1) O documento fornece instruções para instalar o Player, Stage e Gazebo no Ubuntu 10.10, incluindo baixar pré-requisitos e adicionar repositórios de software.
2) Passo a passo é dado para compilar e instalar ODE e OGRE, instalar build-essential, adicionar o PPA thjc e instalar o Player.
3) Instruções instalam o Stage para testar o Player e dependentes do Gazebo, então instalam o Gazebo e definem o caminho OGRE.
Muitos administradores de sistemas pensam em tentar uma certificação LPI, mas como começar? O que eu devo fazer e conhecer para obter a minha certificação? A partir do dia 1º de abril de 2009 as provas da LPI (níveis 1 e 2) apresentarão algumas modificações no que diz respeito à abrangência de conteúdo. Essa palestra visa falar um pouco sobre essas modificações e explicar resumidamente os tópicos da primeira prova da LPI (101), servindo com um Guia de Estudo para aqueles que pretendem se especializar e obter uma certificação Linux.
Este tutorial visa auxiliar os desenvolvedores na instalação do Linaro Ubuntu na placa Gumstix Overo® Fire COM.
Esta distribuição é baseada em Linux e foi desenvolvida para rodar em sistemas com processador ARM.
A placa de expansão utilizada é a Palo35.
Tutorial de uso básico do Openstack. Arquivo pdf gerado a partir do seguinte texto: https://medium.com/@daltoncezane/primeiros-passos-com-openstack-72a526d03055
Plática que dí en la Facultad de Ciencias, UNAM en 2009, en el marco del 70 aniversario de la facultad. Habla acerca del open build service, un servicio de SUSE para crear paquetes para SUSE y otras distribuciones.
Muitos administradores de sistemas pensam em tentar uma certificação LPI, mas como começar? O que eu devo fazer e conhecer para obter a minha certificação? A partir do dia 1º de abril de 2009 as provas da LPI (níveis 1 e 2) apresentarão algumas modificações no que diz respeito à abrangência de conteúdo. Essa palestra visa falar um pouco sobre essas modificações e explicar resumidamente os tópicos da primeira prova da LPI (101), servindo com um Guia de Estudo para aqueles que pretendem se especializar e obter uma certificação Linux.
Este tutorial visa auxiliar os desenvolvedores na instalação do Linaro Ubuntu na placa Gumstix Overo® Fire COM.
Esta distribuição é baseada em Linux e foi desenvolvida para rodar em sistemas com processador ARM.
A placa de expansão utilizada é a Palo35.
Tutorial de uso básico do Openstack. Arquivo pdf gerado a partir do seguinte texto: https://medium.com/@daltoncezane/primeiros-passos-com-openstack-72a526d03055
Plática que dí en la Facultad de Ciencias, UNAM en 2009, en el marco del 70 aniversario de la facultad. Habla acerca del open build service, un servicio de SUSE para crear paquetes para SUSE y otras distribuciones.
Esse tutorial ajuda na configuração do asterisk.
Qualquer duvida podem mandar um email para:
vicente.proj@hotmail.com
Ou visitar o endereço do you tube que contém muitos vídeos ensinando a configurar o asterisk.
http://www.youtube.com/user/voipjava
Nessa apresentação é mostrado como fazer a instalação do VirtualBox no Linux Educacional 3.0.
Mesmos procedimentos podem ser utilizados para instalação no Ubuntu.
Nessa apresentação mostro alguns conceitos básicos para quem quer iniciar com Django utilizando o Docker! É claro que será melhorado, o farei em breve, procurei citar alguns conceitos que tenho utilizado e podem ser úteis para quem quer iniciar com Django e Docker! Estou aberto à críticas e sugestões.
Aprendendo a utilizar a ferramenta docker para criar um ambiente de desenvolvimento para Ruby on Rails. Nesta aula, vamos utilizar comandos rails para gerar um scaffold simples com o banco de dados Postgresql em containers com docker.
Apresentação didática e abrangente sobre o Sistema Operacional GNU/Linux dividida em duas partes: uma visão geral e introdutória do GNU/Linux e Introdução a programação em Shell Script Bash. Além disso, há uma abordagem básica de casamento de padrões de buscas que pode ser usado com comandos de busca e/ou edição de arquivos de texto. Este recurso poderosíssimo é indispensável na construção de código Bash. É essencial ter noção básica de programação de computadores para o aprendizado de Shell Script Bash.
