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Formação acadêmica
Doutor em Planejamento Energético (tese)
Mestre em Engenharia Elétrica (dissertação)
Graduação em Engenharia Elétrica
Atuação como professor
Engenharia Elétrica
Engenharia de Controle e Automação
Ciência da Computação
Experiência profissional
Mais de dez anos como professor universitário e mais
de trinta anos no setor de Energia Elétrica.
Atuação do Professor Dester
Site
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Aulas particulares
https://is.gd/destersuperprof1
YouTube
www.bit.ly/youtubeprofdester
https://youtu.be/wviKLoscGVg
• Implementação dos métodos iterativos de
Jacobi (Gauss) e de Gauss-Siedel no
Matlab e Octave
De forma análoga a solução de uma equação algébrica do primeiro grau os métodos iterativos
buscam resolver equações matriciais.
Para que seja possível utilizar um processo iterativo é necessário rearranjar a equação
matricial, ou seja, é preciso transformar:
bax 
Em linhas gerais, os métodos iterativos consistem em encontrar uma sequência de estimativas
xi
k (dada uma estimativa inicial xi
0) que após um número suficientemente de iterações convirja
para a solução do sistema de equações.
nnnn xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
210
4
2
4
1
4
0
4
3
2
3
1
3
0
3
2
2
2
1
2
0
2
1
2
1
1
1
0
1


Vantagem
Não são tão suscetíveis ao acúmulo de erros de arredondamento como, por exemplo, o
método de Eliminação de Gauss.
Desvantagens
É importante lembrar que, como todo processo iterativo, estes métodos sempre apresentarão
um resultado aproximado, que será tão próximo do resultado real quanto se deseje, a custo de
mais tempo e processamento (no caso de ser utilizado recurso computacional).
A convergência de um processo iterativo para a solução exata não é garantida para qualquer
sistema. Falaremos um pouco mais sobre convergência a seguir.
Seja o seguinte sistema de equações:
nnnnnnnnnn
nnnn
nnnn
nnnn
bxaxaxaxaxa
bxaxaxaxaxa
bxaxaxaxaxa
bxaxaxaxaxa
........
........
........
........








11321
313113333232131
212112323222121
111111313212111
1321

Isolando xi a partir da linha i, tem-se:
 
 
 
 1121
31132322313
33
3
21123231212
22
2
11113132121
11
1
21
1
1
1
1








nnnnnn
nn
n
nnnn
nnnn
nnnn
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x
xaxaxaxab
a
x
xaxaxaxab
a
x
xaxaxaxab
a
x
......
....
....
....
,
,
,
,

O processo iterativo é obtido a partir das equações, fazendo:
 
 
 
 k
nnn
k
n
k
nn
nn
k
n
k
nn
k
nn
kkk
k
nn
k
nn
kkk
k
nn
k
nn
kkk
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a
x
xaxaxaxab
a
x
xaxaxaxab
a
x
xaxaxaxab
a
x
11,2211
1
311,32321313
33
1
3
211,23231212
22
1
2
111,13132121
11
1
1
......
1
.......
1
.......
1
.......
1












Critério de Parada: diferença relativa entre duas iterações consecutivas, tal que esta diferença
seja menor que a tolerância definida. Define-se por diferença relativa a expressão:

















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







0
0
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1
1
1
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1
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k
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k
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k
i
k
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k
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x
xxse
xse
x
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Máx
ni
M k
R
.,1
convergiuprocessooentãotolerânciaMSe k
R 
Resumo do Método
1. Estipular um valor para  (tolerância ou precisão);
2. Isolar cada uma das variáveis resultando em três equações com as variáveis x1, x2, x3, ...,
xn isoladas;
3. Estimar uma solução inicial para as variáveis isoladas;
4. Substituir a solução nas equações com as variáveis isoladas;
5. Encontrar a nova solução;
6. Verificar se a precisão desejada (critério de parada) foi atingida. Caso a precisão não
tenha sido alcançada voltar ao passo 4.
7. A solução final é definida como a solução da última iteração realizada.
Dado o sistema de equações abaixo vamos resolvê-lo utilizando o Método de Jacobi.
Neste exemplo vamos usar  = 0.05.
61032
85
7210
321
321
321



xxx
xxx
xxx
1. Estipular um valor para  (tolerância ou precisão);
2. Isolar cada uma das variáveis resultando em três equações com as variáveis x1,
x2, x3, ..., xn isoladas;
61032
85
7210
321
321
321



xxx
xxx
xxx
10
326
5
8
10
27
21
3
31
2
32
1
xx
x
xx
x
xx
x







3. Estimar uma solução inicial para as variáveis isoladas;
4. Substituir a solução nas equações com as variáveis isoladas;
5. Encontrar a nova solução;
6. Verificar se a precisão desejada (critério de parada) foi atingida. Caso a precisão
não tenha sido alcançada voltar ao passo 4.











