Aula de NAV2

3. NAVEGAÇÃO INERCIAL É um sistema de navegação estimada que integra as acelerações sofridas pelo navio no sentido N/S e E/W, determinando a sua posição. O sistema foi desenvolvido pela US NAVY para uso nos submarinos Polaris.

6. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO O navegador inercial só necessita medir as acelerações no sentido N-S e E-W. O balanço e o caturro devem ser eliminados. Baseia-se no princípio dos acelerômetros, nos quais a quantidade do deslocamento é proporcional ao valor da aceleração.

9. ESQUEMA DE MONTAGEM DO SISTEMA A BORDO PLATAFORMA ESTÁVEL

10. O SINS mede diretamente a Latitude, mas a Longitude é obtida por integração da velocidade E–W. O movimento do veículo considerado pelo SINS é o movimento verdadeiro, sobre a superfície da Terra, levando em conta todas as influências (correntes, ventos, marés, etc).

11. FONTES DE ERRO DO SISTEMA: - MOVIMENTO DE ROTAÇÃO DA TERRA - ATRITO NOS COMPONENTES - DESALINHAMENTOS DA PLATAFORMA - DEFEITOS DE FABRICAÇÃO INFORMAÇÕES OBTIDAS DO SISTEMA: LATITUDE LONGITUDE RUMO VELOCIDADE CATURRO BALANÇO

12. PRECISÃO DO SISTEMA Como qualquer sistema de navegação, os erros se acumulam com o tempo, necessitando ser atualizado por outros meios: navegação astronômica, eletrônica, satélite etc. - Precisão dos rumos: +/- 0,1º - Precisão da posição: < 1MN . Obs: atenção pois as posições fornecidas são estimadas!