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Validação/Calibração de Modelos
Econômicos em Saúde
Tazio Vanni
Objetivos
• Aprender e aplicar as metodologias para
validação/calibração de modelos em AES.
Estrutura
• Background
• Definições
• 7 Passos e métodos
• Para ir além
Elementos - Modelo
• Modelos são baseados:
– Conhecimento atual sobre a doença
– Parametros + alvos de validação/calibração
– Pressupostos
O que é calibração?
1. Compara as estimativas produzidas pelo
modelo (por exemplo, taxa de prevalência de
doença) com dados empíricos.
2. Explora a variação dos parâmetros do
modelo
3. Identificar combinações de parâmetros do
modelo que proporcionem um melhor ajuste
aos dados
Expressões
–Validação
–Calibração ou fitting
–Validação cruzada
–Otimização (Optimization Theory)
Vanni et al. IJC 2011; 129:671–9
Vanni et al. IJC 2011; 129:671–9
Vanni et al. IJC 2011; 129:671–9
Para que serve a calibração?
• Estimar valores de parâmetro não observados
ou indisponíveis
• Testar e ajustar a consistência dos modelos
com dados empíricos
• Ferramenta adicional para lidar com a
incerteza sobre a estrutura do modelo de
doença
• Representar a correlação entre os parâmetros
no modelo
Passos e métodos
O processo de calibração do modelo envolve decisões em vários
níveis:
1.Quais parâmetros de entrada devem ser incluídos no processo de
calibração?
2.Quais alvos de calibração devem ser usados?
3.Que medida de ”goodness-of-fit” (GOF) deve ser usada?
4.Qual estratégia de busca de parâmetros deve ser usada?
5.O que determina que o GOF de conjuntos de parâmetros é
aceitável?
6.O que determina o término do processo de calibração (regra de
parada)?
7.Como incorporamos os resultados da calibração do modelo e os
parâmetros econômicos?
1. Quais parâmetros de entrada devem ser
incluídos no processo de calibração?
• Parâmetros não observáveis ou indisponíveis​​
• Todos os parâmetros (não observáveis e​​
observáveis)
• Estrutura do modelo
2. Quais alvos de calibração devem ser
usados?
• Existência de dados de boa qualidade para
usar como metas de calibração
• Saídas mais importantes para minha AES
• Estrutura do modelo permite obter a saída
desejada
• Se os dados locais estiverem disponíveis, eles
deve ser usados
3. Que medida de ”goodness-of-fit” (GOF)
deve ser usada?
• Least square
• Chi-square
• Maximum Likelihood
Curves predicted at
different parameter values:
parameter here is infection rate
Observed data (number
currently infected)
0
2000000
4000000
6000000
8000000
0 10 20 30 40 50
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0 20 40 60
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4000000
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8000000
0 20 40 60
Time
4. Qual estratégia de busca de
parâmetros deve ser usada?
• Grid search
• Random search
• Generalized reduced gradient
• Downhill simplex (Nelder-Mead)
• Genetic algorithm
• Simulated Annealing
• Combinations
X2
X1
u2
l2
l1 u1
Assign distribution to parameters.
Set i=1
Randomly draw values from these distributions
Find f(Xi
)
Calculate the GOF
Record the parameter set values and GOF
Is convergence satisfied?
Yes
No
Use set(s) in the EE
Store sets
Is i ≥ total number of iterations
Set i=i+1
Analyze the convergence of all recorded sets
Yes
No
Start with initial vector X1, initial temperature and other parameters (T,
c, n)
Accept or reject each point using Metropolis criterion. Update iteration i =
i+1
Generate a new design point, in the vicinity of X1.
Computefi
+
= f(Xi
+
), Δf=fi
+
- fi
Update the number of cycles as p=p+1. Set i=1.
Reduce temperature
Yes
Yes
No
No
Find f1=f(X1), Set i=1, cycle p=1
Is the number of iterations ≥ n?
Convergence criteria satisfied?
Stop
Rao 2009
Engineering Optimization:
theory and practice
If the Δf ≤ 0, accept the new point and set
Xi+1 = X.
Otherwise, accept the new point with a probability
of
P(fi
+
) = e-Δf/kT
5. O que determina que o GOF de conjuntos
de parâmetros é aceitável?
• Ajuste visual plausível de acordo com os analistas
• IC de 95% das metas de calibração como intervalos
aceitáveis
• Menor e os valores mais altos das possíveis alvos
de calibração identificados na pesquisa
bibliográfica
• Construído 95% CI em torno do conjunto de
parâmetros de melhor ajuste
• Mais de um critério
6. O que determina o término do processo de
calibração (regra de parada)?
