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UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX
Aula 01
1
Resistência dos Materiais II: Torção
Prof. M. Sc. João Paulo de Barros Cavalcante
E-mail: jpbarrosc@hotmail.com
Torção
Disciplina: Resistência dos Materiais II
UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX
2
Objetivos
Resistência dos Materiais II: Torção
➢ Compreender o que é a deformação por
torção
➢ Compreender os esforços que surgem devido
a torção
➢ Determinar a distribuição de tensões e o
ângulo de torção
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3
Carregamentos e Deformações Axiais
Resistência dos Materiais II: Torção
𝛿 =
𝑃𝐿
𝐸𝐴
𝛿𝑇 = 𝛼 ∆𝑡 𝐿
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4
Deformação por torção
Resistência dos Materiais II: Torção
Exemplo de torção
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5
Deformação por torção
Resistência dos Materiais II: Torção
• Torção é a deformação por efeito do torque
• Torque é um esforço que deforma...
UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX
6
Deformação por torção
Resistência dos Materiais II: Torção
• Torção é a deformação por efeito do torque
• Torque é um esforço que deforma...
UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX
7
Deformação por torção
Resistência dos Materiais II: Torção
• Efeitos da torção na Engenharia Civil
UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX
8
Deformação por torção
Resistência dos Materiais II: Torção
• Efeitos da torção na Engenharia Civil
UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX
9
Deformação por torção
Resistência dos Materiais II: Torção
• Pode-se definir a deformação por ângulo φ(x)
ϕ(x) é denominado ângulo
de torção
ϕ(x): varia com a distância
do engastamento
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10
Ângulo de torção
Resistência dos Materiais II: Torção
A deformação angular máxima ocorre na
superfície da barra e pode ser equacionada
da seguinte forma:
𝛾𝑚á𝑥 =
𝑏 𝑏′
𝑎 𝑏
ቊ
𝑏 𝑏′
= 𝑟 𝑑ϕ
𝑎 𝑏 = 𝑑𝑥
𝛾𝑚á𝑥 =
𝑟 𝑑ϕ
𝑑𝑥
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11
Ângulo de torção
Resistência dos Materiais II: Torção
Logo:
Para uma barra sujeita a torção pura, a
𝛾𝑚á𝑥 =
𝑟 ϕ
𝐿
• “Assim, a deformação de cisalhamento
em uma barra circular varia linearmente
com a distância do eixo da barra.”
Tem-se:
𝜃 =
𝑑ϕ
𝑑𝑥
=
ϕ
𝐿
Razão de
torção
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12
A fórmula da torção
Resistência dos Materiais II: Torção
Quando um torque externo é aplicado a um eixo, ele cria um torque
internos correspondente no interior do eixo.
• Pela Lei de Hooke, para material elástico linear:
𝜎 = 𝐸𝜀
• Para a torção:
𝜏 = 𝐺𝛾
• No entanto...
𝛾 = 𝑟𝜃
• Logo:
𝜏 = 𝐺𝑟𝜃
O valor de 𝜏 cresce com o
raio... 𝜏 = 0 se r = 0
𝜏: Tensão de cisalhamento
G: Módulo de elasticidade
transversal
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13
A fórmula da torção
Resistência dos Materiais II: Torção
Logo,
𝜏𝑚á𝑥 =
𝑇𝑟
𝐽
* Dedução da fórmula: página 126 do livro do Hibbeler.
Fórmula de Torção
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14
A fórmula da torção
Resistência dos Materiais II: Torção
Lembrando que J para uma seção maciça...
𝐽 =
𝜋𝑟4
2
Logo,
𝜏𝑚á𝑥 =
2𝑇
𝜋𝑟3
Assim,
𝜏 =
2𝑇
𝜋𝜌3
𝜏𝑚á𝑥 =
𝑇𝑟
𝐽
r
𝝆
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15
A fórmula da torção
Resistência dos Materiais II: Torção
• Ângulo de torção:
Podemos dizer que:
𝜙 =
𝑇𝐿
𝐽𝐺
Ângulo de torção
(em radianos)
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16
A fórmula da torção
Resistência dos Materiais II: Torção
➢ Tubos Circulares (Seção circular vazada)
• A análise é quase idêntica a feita para uma solida
• As equações deduzidas para barras solidas são aplicáveis para as de
seção vazada, uma vez que as hipóteses são as mesmas. Sendo que:
𝑟1 ≤ 𝜌 ≤ 𝑟2
𝐽 =
𝜋
2
𝑟2
4
− 𝑟1
4
=
𝜋
32
𝑑2
4
− 𝑑1
4
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17
Exercício 01
Resistência dos Materiais II: Torção
A distribuição de tensão em um eixo maciço foi representada em gráfico
ao longo de três linhas radiais arbitrárias, como mostra a figura ao lado.
