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CONTROLE DE PROCESSOS QUÍMICOS




Princípios básicos da análise e
controle de processos: Exemplo
          de aplicação


       FASB 5o Ano de Engenharia
Introdução
• O Sistema
• O Regime Permanente (estado estacionário,
  steady state)
• Controle do Processo
• O Regime Não-Permanente (estado não-
  estacionário, unsteady state)
• Controle Realimentado ou de Malha Fechada
  (feedback)
• Respostas Transitórias (Transient Response)
• Controle Integrado
• Diagrama de Blocos
Ilustração: Sistema de Aquecimento
                               (com agitação perfeita)
•   Aquecer uma corrente de TIN até TREQ

•   Agitação Perfeita: TTANQUE =TOUT = T

•   Em Regime Permanente: TTANQUE= T =TOUT = TREQ = TSS

•   Energia fornecida:
•   qSS = ?

•   Controle do Processo perante uma perturbação de TIN : If
    T<TREQ : q ? ... If T>TREQ : q ?

•   Regime Não-Permanente: T=f(Ti) e T=f(q) ... E-S=A-G            wkg/s
•   ACUM = wCTi – wCT + q ... ACUM=ρVC dT/dt ...(unidades?)

•   Controle Retroalimentado (feedback): q(t) = qss =Kc (TREQ-T)

•   Resposta Transientes de T ... T=f(t)

•   Perturbações típicas em TIN : Degrau, rampa, seno
Equações que descrevem o
  processo de controle


            τ=ρV/w  kg/m3.m3.s/kg
            wC kg/s.joule/kg.oC= J/oC.s
            Kc  kg/s.joule/kg.oC
Gráficos que descrevem o processo
            de controle
Prox: Transformadas de LAPLACE

• Definição
• Funções Importantes e suas
  transformadas
  – Degrau
  – Exponencial
  – Rampa
  – Seno
• Transformadas de Derivadas
• Soluções de Equações Diferenciais
  Simples

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Controle de processos químicos: princípios básicos da análise e controle

  • 1. CONTROLE DE PROCESSOS QUÍMICOS Princípios básicos da análise e controle de processos: Exemplo de aplicação FASB 5o Ano de Engenharia
  • 2. Introdução • O Sistema • O Regime Permanente (estado estacionário, steady state) • Controle do Processo • O Regime Não-Permanente (estado não- estacionário, unsteady state) • Controle Realimentado ou de Malha Fechada (feedback) • Respostas Transitórias (Transient Response) • Controle Integrado • Diagrama de Blocos
  • 3. Ilustração: Sistema de Aquecimento (com agitação perfeita) • Aquecer uma corrente de TIN até TREQ • Agitação Perfeita: TTANQUE =TOUT = T • Em Regime Permanente: TTANQUE= T =TOUT = TREQ = TSS • Energia fornecida: • qSS = ? • Controle do Processo perante uma perturbação de TIN : If T<TREQ : q ? ... If T>TREQ : q ? • Regime Não-Permanente: T=f(Ti) e T=f(q) ... E-S=A-G wkg/s • ACUM = wCTi – wCT + q ... ACUM=ρVC dT/dt ...(unidades?) • Controle Retroalimentado (feedback): q(t) = qss =Kc (TREQ-T) • Resposta Transientes de T ... T=f(t) • Perturbações típicas em TIN : Degrau, rampa, seno
  • 4. Equações que descrevem o processo de controle τ=ρV/w  kg/m3.m3.s/kg wC kg/s.joule/kg.oC= J/oC.s Kc  kg/s.joule/kg.oC
  • 5. Gráficos que descrevem o processo de controle
  • 6. Prox: Transformadas de LAPLACE • Definição • Funções Importantes e suas transformadas – Degrau – Exponencial – Rampa – Seno • Transformadas de Derivadas • Soluções de Equações Diferenciais Simples