Livro de conscientização acerca do autismo, através de uma experiência pessoal.
O autismo não limita as pessoas. Mas o preconceito sim, ele limita a forma com que as vemos e o que achamos que elas são capazes. - Letícia Butterfield.
livro em pdf para professores da educação de jovens e adultos dos anos iniciais ( alfabetização e 1º ano)- material excelente para quem trabalha com turmas de eja. Material para quem dar aula na educação de jovens e adultos . excelente material para professores
Atividade - Letra da música "Tem Que Sorrir" - Jorge e MateusMary Alvarenga
A música 'Tem Que Sorrir', da dupla sertaneja Jorge & Mateus, é um apelo à reflexão sobre a simplicidade e a importância dos sentimentos positivos na vida. A letra transmite uma mensagem de superação, esperança e otimismo. Ela destaca a importância de enfrentar as adversidades da vida com um sorriso no rosto, mesmo quando a jornada é difícil.
Na sequência das Eleições Europeias realizadas em 26 de maio de 2019, Portugal elegeu 21 eurodeputados ao Parlamento Europeu para um mandato de cinco ano (2019-2024).
Desde essa data, alguns eurodeputados saíram e foram substituídos, pelo que esta é a nova lista atualizada em maio de 2024.
Para mais informações, consulte o dossiê temático Eleições Europeias no portal Eurocid:
https://eurocid.mne.gov.pt/eleicoes-europeias
Autor: Centro de Informação Europeia Jacques Delors
Fonte: https://infoeuropa.mne.gov.pt/Nyron/Library/Catalog/winlibimg.aspx?doc=52295&img=11583
Data de conceção: maio 2019.
Data de atualização: maio 2024.
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proposta curricular para educação de jovens e adultos- Língua portuguesa- anos finais do ensino fundamental (6º ao 9º ano). Planejamento de unidades letivas para professores da EJA da disciplina língua portuguesa- pode ser trabalhado nos dois segmentos - proposta para trabalhar com alunos da EJA com a disciplina língua portuguesa.Sugestão de proposta curricular da disciplina português para turmas de educação de jovens e adultos - ensino fundamental. A proposta curricular da EJa lingua portuguesa traz sugestões para professores dos anos finais (6º ao 9º ano), sabendo que essa modalidade deve ser trabalhada com metodologias diversificadas para que o aluno não desista de estudar.
Tutorial de instalação do PlayerStageGazebo no ubuntu linux 10.10 maverick meerkat
1. UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO GRANDE DO NORTE
NÚCLEO AVANÇADO DE EDUCAÇÃO SUPERIOR DE NOVA CRUZ
DEPARTAMENTO DE COMPUTAÇÃO
CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
TUTORIAL DE INSTALAÇÃO DO PLAYER/STAGE/GAZEBO NO UBUNTU
LINUX 10.10 MAVERICK MEERKAT
Por: Danilo Ricardo Ferreira Barbosa
ETAPA 1: Instalando os pré-requisitos
Antes de tudo, é necessário estar conectado à internet. Há dois pré-requisitos necessários
para que o Gazebo possa ser instalado com sucesso: o OGRE - "Object-oriented Graphics
Rendering Engine" e o ODE - "Open Dynamics Engine". O primeiro pode ser encontradado na
“Central de Programas Ubuntu”, ou colando o código mostrado na primeira linha da ETAPA 1. Este
comando instalará o "ogre-tools", "libceguiogrerenderer-1.6.4" e o "libogremain-1.6.4".
O segundo, por sua vez, não pode ser encontrado na “Central de Programas Ubuntu”, e
precisa ser compilado a partir de seu código-fonte. É necessário fazer o download do arquivo ode-
0.11.1 por meio do site http://sourceforge.net/projects/opende/files/. Entretanto, para compilar o
ODE é necessário um programa que possibilite a construção de pacotes para Sistemas Linux,
chamado “build-essential”. Caso já o tenha instalado, desconsidere a ETAPA 1.1, que detalha a
instalação deste. Os procedimentos da instalação do ODE em si são descritos na ETAPA 1.2.
ETAPA 1.1: Instalando o “build-essential”
Os NOVOS pacotes a seguir serão instalados:
build-essential, dpkg-dev, fakeroot, g++, g++-4.4, libalgorithm-diff-perl, libalgorithm-
merge-perl, libdpkg-perl, libstdc++6-4.4-dev e patch.