• Aceitabilidade da convergência das saídas do
modelo para os objetivos de calibração
observados
• Conclusão de um número especificado de
pesquisas (ou iterações dentro do espaço de
parâmetros)
7. Como incorporamos os resultados da calibração
do modelo e os parâmetros econômicos?
• A maioria dos estudos usa o conjunto de parâmetros de melhor ajuste
para executar a análise do caso base
• Selecione 50 conjuntos de melhor ajuste e execute o caso base (Goldie
et al 2007)
• Use todos os conjuntos de melhor ajuste e execute um PSA variando
apenas os parâmetros econômicos para cada conjunto (Brisson et al
2007)
• A amostra do parâmetro de ajuste melhor define um de cada vez para
executar uma iteração alterando os parâmetros de custo e utilidade
em PSA.
• A probabilidade de um conjunto calibrado sendo amostrado é
determinada pelo GOF global (Karnon et al 2007)
• Exemplo de diferentes combinações de parâmetros epidemiológicos
(estrutura incluída) e econômicos para o PSA (Jit et al 2008)
Para ir além
• Geradores eficientes de números aleatórios –
ex: Mersenne-Twister
• Maneiras mais eficientes de explorar as
combinações de valores – ex: Latin Hypercube
Sampling
• Bayesian fitting – maneira mais abrangente
que considerar as informações disponíveis a
priori e estabelecer intervalos de credibilidade
a posteriori.
Referências
• Calibrating models in economic evaluation: a seven-step
approach Vanni T, Karnon J, Madan J, White RG, Edmunds WJ,
Foss AM, Legood R Pharmacoeconomics 2011;29(1):35-49.
• Calibrating models in economic evaluation: a comparison of
alternative measures of goodness of fit, parameter search
strategies and convergence criteria
Karnon J, Vanni T
Pharmacoeconomics 2011; 29:51-62.
• Spiegelhalter et al. (2000) Bayesian methods in health
technology assessment HTA 4, 38.

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Calibração/Validação de Modelos Econômicos em Saúde

  • 2. Objetivos • Aprender e aplicar as metodologias para validação/calibração de modelos em AES.
  • 3. Estrutura • Background • Definições • 7 Passos e métodos • Para ir além
  • 4. Elementos - Modelo • Modelos são baseados: – Conhecimento atual sobre a doença – Parametros + alvos de validação/calibração – Pressupostos
  • 5. O que é calibração? 1. Compara as estimativas produzidas pelo modelo (por exemplo, taxa de prevalência de doença) com dados empíricos. 2. Explora a variação dos parâmetros do modelo 3. Identificar combinações de parâmetros do modelo que proporcionem um melhor ajuste aos dados
  • 6. Expressões –Validação –Calibração ou fitting –Validação cruzada –Otimização (Optimization Theory)
  • 7. Vanni et al. IJC 2011; 129:671–9
  • 8. Vanni et al. IJC 2011; 129:671–9
  • 9. Vanni et al. IJC 2011; 129:671–9
  • 10. Para que serve a calibração? • Estimar valores de parâmetro não observados ou indisponíveis • Testar e ajustar a consistência dos modelos com dados empíricos • Ferramenta adicional para lidar com a incerteza sobre a estrutura do modelo de doença • Representar a correlação entre os parâmetros no modelo
  • 11. Passos e métodos O processo de calibração do modelo envolve decisões em vários níveis: 1.Quais parâmetros de entrada devem ser incluídos no processo de calibração? 2.Quais alvos de calibração devem ser usados? 3.Que medida de ”goodness-of-fit” (GOF) deve ser usada? 4.Qual estratégia de busca de parâmetros deve ser usada? 5.O que determina que o GOF de conjuntos de parâmetros é aceitável? 6.O que determina o término do processo de calibração (regra de parada)? 7.Como incorporamos os resultados da calibração do modelo e os parâmetros econômicos?
