A Cintura de Asteroides é uma região entre Marte e Júpiter composta por pequenos corpos rochosos e irregulares. Formou-se junto com os outros planetas da nebulosa inicial, embora outras teorias sugiram que era originalmente um planeta ou resultado de uma colisão. Os quatro maiores asteroides, Ceres, Palas, Vesta e Hígia, compõem metade da massa total da Cintura.