Determinar o torque interno resultante na seção.
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18
Resistência dos Materiais II: Torção
𝜏𝑚á𝑥 =
𝑇𝑟
𝐽
𝑇 =
𝜏𝑚á𝑥 𝐽
𝑟
𝐽 =
𝜋𝑟4
2
=
𝜋 0,054
2
= 9,81𝑥10−6 𝑚4
𝑇 =
56 ∗ 106
∗ 9,81𝑥10−6
0,05
= 11 ∗ 103
𝑁𝑚 = 11 𝑘𝑁𝑚
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19
Exercício 02
Resistência dos Materiais II: Torção
O tubo mostrado na figura tem um diâmetro interno de 80 mm e diâmetro
externo de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o
apoio em A por meio de um torquímetro em B, determinar a tensão de
cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao longo
da parte central do tubo quando são aplicadas forças de 80 N ao torquímetro.
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20
Resistência dos Materiais II: Torção
𝐽 =
𝜋
2
𝑟2
4
− 𝑟1
4
𝜏𝑒𝑥𝑡 =
𝑇𝑟
𝐽
𝜏𝑖𝑛𝑡 =
𝑇𝑟
𝐽
𝐽 =
𝜋
2
0,054
− 0,044 = 5,80 ∗ 10−6𝑚4
𝑇 = 80 ∗ 0,2 + 80 ∗ 0,3 = 40 𝑁𝑚
=
40
5,80𝑥10−6
∗ 0,05
=
40
5,80𝑥10−6
∗ 0,04
= 0,34 ∗ 106𝑁/𝑚²
= 0,28 ∗ 106
𝑁/𝑚²
= 0,34 𝑀𝑃𝑎
= 0,28 𝑀𝑃𝑎

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Torção de barras e tubos - Fórmulas e exercícios

  • 1. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX Aula 01 1 Resistência dos Materiais II: Torção Prof. M. Sc. João Paulo de Barros Cavalcante E-mail: jpbarrosc@hotmail.com Torção Disciplina: Resistência dos Materiais II
  • 2. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 2 Objetivos Resistência dos Materiais II: Torção ➢ Compreender o que é a deformação por torção ➢ Compreender os esforços que surgem devido a torção ➢ Determinar a distribuição de tensões e o ângulo de torção
  • 3. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 3 Carregamentos e Deformações Axiais Resistência dos Materiais II: Torção 𝛿 = 𝑃𝐿 𝐸𝐴 𝛿𝑇 = 𝛼 ∆𝑡 𝐿
  • 4. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 4 Deformação por torção Resistência dos Materiais II: Torção Exemplo de torção
  • 5. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 5 Deformação por torção Resistência dos Materiais II: Torção • Torção é a deformação por efeito do torque • Torque é um esforço que deforma...
  • 6. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 6 Deformação por torção Resistência dos Materiais II: Torção • Torção é a deformação por efeito do torque • Torque é um esforço que deforma...
