O documento discute sistemas embarcados e projetos desenvolvidos pelo CESAR, incluindo: (1) Uma apresentação sobre sistemas embarcados e o laboratório do CESAR, (2) O projeto ATA de monitoramento remoto de veículos, (3) O projeto SAPP de combinação de dados de sensores em celulares, (4) O uso de drones para inspeção de linhas de transmissão.

1. Embarcados no CESAR:
uma jornada de hardware, software e muita inovação
V Mostra de Tecnologia – FBV/DeVry Brasil
Abril de 2014

2. Agenda
•Apresentação
•Pessoal
•Sistemas de Inovação
•CESAR
•Sistemas Embarcados
•Especificidades no Desenvolvimento
•Ciclo de Desenvolvimento
•Cases
•Arquitetura de Telemetria Aberta
•SAPP
•Pivô Central
•UAV

3. Henrique Foresti
Natural de Varginha - MG
Henrique.foresti@cesar.org.br

15. http://augustania.blogspot.com.br/2012/06/evolucao-dos-processadores.html
Augusta Andrade Santos Intel 4004 1971 / 8080 e8086 1972

16. http://augustania.blogspot.com.br/2012/06/evolucao-dos-processadores.html
Augusta Andrade Santos

17. http://ademir-ads.blogspot.com.br/2010/03/processamento.html
Tecnologia de Computadores - Ademir

19. In 1976 - The Z80 offered many improvements over the 8080:
An enhanced instruction set[8]
New IX and IY index registers
A better interrupt system
Less hardware required
Intel 8080 – 1074
the first truly usable microprocessor
X

21. http://www.mikroe.com/chapters/view/79/capitulo-1-el-mundo-de-los-microcontroladores/
Mikroe.com - El Mundo de Los Microcontroladores

23. Conjuntos de hardware e software de propósito específico, fisicamente inseridos em um contexto maior, executando funcionalidades dedicadas que são auxiliar ou complementar.
O que são sistemas embarcados?

24. Microcontroladores
Z80
8051
PIC
AVR
ARM7
ARM9
Cortex M
Cortex A
8088
80386
80486
Pentium
Dual Core
I3,i5, i7
DSP
Texas
Microcontroladores
Microprocessadores

25. Características específicas no desenvolvimento
• Programação para microcontroladores
• Restrições de arquiteturas específicas
• Cuidado na seleção de tamanho e tipo de variáveis
• Tipicamente sem ponto flutuante
• Design de sistema reativo a eventos externos (interrupções)
•Tempo Real
•Interfaces de comunicação específicas: CAN, SPI, I2S...
•Restrições quanto ao Consumo de Energia

26. Características específicas no desenvolvimento
• Ambiente de desenvolvimento
• Cross-compiler e cross-debugger

27. Características específicas no desenvolvimento
• Custo reduzido
• Executar uma tarefa específica
• Mínimo de recursos suficientes
• Memória Flash (código)
• Memória RAM
• Processador
• Consumo de energia
• Periféricos

28. Características específicas no desenvolvimento
• Interface com hardware
•Não basta funcionar, tem que ser fabricável a custo razoável
•E não basta funcionar em laboratório, tem que ir a campo
•Gerenciamento de mudanças

29. Ciclo de Desenvolvimento

30. centro privado de
inovação que cria
produtos, serviços
e empresas, com
Tecnologia da
Informação e
Comunicação (TIC)
C.E.S.A.R - centro de estudos e sistemas avançados do recife

31. Dimensão Acadêmica
Dimensão Empresarial

35. Dimensão Acadêmica
Dimensão Empresarial

37. Nossa missão é realizar a transferência
autossustentada de conhecimento em
tecnologias da informação entre a
sociedade e a academia.
MISSÃO

38. Nossa
Atuação

39. Design e Experiência do Usuário
Sistemas Embarcados
Mobilidade
Desempenho e Segurança de Sistemas
Testes
TV Digital Interativa
Expertise
Visão Computacional
Educação com TICs
Cloud Computing
Smart Cities

40. Jornalistas
Engenheiros de usabilidade
Engenheiros de teste
Empreendedores
Artistas Plásticos
Engenheiros eletrônicos
Engenheiros de software
Arquitetos de software
Administradores de Sistemas
Gestores de projetos
Profissionais de Marketing
Designers
Testadores
Ilustradores
Administradores
Pesquisadores
Psicólogos

