GPS: Precisão, Limitações e Funções Essenciais
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Este documento discute vários aspectos da navegação, incluindo: 1) Tipos de navegação como navegação em águas restritas, costeira e oceânica e métodos como visual, eletrônica, estimada e astronômica. 2) Precisão do GPS e fatores que afetam como Diluição Geométrica da Precisão. 3) Funções do GPS como plotagem rápida, waypoints, navegação de derrota e navegação Go To.
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- 3. Navegação TIPOS • Águas Restritas • Costeira • Oceânica MÉTODOS • Visual • Eletrônica • Estimada • Astronômica
- 4. NAVEGAÇÃO EM ÁGUAS RESTRITAS Perigo mais próximo: Precisão da Posição: Freqüência da Posição: <3M < 0,05 M < 100 jds < 92 m 3 min
- 5. NAVEGAÇÃO EM ÁGUAS RESTRITAS A IMO e a IALA recomendam que sistemas eletrônicos de posicionamento para navegação de aproximação de portos e em águas restritas tenham uma PRECISÃO DE 10 m com 95 % de probabilidade.
- 6. NAVEGAÇÃO EM ÁGUAS RESTRITAS O Ministério de Transporte americano considera que o uso de APENAS o GPS não satisfaz os requisitos de Integridade, Precisão e Disponibilidade necessários para navegação de aproximação de portos e em águas restritas.
- 7. 20 metros (66 pés) 95% do tempo Disponibilidade 99.85% do tempo Cobertura -- mundial
- 8. Precisão Padrão 20 metros DGPS 10 metros WAAS * 3 metros
- 9. Erro do Serviço de Posicionamento Padrão • Pior caso inerente de erro com receptor de freqüência única usado por civis é de 10 a 15 metros durante o dia e de 5 a 10 metros durante a noite. Principalmente causado pela ionosfera e pelo modelo de correção. • Diluição Geométrica da Precisão (GDOP), função da visão e da localização do satélite aumentará o erro ainda mais. • Minimiza-se a GDOP posicionando o receptor onde possua visão sem obstruções, de horizonte a horizonte. • O GPS Diferencial recebe sinal de correção (de estações RDF) e tem precisão de até 1 a 5 metros.
- 10. Precisão das posições Fatores relevantes: - Datum - Erros de Levantamento - Erros em cartas
- 11. DATUM WGS-84 é o padrão, Córrego Alegre ainda é usado Aparece no canto ou título da maioria das cartas Alguns datums locais são bem diferentes do WGS-84
- 15. LIMITAÇÕES
- 16. FUNÇÕES DE AJUSTE Dec mag – introdução manual errada Datum – introdução de parâmetros errados de um determinado datum
- 18. Erros de Bom Senso R005 Antes de entrar waypoints é importante verificar suas posições na carta O rumo ao lado passa por cima de uma ilha – e o receptor GPS vai lhe ajudar a colidir com a ilha I. CRETA R004
- 19. WAYPOINTS - ESCOLHA Não coloque na sua derrota waypoints com a localização exata de Auxílios à Navegação Você poderá vir a colidir com uma baliza, bóia ou outro Auxílio Waypoints de uso muito divulgado – outros podem estar usando também !
- 21. ERROS DE INSERÇÃO 15° 48.1’ S EM VEZ DE 15° 41.8’ S 15° 41.08’ S EM VEZ DE 15° 41.8’ S NÃO INSERIR UM WAYPOINT UMA SOLUÇÃO: COMPARAR MARCAÇÃO E DISTÂNCIA MEDIDA NA CARTA COM O GPS, A CADA PONTO DE GUINADA
- 22. GEOMETRIA DOS SATÉLITES Nada se pode fazer, a não ser esperar É indicada pela HDOP: 1,4 é um bom número. Valores menores indicam posições mais precisas.
- 26. OUTRAS LIMITAÇÕES POSIÇÃO DA ANTENA A BORDO EMBARALHAMENTO DE SINAIS DANOS À ANTENA SATÉLITES AVARIADOS
- 29. Como usar o GPS?
- 31. Segundo passo ---- Ler o Manual!
