O documento descreve serviços de engenharia para inspeção e limpeza de tanques e reservatórios, incluindo inspeção visual remota, limpeza com veículo submersível, avaliação de volume de borra em tanques de petróleo. Os serviços permitem avaliar condições internas e limpar tanques sem paradas, melhorando eficiência e reduzindo custos.