0
0
0
)0(
x
 











6e19
206.1
197
1
e
e
d
 
   
 
   
 
   
600000.0
10
326
60000.1
5
8
700000.0
10
27
00
1
00
1
00
1
21
3
31
2
32
1









xx
x
xx
x
xx
x

  
  1
max d
4. Substituir a solução nas equações com as variáveis isoladas;
5. Encontrar a nova solução;
6. Verificar se a precisão desejada (critério de parada) foi atingida. Caso a precisão
não tenha sido alcançada voltar ao passo 4.











700000.0
600000.1
700000.0
)1(
x
 











0.566667
0.162500
0.371429
2
d
 
   
 
   
 
   
940000.0
10
326
860000.1
5
8
960000.0
10
27
11
2
11
2
11
2
21
3
31
2
32
1









xx
x
xx
x
xx
x

  
  2
max d
4. Substituir a solução nas equações com as variáveis isoladas;
5. Encontrar a nova solução;
6. Verificar se a precisão desejada (critério de parada) foi atingida. Caso a precisão não
tenha sido alcançada voltar ao passo 4.











940000.0
860000.1
960000.0
)2(
x
 
   
 
   
 
   
966000.0
10
326
988800.1
5
8
978000.0
10
27
22
3
22
3
22
3
21
3
31
2
32
1









xx
x
xx
x
xx
x

 











0.027660
0.064516
0.018750
3
d
  
  3
max d
4. Substituir a solução nas equações com as variáveis isoladas;
5. Encontrar a nova solução;
6. Verificar se a precisão desejada (critério de parada) foi atingida. Caso a precisão não
tenha sido alcançada voltar ao passo 4.











966000.0
980000.1
978000.0
)3(
x
 
   
 
   
 
   
998400.0
10
326
988800.1
5
8
999400.0
10
27
33
4
33
4
33
4
21
3
31
2
32
1









xx
x
xx
x
xx
x

  
  4
max d
 











0.033540
0.004444
0.021881
4
d











998400.0
988800.1
999400.0
x
Portanto a solução para o sistema abaixo, utilizando o método de Jacobi.
Adotando um  = 0.05, é:
61032
85
7210
321
321
321



xxx
xxx
xxx
O processo iterativo é obtido a partir das equações, fazendo:
 
 
 
 1
11,
1
22
1
11
1
311,3
1
232
1
1313
33
1
3
211,2323
1
1212
22
1
2
111,13132121
11
1
1
......
1
.......
1
.......
1
.......
1