- 36. Termos de Navegação: TR e C Tr (DTK) ou Derrota ou Rumo de Avanço (COA): Intenção de rota sobre o fundo, do ponto A para o ponto B A Origem Tr B Destino C C ou Rumo: Direção a ser tomada para atingir Tr Corrente, vento ou movimento da água.
- 37. Termos de Navegação: COG & CMG Rumo no Fundo (COG): O que o seu GPS mede Course Made Good (CMG): Rumo da origem à presente localização CMG COG A Origem Tr Destino B Corrente, vento ou movimento da água
- 38. Termos de Navegação: Heading Heading (HDG) : Direção instantânea da proa da embarcação HDG HDG HDG Exemplo de manobra para evitar colisão C
- 39. SOG – VMG - SOA
- 40. CTS - Rumo de Governo O Rumo de Governo sugerido leva você de volta a sua derrota com um rumo de interceptação de 45° para evitar problemas Derrota planejada TS C ão caç Mar I. Malvinas
- 41. POSIÇÃO Produto principal do GPS Latitude e Longitude Resolução: milésimo de Milha Todos a bordo tem obrigação de saber como obter
- 43. 03 0 M N 3.2 Distância e direção de um waypoint Provavelmente a mais empregada das funções de navegação Conheça as suas unidades: verdadeiro x magnética, terrestre x náutica ° Distância e Marcação
- 44. ETE (TTG) e ETA • Tempo restante para atingir o Waypoint • Pode ser usado para indicar o melhor ajuste das velas. Um pequeno aumento na função velocidade pode não ser notado, mas aparece como um ETE MENOR !! • ETA – Hora estimada de chegada ao waypoint
- 45. XTE • É o erro transversal à derrota • Auxilia na segurança e tática em cruzeiros e regatas
- 46. Por que criar uma derrota? Derrota é uma seqüência de waypoints O GPS se orienta automaticamente para o próximo waypoint Pode ser revertida para retorno ao ponto de partida Derrotas permitem passagens afastadas de perigos à navegação e encurtam as distâncias navegadas R001 R002 R004 R003
- 47. Alarmes do GPS *Fundeio *XTE *Chegada a Waypoint *Proximidade *Alarmes devem ser usados com parcimônia
- 49. Alarme de Chegada Soa sempre que a embarcação penetra em um circulo de distância ajustável do waypoint de chegada
- 53. EXERCÍCIO DE HOMEM AO MAR • Exercício – (Garmin) – Apertar e manter pressionado GOTO • Assim se adquire um waypoint – QUE É A POSIÇÃO ATUAL. – Apertar (sem manter pressionado) enter • Assim se inicia a navegação GOTO de volta ao ponto de queda do homem – No final • Cancelar com opções GOTO • Se a queda ao mar tiver ocorrido há algum tempo, deve ser usado o recurso Trac Back para retornar à derrota já navegada. • Exercício – vá ao estacionamento e faça um exercício de Homem ao Mar
- 55. A PARTIR DE UM WAYPOINT
- 56. A PARTIR DO XTE
- 60. WAYPOINT NA ROSA
- 61. DISTÂNCIA E XTE
- 64. OUTRAS FUNÇÕES AJUSTES INICIAIS – SETUP WAYPOINT NAVEGAÇÃO DERROTA NAVEGAÇÃO GO TO TRACKS - TRACBACK
- 65. AJUSTES DECLINAÇÃO DATUM FORMATO DA POSIÇÃO latitude e longitude dd º mm.mmm’
- 66. AJUSTES REFERÊNCIA NORTE: VERDADEIRA OU MAGNÉTICA UNIDADES DE DISTÂNCIA / VELOCIDADE: –MILHA NÁUTICA / NÓS FORMATO DA HORA –24 OU 12 HORAS AM / PM
- 67. Saiba como introduzir waypoints Saiba como usar waypoints
- 68. Um waypoint (WPT) é um ponto de interesse à navegação expresso em coordenadas geográficas
- 69. Waypoints podem ser usados: • Como limites entre segmentos da derrota • Para marcar pontos de guinada, destino, auxílio à navegação • Para marcar perigos à navegação
- 70. Receptores GPS aceitam a entrada de waypoints em vários formatos (lat / long, marcação e distância) Uma seqüência de waypoints define uma derrota planejada A maior parte dos receptores GPS podem armazenar derrotas e waypoints
- 71. Dicas GPS *Use sempre o máximo número de caracteres ao definir o nome de waypoints *Crie um registro de waypoints para consultas
