layout

41. Documentação de Hardware
Além dos documentos citados é interessante reunir o datasheet de
cada um dos componentes utilizados, bem com o datasheet dos
alternativos, caso existam.

42. Documentação de Hardware
Caso a placa possua microcontroladores ou memórias, é importante
apresentar o procedimento completo para realizar a gravação da
placa, citando as alterações de hardware necessárias, quando
preciso. Ex:
- Conectar os jumpers J43 e J45
- Desconectar da fonte
- Conectar o gravador
- Transferir o programa
- Retirar os jumpers J43 e J45

43. Documentação de Hardware
É importante também apresentar um guia com os possíveis modos
de falha, o processo para depuração do erro e como consertá-lo
Por fim é importante um documento com informações referentes à
situações específicas de descarte do produto

44. Esquemático
Esquemático é o documento que apresenta todos os componentes
do circuito e quais as ligações que fazem entre si

45. Esquemático
Os elementos devem possuir um padrão claro de notação:
R – Resistências
X – Cristais
Q – Transistores
…

46. Esquemático
- É bom evitar que componentes do mesmo circuito possuam
numeração muito diferente
- De preferência a numeração deve ser sequencial.
- Pode-se optar por reservar uma faixa para cada área do circuito:
analógica, digital, potência, ...

47. Esquemático
Criar notações especiais para:
- circuitos extras: que apenas estão no projeto para futuras
expansões
- circuitos alternativos: para montagem em caso de falta de
componentes ou redução de custo
- circuitos de debug/teste: montados apenas durante a fase de
desenvolvimento

48. Layout
O layout é a representação geométrica fiel do posicionamento das
trilhas e componentes
É muito comum possuir várias camadas com finalidades diferentes
- Camada de cobre
- Máscara de solda
- Silk-screen
- Verniz

49. Layout
É bom que todos os componentes estejam posicionados num mesmo
sentido, facilitando a montagem
Revisar o rótulo de todos os componentes, evitando textos de ponta
cabeça

50. Layout
Conectores devem possuir descritores
- fonte
- serial
- +, -
- sensor
A placa deve possuir identificação contendo:
- Empresa
- Projeto
- Versão

51. Lista de Materiais
Conhecida como bill of materials (BOM)
Deve apresentar o descritor completo do componente
- número descritor (BC547, UN741)
- fabricante
- encapsulamento
- componente alternativo*
- quantidade
A notação de uma alternativa faz sentido quando
- o componente tem uma grande flutuação de preço é importante não ficar
preso à 1 único fabricante

52. Processo de Fabricação
Este documento visa apresentar restrições ou requisitos para a
fabricação, montagem e manuseio da placa e componentes
Processo de soldagem
Temperatura de soldagem
Cuidados com estática
Posicionamento de componentes críticos

53. Processo de Fabricação
Deve apresentar também a lista de testes que o produto deve passar
Continuidade (cama de pregos)
Funcionais (giga de teste)
Soldas críticas (visual)
Estresse mecânico (torção, vibração)

54. Formulário de Requisitos
Apresenta os requisitos mínimos especificados pelo cliente
Custo
Tamanho
Funcionalidade
Normas a serem atendidas
- Eletromédicos e Aeroespaciais
- Suporte à vida
- Militares
Aparência

55. Memorial de Cálculo
O memorial de cálculo deve conter tópicos importantes sobre o
desenvolvimento do projeto:
Cálculo de filtros/proteções
Dimensionamento de fontes
Ajustes para o casamento de impedâncias
Detalhes da escolha de componentes críticos
Microcontroladores
Transdutores
Detalhes da NÃO escolha de componentes críticos

56. Anotações de Layout
Este documento deve conter informações sobre as decisões tomadas
em pontos críticos do layout
- Separação da região analógica e digital
- Posicionamento de componentes devido à emissão de calor:
dissipadores, ventoinhas, ...
- Restrições no posicionamento devido ao envólucro mecânico
- Componentes pré-fixados por causa do layout da interface: botões,
displays, leds, ...

57. Documentação de hardware
Desenvolvimento
- Formulário de requisitos
- Memorial de cálculo
- Anotações de layout
- Datasheets dos componentes
Hardware
- Esquemático
- Layout da placa

58. Documentação de hardware
Fabricação
- Lista de materiais
- Processo de fabricação
Reparação e descarte

59. Thiago Lima
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