Totalizando 10 novos pacotes a serem instalados.
É preciso baixar 8.319kB de arquivos.
Depois desta operação, 25,0MB adicionais de espaço em disco serão usados.
Abra o terminal do Ubuntu e digite:
1 → $ sudo apt-get install build-essential
ETAPA 1.2: Instalando o OGRE
Os NOVOS pacotes a seguir serão instalados:
libceguiogrerenderer-1.6.4, libfreeimage3, libogremain-1.6.4, libzzip-0-13 e ogre-tools
Totalizando 5 novos pacotes a serem instalados.
É preciso baixar 4.087kB de arquivos.
Depois desta operação, 13,8MB adicionais de espaço em disco serão usados.
1 → $ sudo apt-get install libogremain-1.6.4 ogre-tools libceguiogrerenderer-1.6.4
ETAPA 1.3: Baixando e instalando o ODE
Uma vez que o ode.0.11.1 tenha sido baixado, extraia o arquivo, entre no diretório que contém o
código-fonte via terminal, e digite os comandos a seguir:
1 → $ ./configure --with-trimesh=opcode --enable-new-trimesh --disable-demos --enable-
shared --with-arch=nocona --enable-release --enable-malloc --enable-ou --disable-asserts --
with-pic
2 → $ make
2. 3 → $ sudo make install
4 → $ sudo ldconfig
ETAPA 2: Trabalhando com Canais de Software
A instalação do Player/Stage/Gazebo se deu no Ubuntu 10.10 Maverick Meerkat. A maneira
mais fácil encontrada para a realização da instalação, que possui muitas dependências espalhadas,
cada uma com uma particularidade de instalação e múltiplas sub-dependências é via PPA – Personal
Package Archive, que é uma espécie de repositório pessoal onde desenvolvedores podem fornecer
versões atualizadas de softwares que geralmente não aparecem na “Central de Programas do
Ubuntu”, ou seja, um canal de software de terceiros.
O *launchpad – conforme o site do Time de Tradução do Ubuntu para Português do Brasil,
http://wiki.ubuntu-br.org/TimeDeTraducao, pode ser definido como “uma coleção de serviços para
os projetos no universo do código aberto. Você pode registrar o seu produto nele, e então colaborar
em conjunto com a comunidade de código aberto em traduções, rastreamento de bugs e códigos”. –
utilizado para esta instalação é o do desenvolvedor conhecido como Toby Collet, cuja id é thjc. Para
maiores informações, acesse https://launchpad.net/~thjc.
ETAPA 2.1: Adicionando o PPA thjc
Abra o terminal do Ubuntu e digite a sequência de comandos:
1 → $ sudo add-apt-repository ppa:thjc/ppa
2 → $ sudo apt-get update
ETAPA 3: Instalando o Player
Os NOVOS pacotes a seguir serão instalados:
artoolkitplus, freeglut3, libatlas3gf-base, libavcodec52, libavformat52, libavutil50, libboost-
signals1.42.0, libboost-thread1.42.0, libcv2.1, libcvaux2.1, libdc1394-22, libgearbox,
libgeos-3.2.0, libgeos-c1, libgfortran3, libgsm1, libhighgui2.1, liblodo0, libplayerc++3,
libplayerc3, libplayercommon3, libplayercore3, libplayerdrivers3, libplayerinterface3,
libplayerjpeg3, libplayertcp3, libplayerwkb3, libpmap0, libpq5, libpqxx-2.6.9ldbl,
libschroedinger-1.0-0, libswscale0, libva1, libvpx0 e robot-player.
Totalizando 35 pacotes novos a serem instalados, incluindo as dependências.
É preciso baixar 17,2MB de arquivos.
Depois desta operação, 46,4MB adicionais de espaço em disco serão usados.
Abra o terminal do Ubuntu e digite:
1 → $ sudo apt-get install robot-player libplayerinterface3 libplayerjpeg3 libplayerwkb3 libplayerc3
libplayerc++3 libplayerdrivers3 libplayertcp3 libplayercore3 libplayercommon3 libpmap0 liblodo0
ETAPA 4: Instalando o Stage
O Stage é um abiente de simulação de robôs tal qual o Gazebo, embora possua uma interface
de exibição bidimensional. É recomendável a instalação do Stage para verificar se o Player está
sendo executado normalmente, para que o Gazebo possa ser executado sem problemas. Além disso,
o Gazebo possui ainda algumas subdependências embutidas nesta ferramenta de simulação 2D.