- 72. Dicas GPS Waypoints não se limitam apenas a pontos sobre a água ex.: crie um waypoint em um farol para que você saiba onde – e quando – observá-lo Waypoints podem marcar perigos à navegação -- áreas a serem evitadas e áreas safas
- 73. Dicas GPS Não coloque na sua derrota waypoints com a localização exata de Auxílios à Navegação Você poderá vir a colidir com uma baliza, bóia ou outro Auxílio
- 74. Plote todos os waypoints na carta e meça distâncias e direções entre waypoints -- verificação prática quando em viagem – Verifique na plotagem se todas as pernadas cortam águas seguras
- 75. Antes de entrar waypoints é importante verificar suas posições na carta R005 I. CRETA O rumo ao lado passa por cima de uma ilha – e o receptor GPS vai lhe ajudar a colidir com a ilha R004
- 76. Posicionamento Típico de Waypoints A idéia é PASSAR POR FORA e não BATER. • Determinar waypoints para passar com segurança A que proximidade de um perigo? • Decisão pessoal; fatores a considerar: Precisão do GPS Imprecisões das cartas (elaboradas antes do GPS) Localização permitida de auxílios à navegação Passar por fora a que distância? Possibilidade de manobra para evitar colisão Capacidade de guinar sobre rota esperada (XTE) Escala da carta • Sugerir aproximadamente 0,1 NM (185,2 metros) • Verificar waypoints com anéis de distância
- 77. Selecione waypoints que possam ser verificados por outros meios (ex. posições observadas, sondagens, radar, etc.) Não confie em apenas um único apoio a navegação
- 78. Marcar / Armazenar sua posição atual como um waypoint R004 Entre com o nome ao gravar O GPS completa com data e hora R003 R001 R002
- 79. Entrando Waypoints Entre o nome / ícone Entre as coordenadas Entre a mensagem (opcional) Menu de opções de waypoint no fundo
- 80. Navegação DERROTA Usada por embarcações a motor quando obrigadas a navegar em um canal ou mantendo um determinado rumo
- 81. Navegação DERROTA • De um WAYPOINT predeterminado a outro • O GPS automaticamente muda para o próximo waypoint ao atingir o atual
- 82. Navegação DERROTA Funções Importantes : XTE CTS TTG – tempo até a próxima mudança de rumo Mudança de Rumo no próximo waypoint Distância Total até o fim da derrota Tempo Total até o fim da derrota
- 83. GPS III Página da Derrota Vista em perspectiva dos waypoints da derrota Mostra se você está aproado ao próximo waypoint Permite que o usuário mude os campos
- 84. Como usar o GPS na Navegação Planejar a derrota de movimentação Verificar obstáculos como... Alto-fundos, terra Verificar obstáculos ½ milha de cada lado, para dar folga
- 86. Planejamento de uma Derrota • Distância de PLAT5 para Ilha Sawyer = 3,0 MN • Dar mais 0,1 MN para erros na travessia for erros in steering a route (0,2 MN até o perigo) • PMA (Ponto de Maior Aproximação) para Ilha Sawyer = 0,27 M
- 87. Derrota para contornar uma península • Usar 4 pontos WILLPT0 para WILLPT3
- 88. Derrota em um Estreito • STA08 determinado por observação real na água • STA07 e STA10 usados para corrigir rumo de aproximação • STA07 e STA10 poder ser relativos a STA08 • E.G. A bearing and distance from STA08 • In this case 0.3NM, 172T
- 89. Editando Derrotas • Maioria dos receptores permite excluir, mover ou adicionar waypoints • Exemplo: WPT B foi excluído WPT C foi movido WPT E foi adicionado WPT A WPT B WPT D WPT C WPT E
- 91. Navegação GOTO Normalmente usada por veleiros, ou qualquer embarcação em mar aberto para atingir um único waypoint Funções úteis: – – – – Marcação e Distância SOA - Velocidade de Avanço VMG – Vel sobre a derrota Guinadas
- 92. NAVEGAÇÃO GO TO Detalhe de uma carta atualizada, em escala maior. Observe a melhora dos detalhes e a mudança do auxílio à navegação na extremidade a Leste.