  • 7. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 7 Deformação por torção Resistência dos Materiais II: Torção • Efeitos da torção na Engenharia Civil
  • 8. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 8 Deformação por torção Resistência dos Materiais II: Torção • Efeitos da torção na Engenharia Civil
  • 9. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 9 Deformação por torção Resistência dos Materiais II: Torção • Pode-se definir a deformação por ângulo φ(x) ϕ(x) é denominado ângulo de torção ϕ(x): varia com a distância do engastamento
  • 10. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 10 Ângulo de torção Resistência dos Materiais II: Torção A deformação angular máxima ocorre na superfície da barra e pode ser equacionada da seguinte forma: 𝛾𝑚á𝑥 = 𝑏 𝑏′ 𝑎 𝑏 ቊ 𝑏 𝑏′ = 𝑟 𝑑ϕ 𝑎 𝑏 = 𝑑𝑥 𝛾𝑚á𝑥 = 𝑟 𝑑ϕ 𝑑𝑥
  • 11. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 11 Ângulo de torção Resistência dos Materiais II: Torção Logo: Para uma barra sujeita a torção pura, a 𝛾𝑚á𝑥 = 𝑟 ϕ 𝐿 • “Assim, a deformação de cisalhamento em uma barra circular varia linearmente com a distância do eixo da barra.” Tem-se: 𝜃 = 𝑑ϕ 𝑑𝑥 = ϕ 𝐿 Razão de torção
  • 12. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 12 A fórmula da torção Resistência dos Materiais II: Torção Quando um torque externo é aplicado a um eixo, ele cria um torque internos correspondente no interior do eixo. • Pela Lei de Hooke, para material elástico linear: 𝜎 = 𝐸𝜀 • Para a torção: 𝜏 = 𝐺𝛾 • No entanto... 𝛾 = 𝑟𝜃 • Logo: 𝜏 = 𝐺𝑟𝜃 O valor de 𝜏 cresce com o raio... 𝜏 = 0 se r = 0 𝜏: Tensão de cisalhamento G: Módulo de elasticidade transversal
  • 13. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 13 A fórmula da torção Resistência dos Materiais II: Torção Logo, 𝜏𝑚á𝑥 = 𝑇𝑟 𝐽 * Dedução da fórmula: página 126 do livro do Hibbeler. Fórmula de Torção
  • 14. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 14 A fórmula da torção Resistência dos Materiais II: Torção Lembrando que J para uma seção maciça... 𝐽 = 𝜋𝑟4 2 Logo, 𝜏𝑚á𝑥 = 2𝑇 𝜋𝑟3 Assim, 𝜏 = 2𝑇 𝜋𝜌3 𝜏𝑚á𝑥 = 𝑇𝑟 𝐽 r 𝝆
  • 15. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 15 A fórmula da torção Resistência dos Materiais II: Torção • Ângulo de torção: Podemos dizer que: 𝜙 = 𝑇𝐿 𝐽𝐺 Ângulo de torção (em radianos)
  • 16. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 16 A fórmula da torção Resistência dos Materiais II: Torção ➢ Tubos Circulares (Seção circular vazada) • A análise é quase idêntica a feita para uma solida • As equações deduzidas para barras solidas são aplicáveis para as de seção vazada, uma vez que as hipóteses são as mesmas. Sendo que: 𝑟1 ≤ 𝜌 ≤ 𝑟2 𝐽 = 𝜋 2 𝑟2 4 − 𝑟1 4 = 𝜋 32 𝑑2 4 − 𝑑1 4
  • 17. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 17 Exercício 01 Resistência dos Materiais II: Torção A distribuição de tensão em um eixo maciço foi representada em gráfico ao longo de três linhas radiais arbitrárias, como mostra a figura ao lado. Determinar o torque interno resultante na seção.
  • 18. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 18 Resistência dos Materiais II: Torção 𝜏𝑚á𝑥 = 𝑇𝑟 𝐽 𝑇 = 𝜏𝑚á𝑥 𝐽 𝑟 𝐽 = 𝜋𝑟4 2 = 𝜋 0,054 2 = 9,81𝑥10−6 𝑚4 𝑇 = 56 ∗ 106 ∗ 9,81𝑥10−6 0,05 = 11 ∗ 103 𝑁𝑚 = 11 𝑘𝑁𝑚
  • 19. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 19 Exercício 02 Resistência dos Materiais II: Torção O tubo mostrado na figura tem um diâmetro interno de 80 mm e diâmetro externo de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o apoio em A por meio de um torquímetro em B, determinar a tensão de cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao longo da parte central do tubo quando são aplicadas forças de 80 N ao torquímetro.
  • 20. UNIFACEX - CENTRO UNIVERSITÁRIO FACEX 20 Resistência dos Materiais II: Torção 𝐽 = 𝜋 2 𝑟2 4 − 𝑟1 4 𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝑇𝑟 𝐽 𝜏𝑖𝑛𝑡 = 𝑇𝑟 𝐽 𝐽 = 𝜋 2 0,054 − 0,044 = 5,80 ∗ 10−6𝑚4 𝑇 = 80 ∗ 0,2 + 80 ∗ 0,3 = 40 𝑁𝑚 = 40 5,80𝑥10−6 ∗ 0,05 = 40 5,80𝑥10−6 ∗ 0,04 = 0,34 ∗ 106𝑁/𝑚² = 0,28 ∗ 106 𝑁/𝑚² = 0,34 𝑀𝑃𝑎 = 0,28 𝑀𝑃𝑎