k
nnn
k
n
k
nn
nn
k
n
k
nn
k
nn
kkk
k
nn
k
nn
kkk
k
nn
k
nn
kkk
xaxaxab
a
x
xaxaxaxab
a
x
xaxaxaxab
a
x
xaxaxaxab
a
x
Jacobi (Gauss)
Gauss-Siedel
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  • 2. Mini currículo do Professor Dester Formação acadêmica Doutor em Planejamento Energético (tese) Mestre em Engenharia Elétrica (dissertação) Graduação em Engenharia Elétrica Atuação como professor Engenharia Elétrica Engenharia de Controle e Automação Ciência da Computação Experiência profissional Mais de dez anos como professor universitário e mais de trinta anos no setor de Energia Elétrica.
  • 3. Atuação do Professor Dester Site www.professordester.com.br Aulas particulares https://is.gd/destersuperprof1 YouTube www.bit.ly/youtubeprofdester
  • 5. • Implementação dos métodos iterativos de Jacobi (Gauss) e de Gauss-Siedel no Matlab e Octave
  • 6.
  • 7. De forma análoga a solução de uma equação algébrica do primeiro grau os métodos iterativos buscam resolver equações matriciais. Para que seja possível utilizar um processo iterativo é necessário rearranjar a equação matricial, ou seja, é preciso transformar: bax 
  • 8. Em linhas gerais, os métodos iterativos consistem em encontrar uma sequência de estimativas xi k (dada uma estimativa inicial xi 0) que após um número suficientemente de iterações convirja para a solução do sistema de equações. nnnn xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 210 4 2 4 1 4 0 4 3 2 3 1 3 0 3 2 2 2 1 2 0 2 1 2 1 1 1 0 1  
  • 9. Vantagem Não são tão suscetíveis ao acúmulo de erros de arredondamento como, por exemplo, o método de Eliminação de Gauss. Desvantagens É importante lembrar que, como todo processo iterativo, estes métodos sempre apresentarão um resultado aproximado, que será tão próximo do resultado real quanto se deseje, a custo de mais tempo e processamento (no caso de ser utilizado recurso computacional). A convergência de um processo iterativo para a solução exata não é garantida para qualquer sistema. Falaremos um pouco mais sobre convergência a seguir.
  • 10. Seja o seguinte sistema de equações: nnnnnnnnnn nnnn nnnn nnnn bxaxaxaxaxa bxaxaxaxaxa bxaxaxaxaxa bxaxaxaxaxa ........ ........ ........ ........         11321 313113333232131 212112323222121 111111313212111 1321 
  • 11. Isolando xi a partir da linha i, tem-se:        1121 31132322313 33 3 21123231212 22 2 11113132121 11 1 21 1 1 1 1         nnnnnn nn n nnnn nnnn nnnn xaxaxab a x xaxaxaxab a x xaxaxaxab a x xaxaxaxab a x ...... .... .... .... , , , , 
  • 12. O processo iterativo é obtido a partir das equações, fazendo:        k nnn k n k nn nn k n k nn k nn kkk k nn k nn kkk k nn k nn kkk xaxaxab a x xaxaxaxab a x xaxaxaxab a x xaxaxaxab a x 11,2211 1 311,32321313 33 1 3 211,23231212 22 1 2 111,13132121 11 1 1 ...... 1 ....... 1 ....... 1 ....... 1            
  • 13. Critério de Parada: diferença relativa entre duas iterações consecutivas, tal que esta diferença seja menor que a tolerância definida. Define-se por diferença relativa a expressão:                           0 0 se1 00 0. 1 1 1 1 1 1 1 k i k i k i k i k ik i k i k i x x xxse xse x xx Máx ni M k R .,1 convergiuprocessooentãotolerânciaMSe k R 
  • 14. Resumo do Método 1. Estipular um valor para  (tolerância ou precisão); 2. Isolar cada uma das variáveis resultando em três equações com as variáveis x1, x2, x3, ..., xn isoladas; 3. Estimar uma solução inicial para as variáveis isoladas; 4. Substituir a solução nas equações com as variáveis isoladas; 5. Encontrar a nova solução; 6. Verificar se a precisão desejada (critério de parada) foi atingida. Caso a precisão não tenha sido alcançada voltar ao passo 4. 7. A solução final é definida como a solução da última iteração realizada.
  • 15. Dado o sistema de equações abaixo vamos resolvê-lo utilizando o Método de Jacobi. Neste exemplo vamos usar  = 0.05. 61032 85 7210 321 321 321    xxx xxx xxx
  • 16. 1. Estipular um valor para  (tolerância ou precisão); 2. Isolar cada uma das variáveis resultando em três equações com as variáveis x1, x2, x3, ..., xn isoladas;
  • 18. 3. Estimar uma solução inicial para as variáveis isoladas; 4. Substituir a solução nas equações com as variáveis isoladas; 5. Encontrar a nova solução; 6. Verificar se a precisão desejada (critério de parada) foi atingida. Caso a precisão não tenha sido alcançada voltar ao passo 4.
  • 19.            0 0 0 )0( x              6e19 206.1 197 1 e e d                   600000.0 10 326 60000.1 5 8 700000.0 10 27 00 1 00 1 00 1 21 3 31 2 32 1          xx x xx x xx x       1 max d
  • 20. 4. Substituir a solução nas equações com as variáveis isoladas; 5. Encontrar a nova solução; 6. Verificar se a precisão desejada (critério de parada) foi atingida. Caso a precisão não tenha sido alcançada voltar ao passo 4.
  • 21.            700000.0 600000.1 700000.0 )1( x              0.566667 0.162500 0.371429 2 d                   940000.0 10 326 860000.1 5 8 960000.0 10 27 11 2 11 2 11 2 21 3 31 2 32 1          xx x xx x xx x       2 max d
  • 22. 4. Substituir a solução nas equações com as variáveis isoladas; 5. Encontrar a nova solução; 6. Verificar se a precisão desejada (critério de parada) foi atingida. Caso a precisão não tenha sido alcançada voltar ao passo 4.
  • 23.            940000.0 860000.1 960000.0 )2( x                   966000.0 10 326 988800.1 5 8 978000.0 10 27 22 3 22 3 22 3 21 3 31 2 32 1          xx x xx x xx x               0.027660 0.064516 0.018750 3 d      3 max d
  • 24. 4. Substituir a solução nas equações com as variáveis isoladas; 5. Encontrar a nova solução; 6. Verificar se a precisão desejada (critério de parada) foi atingida. Caso a precisão não tenha sido alcançada voltar ao passo 4.
  • 25.            966000.0 980000.1 978000.0 )3( x                   998400.0 10 326 988800.1 5 8 999400.0 10 27 33 4 33 4 33 4 21 3 31 2 32 1          xx x xx x xx x       4 max d              0.033540 0.004444 0.021881 4 d
  • 26.            998400.0 988800.1 999400.0 x Portanto a solução para o sistema abaixo, utilizando o método de Jacobi. Adotando um  = 0.05, é: 61032 85 7210 321 321 321    xxx xxx xxx
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  • 29. O processo iterativo é obtido a partir das equações, fazendo:        1 11, 1 22 1 11 1 311,3 1 232 1 1313 33 1 3 211,2323 1 1212 22 1 2 111,13132121 11 1 1 ...... 1 ....... 1 ....... 1 ....... 1              k nnn k n k nn nn k n k nn k nn kkk k nn k nn kkk k nn k nn kkk xaxaxab a x xaxaxaxab a x xaxaxaxab a x xaxaxaxab a x
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