Os NOVOS pacotes a seguir serão instalados:
libfltk1.1, libstage3, stage e stage-player-plugin
Totalizando 4 pacotes novos a serem instalados.
É preciso baixar 1.452kB de arquivos.
Depois desta operação, 3.527kB adicionais de espaço em disco serão usados.
ETAPA 4.1: Obtendo e instalando o Stage
No terminal, digite:
1 → $ sudo apt-get install stage stage-player-plugin libstage3
3. ETAPA 4.2: Verificando a instalação do Stage
Para termos a certeza que o Stage foi instalado corretamente, poderemos efetuar um simples
teste de execução. Após executar os comandos descritos na linha 1 a seguir, você será capaz de
vizualizar uma animação em 2D, conforme a Figura 1. Abra o terminal e digite:
1 → $ robot-player /usr/share/stage/worlds/simple.cfg
Figura 1: Stage em execução sobre o
Player
ETAPA 5: Instalando o Gazebo
Nesta etapa, instalaremos finalmente o Gazebo, que assim como o Stage, é um ambiente de
simulação de robôs, com o adendo de ser tridimensional, e consequentemente mais realístico.
Os NOVOS pacotes a seguir serão instalados:
gazebo, gazebo-data, gazebo-doc, libgazebo0, libode1 e libopenal1
Totalizando 6 pacotes novos a serem instalados.
É preciso baixar 19,1MB de arquivos.
Depois desta operação, 36,6MB adicionais de espaço em disco serão usados.
ETAPA 5.1: Obtendo e instalando o Gazebo
No terminal, digite:
1 → $ sudo apt-get install gazebo gazebo-doc gazebo-data libgazebo0
ETAPA 5.2: Definindo o path
Antes de executar o Gazebo pela primeira vez, é necessário que definamos o path da
biblioteca OGRE[instalado na ETAPA 1.2] para que o Gazebo possa enxergá-la. Para tanto, efetue
os procedimentos a seguir:
1 → Pressione “alt+f2” no seu teclado, e na tela “Executar aplicativo” digite “gksudo nautilus”,
tecle “Enter” e informe sua senha. Desse modo, você terá permissões para criar um arquivo XML
que conterá o path do OGRE via Nautilus, o navegador de arquivos do Ubuntu.
2 → Navegue até a pasta “home” e em seguida ao seu nome de usuário. Por exemplo, se seu nome
de usuário for “nome”, navegue até home>nome. Uma vez dentro da pasta com o seu nome de
usuário, clique com o botão direito em uma área vazia e escolha a opção “criar documento>arquivo
vazio”. Forneça então o nome “.gazeborc”. O ponto “.” em frente a um nome de arquivo ou
diretório no Ubuntu indica que este arquivo ou diretório será oculto. Tecle Enter e abra o arquivo.
4. Na tela do gedit (editor de arquivos), cole o código XML a seguir:
<?xml version="1.0"?>
<gazeborc>
<gazeboPath>/usr/share/gazebo</gazeboPath>
<gazeboPath>/home/SEUNOMEDEUSUÁRIO/share/gazebo</gazeboPath>
<ogrePath>/usr/lib/OGRE</ogrePath>
<gazeboPath>/home/SEUNOMEDEUSUÁRIO/lib/OGRE</gazeboPath>
<RTTMode>PBuffer</RTTMode>
</gazeborc>
E em seguida, substitua SEUNOMEDEUSUÁRIO com o seu nome na máquina. Em nosso
exemplo hipotético, você deveria substituir por “nome”. Salve o arquivo e feche-o.
ETAPA 5.3: Teste de execução do Gazebo
Uma vez definido o path, verificaremos se o Gazebo foi instalado com sucesso. Se tudo
ocorrer bem, você será capaz de visualizar uma animação tridimensional semelhante à Fiugra 2. A
animação é bem acelerada, mas você pode segui-la por meio do mouse. No terminal, digite:
1 → $ gazebo /usr/share/gazebo/worlds/pioneer2dx.world
Figura 2: Gazebo em teste de execução