- 93. GO TO Navigation & Exercise • GO TO -- From PRESENT location To predetermined WAYPOINT • Track (COA) needs to be carefully checked before route is run
- 94. Tracks • Tracks – seus “pedacinhos de pão” eletrônicos • Número muito grande de pontos (até 1900 no GPSIII) • Com a página do mapa, pode-se voltar e refazer uma derrota já percorrida • Com TracBack, a track é transformada em derrota com um número limitado de waypoints (GPSIII 30)
- 95. Exercício com a Track • Exercício – apague o histórico de tracks do seu GPS • Exercício – vá caminhar no parque, ou andar um pouco de carro. Observe o seu percurso (track) e como navegar de volta • Exercício – transforme a sua track em uma derrota, se o seu GPS tiver esse recurso
- 96. DICAS FINAIS
- 97. Para direções confie na sua Agulha Magnética
- 98. GPS parece com uma bússola GPS funciona como uma bússola Logo, deve ser uma bússola FALSO !!!!!!!
- 99. Por que não é uma bússola GPS indica movimentos no fundo – na maioria das vezes diferente da proa da embarcação Os erros do GPS afetam a precisão
- 100. Alguns GPS possuem Agulhas Magnéticas internas do tipo Fluxgate
- 101. Dicas GPS Não confie somente em um único método de navegação
- 102. Dicas GPS Tenha a bordo, além do seu sistema GPS fixo, uma unidade portátil reserva, com alimentação independente de bordo baterias/pilhas extras Use as cartas convencionais (papel)
- 103. Dicas GPS Practique o uso do GPS em condições ideais, para garantir familiaridade com controles e procedimentos Leia o Manual cuidadosamente e domine as características essenciais do seu GPS – em emergências provavelmente você não terá tempo para consultas
- 105. Funções Básicas do Receptor Determina a posição do usuário continuamente Mostra a hora Mostra Rumo e Velocidade no fundo na proa atual Mostra marcação e distância a qualquer waypoint selecionado
- 106. Tela do Receptor GPS Que informações você tem?
- 107. Funções Básicas do Receptor Informa detalhes do status do sistema GPS Mostra posições dos satélites e qualidade dos sinais
- 108. Garmin GPS 12 Status dos Satélites Qualidade da Posição - EPE Plotagem polar dos satélites Indicador do estado das pilhas Gráfico de Barras indica intensidade do sinal de cada satélite
- 110. Página da Posição Fita da Proa em cima Rumo e Velocidade Milhagem da pernada - TRIP Posição Hora
- 111. Página de Satélites
- 112. Página de Mapa
- 113. Página de Seta ou “bússola”
- 114. Página de Menu
- 115. Página da Estrada Linha de fé indicando a proa 095º T Próximo waypoint XTE (Cross Track Error) indicado pela diferença entre a linha de fé e a linha central da estrada Guinar para BE para o próximo waypoint
- 116. Página da Bússola A seta aponta para o destino B Corrente Tr A COG Shoreline B A seta aponta para B qualquer que seja o afastamento da derrota Tr
- 117. Você deve estar apto a: Marcar sua posição atual Entrar uma posição Renomear / editar waypoints Excluir waypoints Criar e editar derrotas
- 118. Plotando posições do GPS Plotagem deve ser periódica, para que se tenha a última posição conhecida em caso de defeito do receptor
- 119. Por que uma Bússola • “O marinheiro prudente não se baseia em um meio de navegação apenas” • Complementos ao GPS – GPS conhece a posição – não a direção – Bússola conhece a direção – não a posição • GPS “sabe” a direção em movimento – Precisão de velocidade até 0,05KN, erro de rumo menor do que um grau a 5 nós. • Reserva em caso de falha do GPS failure, como falta de energia
- 120. How to stay on a COA Current COA A B Shoreline Drive down the center of the road
- 121. Ajuste do GPS - Setup Ligue seu GPS, vá para a página system e … Selecione o formato da posição latitude e longitude dd º mm.mmm’
- 122. Torne o seu GPS uma ferramenta adequada • Anotação em cartas – Transferindo waypoints e derrotas para o GPS • Confirmação de waypoints na água – Garantir ausência de erros na determinação ou na inserção de waypoints – Visualizar localização – muito diferente das cartas – Comparar guias náuticos com cartas • PRATICAR, PRATICAR, PRATICAR – Treinar com bom tempo e sem distrações – Manobra de Homem ao Mar com defensas