41. ONDE ESTAMOS
Sede
Recife – PE
Escritório Comercial
São Paulo – SP
Unidades Filiais
Sorocaba – SP
Curitiba – PR
Outras Atuações
Brasília – DF
Rio de Janeiro - RJ

42. Foto da apresentação - 3º Seminário CICTEC - Porto Mídia - Joana Mendonça e Mariana Valença 29 05 2013
7.055 colaboradores
230 empresas e instituições
Salário médio de R$ 2.800,00
Faturamento de R$ 1 bilhão
Melhor cluster de tecnologia do Brasil[A.T.Kearney, FGV, ANPROTEC]
Alto nível de educação 75% dos funcionários com graduação, no mínimo

43. Embarcados@CESAR
•Demandas locais
•Caráter embrionário do desenvolvimento em PE
•Soluções vindas de fora
•Confluência de fatores
•Iniciativa interna do C.E.S.A.R
•Pessoal especializado
•Oportunidade de financiamento de projetos
•Geração de oportunidades locais
•Fixação de capital humano
•Porto Digital

44. Sistemas Embarcados
Laboratório com infraestrutura de ponta, viabiliza um acelerado ciclo de prototipação.
Além de equipamentos típicos de laboratórios de eletrônica, como osciloscópios e geradores diversos, conta com máquinas para fabricação rápida de placas de circuito impresso e grande diversidade de plataformas de desenvolvimento.
Aplicações automotivas, médicas, controle industrial, sensoriamento inercial, conectividade, telecomunicações e processamento digital de sinais, UAVs, militares.
lab

45. Acompanhamento e diagnóstico em tempo real de oportunidades de melhoria nos automóveis da Troller.
Um computador de bordo coleta
informações e envia para um outro
computador ou celular através de
uma rede sem fio.
Resultados
- Manutenções preventivas
precisas;
- Diminuição do custo operacional para o proprietário;
- Garantia de bom funcionamento do veículo.
Projeto ATA – Arquitetura de Telemetria Aberta

46. Sistema de Aquisição
Sistema de Armazenamento
Sistema de Transmissão
Sistema de Exibição
Sistema DeskTop

54. Monitor de Movimentos
X
Y
Z
Acelerômetro
Sensor de Pressão
Mede aceleração, velocidade e rotação
Comunicação sem fio para celular
Aplicação de treinamento de tênis
•Verifica serviço, voleio e lobby
•Identifica rebatidas
•Dicas para melhorar a jogada

55. Projeto SAPP
•Relevância:
•uso de micro-sensores de última geração (MEMS – MicroElectroMechanical Systems chip)
•Miniaturização do hardware
•Plataforma no celular (API) para combinar dados de sensores diversos
•Comunicação com celular via Bluetooth
•Small Accessory Prototyping Platform
•Plataforma contendo hardware e software para prototipar idéias utilizando sensores externos ao celular

56. •6 layers stack-up:
•L1 – Signal top
•100 um
•L2 – Antenna reference ground
•L3 – Signal
•L4 – Power
•L5 – Main ground
•100 um
•L6 – Signal bottom

57. Monitor de Movimentos

58. Sistema de Monitoramento e Controle Remoto para Irrigação

59. Inspeção de Linhas de Transmissão Com VANTS

60. Modelo Proposto
•VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado)
•Aeronaves não-tripuladas, capazes de executar voos autônomos ou semi-autônomos
Características
•Baixo custo (operação e manutenção)
•Baixo risco (humano e material)
•Permite utilização em áreas remotas e/ou situações inseguras
•Flexibilidade operacional
•Operação 24h/7d
•Suporte a vários tipos de inspeção

61. Subsistemas

62. Subsistemas
Sistema de Guiamento e Controle
Frame
Sistema de Comunicação
Sensores
Apontamento e Imageamento
Graund Station
•Suporta 2km : Desenvolvimento da rede de Dados (Chesf)
•Segregar Transmissão de Vídeo
•Adequar com novo sistema de imageamento
•Testar novas Soluções
•Portar para novos S.O.
•Utilizar Solução de Mercado
-Menor Custo e Facilidade de Compra
•Principal Área de Conhecimento / Expertise
•Dificuldade para Importação e Alto Custo
•Maior Precisão na medição de altitude
•Detector de Colisão e Proximidade da Linha
•Digitalização e Transmissão
•Estabilização da Imagem
•Processamento de Imagem

63. Perguntas?
Henrique Braga Foresti
henrique.foresti@cesar.org.br

64. Obrigado!