Controle de processos: Princípios básicos

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Controle de processos: Princípios básicos

  1. 1. CONTROLE DE PROCESSOS QUÍMICOSPrincípios básicos da análise econtrole de processos: Exemplo de aplicação FASB 5o Ano de Engenharia
  2. 2. Introdução• O Sistema• O Regime Permanente (estado estacionário, steady state)• Controle do Processo• O Regime Não-Permanente (estado não- estacionário, unsteady state)• Controle Realimentado ou de Malha Fechada (feedback)• Respostas Transitórias (Transient Response)• Controle Integrado• Diagrama de Blocos
  3. 3. Ilustração: Sistema de Aquecimento (com agitação perfeita)• Aquecer uma corrente de TIN até TREQ• Agitação Perfeita: TTANQUE =TOUT = T• Em Regime Permanente: TTANQUE= T =TOUT = TREQ = TSS• Energia fornecida:• qSS = ?• Controle do Processo perante uma perturbação de TIN : If T<TREQ : q ? ... If T>TREQ : q ?• Regime Não-Permanente: T=f(Ti) e T=f(q) ... E-S=A-G wkg/s• ACUM = wCTi – wCT + q ... ACUM=ρVC dT/dt ...(unidades?)• Controle Retroalimentado (feedback): q(t) = qss =Kc (TREQ-T)• Resposta Transientes de T ... T=f(t)• Perturbações típicas em TIN : Degrau, rampa, seno
  4. 4. Equações que descrevem o processo de controle τ=ρV/w  kg/m3.m3.s/kg wC kg/s.joule/kg.oC= J/oC.s Kc  kg/s.joule/kg.oC
  5. 5. Gráficos que descrevem o processo de controle
  6. 6. Prox: Transformadas de LAPLACE• Definição• Funções Importantes e suas transformadas – Degrau – Exponencial – Rampa – Seno• Transformadas de Derivadas• Soluções de Equações Diferenciais Simples

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