- 123. Making Your GPS A Useful Tool • Annotating charts – Transfer waypoints and routes to GPS • Waypoint confirmation on the water – Ensure no errors in determining or entering waypoints – Envision location, will look a lot different than charts – Compare cruising guide to charts • PRACTICE, PRACTICE, PRACTICE – Learn when the weather is good and there are no distractions – Man Over Board drill with fender
- 125. ERROS DO SISTEMA GPS FONTE RELÓGIO EFEMÉRIDE TROPOSFERA IONOSFERA RUÍDO DO RECEPTOR EMQ ERRO m 1 1 1 10 1 1 0,5 15
- 126. 24 horas 1/5/2000 Com Disponibilidade Seletiva 24 horas 2/5/2000 Sem 95 % do tempo Dentro de 45 metros dentro de 6,3 metros ou 148 pés ou 21 pés
- 127. CEP = Circular Error Probable SEP = Spherical Error Probable
- 128. O receptor GPS deve ser ajustado com o MESMO DATUM da carta em uso!
- 131. Ajuste do GPS - Setup Selecionar o Datum - WGS 84 ? Córrego Alegre ? - Usar sempre o datum da carta em uso.
- 132. Funções Básicas do Receptor XTE – distância de afastamento transversal à derrota (cross-track error) ETE – tempo para chegar ao waypoint ETA – Hora estimada de chegada ao waypoint
- 133. Ex. – Make Your Own Route Decide on a route that has four to six waypoints Mark each waypoint on the chart Label each waypoint with unique 6 character name Draw a line connecting these waypoints Ensure the route line does not come closer that 0.2NM to a hazard to navigation List the waypoints and determine the Lat and Long of each waypoint Enter these waypoints in your GPS
- 134. EXERCÍCIO DE HOMEM AO MAR • Exercise – Garmin – Press and hold GOTO • This captures a waypoint – Press (do not hold) enter • This starts the GOTO navigation back to the MOB waypoint – When finished • Cancel with GOTO options • If man overboard is discovered after the event Trac Back can be used to retrace the actual track. • Exercise – go into the parking lot a do a MOB
- 135. Compass Page on GPS Arrow points To destination B Current Tr A COG Shoreline B Arrow pointing towards B however far off Track Tr
- 136. Highway Page on GPS Added line showing vessel direction 095º T Next waypoint Difference between line and Center of road is XTE (Cross Track Error) Turn to starboard to go to next waypoint
- 137. Compass Page Exercises • EXERCISE – find your compass or pointer page, notice how compass has no meaning without forward motion. • EXERCISE – walk across parking lot and view compass page, compare direction to surroundings. • EXERCISE – find your GO TO page. • EXERCISE – GO TO waypoints previously entered, note bearing (Tr from present location to destination) and distance to destination (part of GO TO page). • EXERCISE – Verify a waypoint on chart by plotting bearing and distance from present location, check with GPS.
- 138. Let’s Review • GPS setup and conventions • Each location on Earth has a unique identifier, Latitude and Longitude • Compass and corrections • Tr, C, COG, CMG and Heading • NEXT -- GPS Navigation Waypoints & Routes
- 139. How Do We Use GPS to Navigate Identify waypoints & their location or the direction & distance between them
- 140. What is the position of lighted buoy G “1B1” Fl G 4 sec BELL, located just north of Sandy Point on Block Island? Latitude: 41º 15.5’ N Longitude: 71º 34.5’ W ANIMATION
- 141. Let’s Review • • • • Waypoints and how to place them Entering waypoints in your GPS Entering a route in your GPS Route Navigation, automatic directions from waypoint to waypoint • GO TO Navigation • Next – How to steer a route
- 142. Let’s Review • Compass page only points towards waypoint – Possible for large deviation from track – XTE • Highway page allows navigation along track from waypoint to waypoint
- 143. ROUTE Navigation & Exercise • From predetermined WAYPOINT To predetermined WAYPOINT, GPS moves to next waypoint as current waypoint is realized
- 144. Navegação GO TO • GO TO – Da ATUAL posição para um WAYPOINT predeterminado • A derrota (COA) deve ser cuidadosamente verificada antes de ser iniciada
- 145. NAVEGAÇÃO GO TO This is from an updated, larger scale chart, Notice improved detail and changed ATON on Eastern edge.