  • 12. 1. Quais parâmetros de entrada devem ser incluídos no processo de calibração? • Parâmetros não observáveis ou indisponíveis​​ • Todos os parâmetros (não observáveis e​​ observáveis) • Estrutura do modelo
  • 13. 2. Quais alvos de calibração devem ser usados? • Existência de dados de boa qualidade para usar como metas de calibração • Saídas mais importantes para minha AES • Estrutura do modelo permite obter a saída desejada • Se os dados locais estiverem disponíveis, eles deve ser usados
  • 14. 3. Que medida de ”goodness-of-fit” (GOF) deve ser usada? • Least square • Chi-square • Maximum Likelihood
  • 15. Curves predicted at different parameter values: parameter here is infection rate Observed data (number currently infected) 0 2000000 4000000 6000000 8000000 0 10 20 30 40 50 Time 0 2000000 4000000 6000000 8000000 0 10 20 30 40 50 Time
  • 17. 0 2000000 4000000 6000000 8000000 0 20 40 60 Time 0 2000000 4000000 6000000 8000000 0 20 40 60 Time
  • 18. 4. Qual estratégia de busca de parâmetros deve ser usada? • Grid search • Random search • Generalized reduced gradient • Downhill simplex (Nelder-Mead) • Genetic algorithm • Simulated Annealing • Combinations
  • 20. Assign distribution to parameters. Set i=1 Randomly draw values from these distributions Find f(Xi ) Calculate the GOF Record the parameter set values and GOF Is convergence satisfied? Yes No Use set(s) in the EE Store sets Is i ≥ total number of iterations Set i=i+1 Analyze the convergence of all recorded sets Yes No
  • 21. Start with initial vector X1, initial temperature and other parameters (T, c, n) Accept or reject each point using Metropolis criterion. Update iteration i = i+1 Generate a new design point, in the vicinity of X1. Computefi + = f(Xi + ), Δf=fi + - fi Update the number of cycles as p=p+1. Set i=1. Reduce temperature Yes Yes No No Find f1=f(X1), Set i=1, cycle p=1 Is the number of iterations ≥ n? Convergence criteria satisfied? Stop Rao 2009 Engineering Optimization: theory and practice If the Δf ≤ 0, accept the new point and set Xi+1 = X. Otherwise, accept the new point with a probability of P(fi + ) = e-Δf/kT
  • 22. 5. O que determina que o GOF de conjuntos de parâmetros é aceitável? • Ajuste visual plausível de acordo com os analistas • IC de 95% das metas de calibração como intervalos aceitáveis • Menor e os valores mais altos das possíveis alvos de calibração identificados na pesquisa bibliográfica • Construído 95% CI em torno do conjunto de parâmetros de melhor ajuste • Mais de um critério
  • 23. 6. O que determina o término do processo de calibração (regra de parada)? • Aceitabilidade da convergência das saídas do modelo para os objetivos de calibração observados • Conclusão de um número especificado de pesquisas (ou iterações dentro do espaço de parâmetros)
  • 24. 7. Como incorporamos os resultados da calibração do modelo e os parâmetros econômicos? • A maioria dos estudos usa o conjunto de parâmetros de melhor ajuste para executar a análise do caso base • Selecione 50 conjuntos de melhor ajuste e execute o caso base (Goldie et al 2007) • Use todos os conjuntos de melhor ajuste e execute um PSA variando apenas os parâmetros econômicos para cada conjunto (Brisson et al 2007) • A amostra do parâmetro de ajuste melhor define um de cada vez para executar uma iteração alterando os parâmetros de custo e utilidade em PSA. • A probabilidade de um conjunto calibrado sendo amostrado é determinada pelo GOF global (Karnon et al 2007) • Exemplo de diferentes combinações de parâmetros epidemiológicos (estrutura incluída) e econômicos para o PSA (Jit et al 2008)
  • 25. Para ir além • Geradores eficientes de números aleatórios – ex: Mersenne-Twister • Maneiras mais eficientes de explorar as combinações de valores – ex: Latin Hypercube Sampling • Bayesian fitting – maneira mais abrangente que considerar as informações disponíveis a priori e estabelecer intervalos de credibilidade a posteriori.
  • 26. Referências • Calibrating models in economic evaluation: a seven-step approach Vanni T, Karnon J, Madan J, White RG, Edmunds WJ, Foss AM, Legood R Pharmacoeconomics 2011;29(1):35-49. • Calibrating models in economic evaluation: a comparison of alternative measures of goodness of fit, parameter search strategies and convergence criteria Karnon J, Vanni T Pharmacoeconomics 2011; 29:51-62. • Spiegelhalter et al. (2000) Bayesian methods in health technology assessment HTA 4, 38.

Notas do Editor

  1. Grid Search In most practical problems the grid search methods requires prohibitively large numbers of model evaluations. For example a model including 20 parameters, only considering the pi = 3, would require 320 = 3,486,784,401 evaluations.
  2. Random search
  3. Simulated Annealing is based on the thermodynamics of the crystallization of metal, where parameter searching involves the introduction of an artificial parameter called temperature that determines the probability of accepting a set of random parameter values. Can deal with combinatorial minimization problems (travelling salesman problem, circuits in a silicon substrate), if done we loose the concept of continuing downhill in a favourable direction, like in the Downhill simplex The name comes from the cooling of metals and Features: The quality of the final solution is not affected by the initial guesses, except that computational effort may increase with worse points. In a recent study, Chung Yi et al found that simulated annealing outperformed genetic algorithm in the calibration of a micro-simulation model, the Lung Cancer Policy Model.