- 146. Tracks • Tracks – your electronic bread crumbs • Large number of points (up to 1900 on GPSIII) • Using map page you can steer back along a track • Using TracBack the track is converted to a route with limited number of waypoints (GPSIII 30)
- 147. Track Exercise • Exercise –clear your GPS’s track log • Exercise –take a walk in the park or a quick drive. Observe your track and how you navigate back • Exercise – convert your track to a route if your GPS has that feature
- 148. Main Message to the Civil GPS Community: GPS provides many benefits to civilian users. It is vulnerable, however, to interference and other disruptions that can have harmful consequences. GPS users must ensure that adequate independent backup systems or procedures can be used when needed.
- 149. Contacts Jim Carroll U.S. Dept. of Transportation Volpe National Transportation Systems Center 55 Broadway, Kendall Sq., Cambridge, MA 02142 (617) 494-2908; fax: (617) 494-2628 carrollj@volpe.dot.gov Chuck Rodgers OPTIMUS Corp. 8601 Georgia Avenue, Suite 700 Silver Spring, MD 20910 (301) 585-7075; fax: (301) 585-7976 Chuck.Rodgers@optimuscorp.com
- 150. IMO - STATEMENT • Administrations should note that the static and dynamic accuracy of the system is 100 m (95%) and is therefore not suitable for navigation in harbour entrances and approaches, and other waters in which freedom to manoeuvre is limited.
Notas do Editor
- Due to errors in signal (see following slide) and errors in charting.
- A IMO (Organização Marítima Internacional) e a IALA (Organização Internacional de Sinalização Náutica) recomendam que sistemas eletrônicos de posicionamento para navegação de aproximação de portos e em águas restritas tenham uma precisão de 8 a 20 m com 95 % de probabilidade. REQUISITOS: COSTEIRA OCEÂNICA 3 A 5 MN> 50 MProf . média< 20 m20 a 200 m> 200 m TIPOS DE NAVEGAÇÃO REQUISITOS: ÁGUAS RESTRITAS COSTEIRA OCEÂNICA Perigo mais próximo: < 3 M 3 A 5 M > 50 M Profundidade Média:< 20 m 20 a 200 m > 200 m Precisão da Posição: < 0,05 M ou < 100 jds ou < 92 m Ordem de 0,1 M Em média 1 a 2 M Freqüência da Posição: 3 min 10 a 30 min 3 x ao dia A IMO (Organização Marítima Internacional) e a IALA (Organização Internacional de Sinalização Náutica) recomendam que sistemas eletrônicos de posicionamento para navegação de aproximação de portos e em águas restritas tenham uma precisão de 8 a 20 m com 95 % de probabilidade.
- It is possible for GPS to give erroneous information for periods of up to a few hours without warning. The integrity warning requirement in IMO Resolution A860 (20) is defined as "the ability to provide users with warnings within a specified time (10 sec) when the system should not be used for navigation". The cessation of SA does not affect this integrity issue
- A IMO (Organização Marítima Internacional) e a IALA (Organização Internacional de Sinalização Náutica)
- Very good but not good enough for precision navigation or aircraft use.
- These numbers are for SA (Selective Availability) set to zero. The standard GPS is good for almost all small boat navigation purposes.
- Due to errors in signal (see following slide) and errors in charting.
- Um Datum define um elipsóide (definido pelos semi-eixos maior e menor), uma localização inicial, um azimute (direção de referência que define o Norte) inicial e a distância entre o geóide e o elipsóide na localização inicial. Os modernos datums geodésicos incluem modelos planos e modelos complexos usados em aplicações internacionais que descrevem completamente o tamanho, forma, orientação, campos de gravidade, e velocidade angular da Terra. Referenciar coordenadas geográficas com base num datum errado pode resultar em erros de centenas de metros. Diferentes países e agências usam datums diferentes como base para o seu sistema de coordenadas usadas para identificar locais, sistemas de posicionamento e de navegação. A diversidade de datums em uso e os sistemas de posicionamento global com precisão abaixo de um metro requerem a seleção do datum apropriado e cuidado na conversão entre coordenadas de diferentes datums. Durante muito tempo, a "figura da Terra" foi refinada de um modelo plano para um modelo esférico. Datums geodésicos foram usados apenas nos fins de 1700 quando as medidas mostraram que a Terra tinha a forma elipsoidal. Datums are confusing, and you can get questions which will throw you off into a place where you don’t want to go. The key points are as follows: 1.Charts are based on certain assumptions about the earth’s size and shape. 2.Many areas of the world are not surveyed accurately, although they may be accurate on a micro (local) level. This is especially true with Island Nations. 3.Using the correct datum will make your position agree with the chart. 4.A big problem is that customers use cartographic GPSs with a NAD 27 cartridge, and have the GPS in WGS 84.
- Due to errors in signal (see following slide) and errors in charting.
- Due to errors in signal (see following slide) and errors in charting.
- Due to errors in signal (see following slide) and errors in charting.
- Setting up a vocabulary.
- O CTS é de fato mais complicado, entretanto a idéia geral é esta. Se estivermos apenas um pouco fora da derrota, ele não lhe pedirá para guinar de forma violenta para um rumo de interceptação de 45°, mas sim sugerirá um ângulo de aproximação mais suave de volta à derrota. 45° é o maior ângulo de aproximação que é adotado pelo software. Note that if you are as far off-course as the drawing shows, you could run into Third Reef anyway! This diagram illustrates why Darryl Lowrance does not put STEER into his products. He feels that a direct course to the destination may ram someone into a reef.
- Clean presentation, with some user-modifiable data fields on the GPS II (which will become more common).
- Permite entre outras coisas a divulgação da posição da embarcação com referência a um ponto de terra. Obter a distância e marcação de terra mais próxima. Função bastante empregada.
- Emphasize Range and Bearing (or distance and direction). It is the foundation of using a GPS.
- Pretty self-explanatory. Many boaters will get along fine by just using GOTO navigation. Route editing can be very difficult on some models.
- This is a good time to take a break and get the students back to using their handheld GPS. Make a mark in a parking lot for the MOB and see how close you are after you’ve walked 100 to 200 yards away and come back. I’ve seen less than 6 foot errors. If you want go to www.garmin.com adventures in GPS and read the story about one life saved by reversing a track.
- Due to errors in signal (see following slide) and errors in charting.
- Due to errors in signal (see following slide) and errors in charting.
- Waypoints podem ser criados com a finalidade de serem deixados a uma certa distância Waypoints podem ser criados para definir marcações de segurança
- If you don’t name the waypoint when you store it, you’ll forget where you were when you stored it! Autoroute is very handy for retracing channels. Position averaging does not have a ton of marine applications, since the boat will tend to move while you average. More of a hunter/hiker application. In the GPS 12 XL, you can leave it on and averaging your position for hours if you like, which effectively eliminates S/A.
- Entering waypoints on a single screen is SO much easier than using a Lowrance “field at a time” GPS. Reference waypoints are not used very frequently, but they allow you to specify a waypoint in reference to another waypoint. Sometimes called Waypoint Projection. Note the nice little edit menu at the bottom.
- Use ROUTE navigation when you don’t want to wander off-course due to dangers.
- Use ROUTE navigation when you don’t want to wander off-course due to dangers.
- 1 Plan route 2 Check for obstacles between waypoints (Use the pen to draw in an island while talking about it, hit the letter “e” to erase when done) 3 Check ½ mile either side of track line for shallow water etc. to allow for possible leeway. Plot course in true or magnetic depending on how your GPS is setup if route clear of obstacles. Determine distance between waypoints. 6. Discuss why Lat and lon vs bearing and distance. It insures accuracy of waypoint in that you should see the same bearing and distance appear on you GPS display. If it does not, something is wrong and it allows you to find the problem and correct it before getting underway and possibly running aground. Use of GPS Underway At each waypoint, check receiver indication of bearing and distance against those measured on chart--this is both a receiver check and detects errors in entering waypoints
- Stress that the entire route must be inspected to ensure adequate margin is allowed. Have the students try to steer a route and keep an eye on the XTE, it is easier said than done. I believe steering may be the biggest source of error when following a route. Given this route it may be prudent to steer in a westerly direction (North is up).
- Please make the point that the route leaves ample sea room for collision avoidance. If you meet another vessel also close to the point one vessel would need to turn into danger to satisfy nav rules, that isn’t going to happen.
- The point here is that some channels not only require that you pass between the buoys but do so on a given course. I know that better marking would help but sometimes there isn’t enough money. On my boat I don’t have a lot of room for the big paper charts, so I’ve done the following. I used Nobeltec’s Visual GPS Planner to enter my waypoints and load them into my Garmin GPSIII. I then printed out chart snippets on 8 ½ by 11, double side, with a color inkjet printer. Kinkos encased the charts in a tough plastic laminate. I navigate by these snippets that are stuffed in the electronic box behind the fish finder. I keep large backups on board but have yet to use them.
- This is how it should be: you can do anything you want to a route, including copying it to another route so you can further modify it.
- Again a local chart 14782 but a good as any.
- Use GOTO when you don’t have to, or cannot, stay on a course line.
- This slide gives you an opportunity to speak about charts, it was done from a newer, larger scale chart. Impress upon the student the need for updated charts with the proper scale! Compare this screen shot to 1210TR.
- Any example that shows running aground will do. Point is to stress to students you can’t do a blind GO TO.
- You can sum up the class and have this as a post class exercise.
- Due to errors in signal (see following slide) and errors in charting.
- Great screen, and copied by everyone else. However, keep the personal feelings in check when describing screens and features. Try to let the pictures speak for themselves.
- Clean presentation, with some user-modifiable data fields on the GPS II (which will become more common).
- You can actually use this page walking to a near, say 150 yard, waypoint. You may wish to add it as an exercise.
- This is the same situation that would occur if point B was a lighted buoy and you were steering towards the buoy at night, a good parallel to draw.
- This is just like a database or Rolodex entry. Details to follow, read the slide and go forward.
- An interesting question came up from the satellite screen on a garmin, if the GPS does not know direction how can it display the location of the satellites. The answer is the garmin knows the almanac and displays the information from the almanac. Good point to advertise our courses. If you build the compass deviation tool make sure two compasses are not too close, the adjustment magnets really have an effect.
- Laying the background for the highway page on a GPS.
- Again, please let me know how your training session went and suggestions for improvements.
- Again, please let me know how your training session went and suggestions for improvements.
- Selective Availability was the greatest source of error until it was turned off on 2 May 2000. It has been said that SA may be applied in specific geographic areas as it suits the DOD.
- Have a backup on Datum handy. I had a question and needed to speak to it. World Geodetic System 1984 reference ellipsoid.
- If you use 1210TR you may want to increase the distance above 0.2NM given the chart scale.
- This is a good time to take a break and get the students back to using their handheld GPS. Make a mark in a parking lot for the MOB and see how close you are after you’ve walked 100 to 200 yards away and come back. I’ve seen less than 6 foot errors. If you want go to www.garmin.com adventures in GPS and read the story about one life saved by reversing a track.
- This is the same situation that would occur if point B was a lighted buoy and you were steering towards the buoy at night, a good parallel to draw.
- You can actually use this page walking to a near, say 150 yard, waypoint. You may wish to add it as an exercise.
- This is a great exercise. A modern 12 channel parallel receiver will work very well at a moderate walk. It also gets the students up and moving about so interest can be maintained. If you have local chart use it, it not use 1210TR. So what if the waypoint is thousands of miles away.
- Any example that shows running aground will do. Point is to stress to students you can’t do a blind GO TO.
- This slide gives you an opportunity to speak about charts, it was done from a newer, larger scale chart. Impress upon the student the need for updated charts with the proper scale! Compare this screen shot to 1210TR.
- You can sum up the class and have this as a post class exercise.
- • Right now, unintentional disruptions occur fairly often (e.g., Florida ~ 2/8/01). • Besides backup systems, user training for awareness of when to switch to backup, etc., are important