O documento descreve o funcionamento de timers e interrupções em microcontroladores PIC, incluindo o PIC16F877A, com detalhes sobre três tipos de timers: Timer0 (8 bits), Timer1 (16 bits) e Timer2 (8 bits). Também aborda o funcionamento do watchdog como um sistema de supervisão que reinicializa o microcontrolador em caso de falha e a configuração do prescaler. São apresentadas atividades práticas relacionadas ao uso dos timers para programação de controle de saídas e contadores.

1. TIMER E INTERRUPÇÃO POR TIMER

2. TIMER
 O “TIMER” nada mais é do que um simples contador binário que pode ser configurado para contar
pulsos de clock (Interno/Externo).Assim que atingir o valor máximo, ele voltará a zero, configurando
um sinalizador OverFlow e gerando a interrupção, se habilitada.
 Todos os Timers podem atuar como temporizadores ou servir para a geração de PWM. Lembrando
que o timer dois já é por default utilizado na configuração dos pinos CCP1 e CCP2.
 O PIC16F877a possui trêsTIMERs.
 Timer0 (temporizador de 8 bits)
 Timer1 (temporizador de 16 bits)
 Timer2 (temporizador de 8 bits)

3. CONTADORES BINÁRIOS
 Contador de 8-bits
 Incrementa uma unidade a cada período de tempo.
 Conta o equivalente a . Portando conta de 0 a 255.
 Contador de 16-bits
 Conta o equivalente a . Portanto conta de 0 a 65535.

4. INTERRUPÇÃO PORTIMER
 Quando o TIMER incrementar e atingir seu valor máximo, 255 (8 bits) ou 65535 (16
bits), ele acionará uma interrupção e se inicializará novamente em 0.
 Essa interrupção é chamada de interrupção por timer.

5. PRESCALER
 Prescaler é o nome da parte de um microcontrolador que divide a FOSC antes de atingir a lógica que
incrementa o status do temporizador.
Fonte: https://www.mikroe.com/ebooks/pic-microcontrollers-programming-in-c/timer-tmr0

6. WATCHDOG
Basicamente, o watchdog é um temporizador de supervisão que monitora a
operação do microcontrolador.
Como Funciona:
O watchdog é configurado para um intervalo de tempo específico. Durante a operação normal, o
microcontrolador precisa periodicamente resetar o watchdog antes que esse intervalo se esgote. Se o
microcontrolador ficar preso em um estado de erro, como um loop infinito ou outra condição anormal
que impeça a execução do programa, ele não conseguirá resetar o watchdog a tempo, assim o
microcontrolador entra num estado de falha e reinicia o sistema, restaurando a operação normal.

7. PRESCALER
 O valor do Prescaler é de 2 a 256 e pode ser definido usando o registro OPTION_REG. Como no
exemplo abaixo para o timer 0.
 O tempo para o estouro do timer depende da FOSC e do prescaler.

8. TIMER 0
 O móduloTimer 0 é um temporizador/contador de 8 bits com os seguintes
recursos:
 Registro temporizador/contador de 8 bits (TMR0)
 Pré-escalador de 8 bits (compartilhado com Watchdog Timer)
 Fonte de relógio interna ou externa programável
 Seleção de borda de clock externa programável
 Interrupção em caso de estouro

9. TIMER 0
 Registradores usados ​
​
para o Timer 0
 OPTION_REG
 TMR0
 INTCON

10. OPTION_REG

11. INTCON

12. TMR0
 Este é o registro de 8 bits que contém os
valores do temporizador.
 Por default, inicialmente será 0.
 Aumentará em um a cada ciclo de clock.
 Quando atingir 255, acionará o bit
TMR0IF no registro INTCON. Então
novamente começa do 0.

13. ATIVIDADE
 Crie um programa para mudar o estado lógico da
saída C1 a cada 5ms. Usando o timer0.

14. ATIVIDADE
 Crie um cronômetro que incrementa a cada um milissegundo. Contendo:
 Um botão pra resetar a contagem.
 Mostrar o valor no LCD
 Mostrar a contagem de:
 Milissegundo
 Segundo
 Minuto
NÃO USAR DELAY

15. TIMER 1
Fonte: https://www.mikroe.com/ebooks/pic-microcontrollers-programming-in-c/timer-tmr1

16. INTERRUPÇÃO DOTIMER 1
 O par de registros Timer1 (TMR1H:TMR1L) incrementa até FFFFh e passa para 0000h.
 Quando o Timer1 estourar, o bit sinalizador de interrupção Timer1 do registro PIR1 é setado.
 Para habilitar a interrupção, você deve definir estes bits:
 Bit de habilitação de interrupção do Timer1 no registro PIE1
 Bit PEIE do registrador INTCON
 Bit GIE do registrador INTCON
 A flag de interrupção é limpa zerando o bit TMR1IF

18. REGISTRADORES
 Registradores utilizados pelo TIMER1
 T1CON
 TMR1 (TMRIH, TMRIL)
 PIR1

19. TIMER 1

20. TIMER 2
Timer 2 é um temporizador de 8 bits disponível em muitos microcontroladores PIC.
O timer 2 é utilizado para temporização e geração de PWM, entre outros.

21. TIMER 2
 A (FOSC/4) passa pelo prescaler configurado pelos registradores T2CKPS1 e T2CKPS0.
 A saída do prescaler é então usada para incrementar o registro TMR2 a partir de 00h. Os
valores de TMR2 e PR2 são constantemente comparados e o registro TMR2 continua sendo
incrementado até corresponder ao valor de PR2.
 Quando a correspondência ocorre, o registro TMR2 é automaticamente zerado para 00h.
 O postscaler do temporizador TMR2 é incrementado e sua saída é utilizada para gerar uma
interrupção (TMR2IF) se estiver habilitada.
 Os registros TMR2 e PR2 são totalmente legíveis e graváveis.
 O Timer 2 pode ser desligado zerando o bit TMR2ON.

22. TIMER 2

23. ATIVIDADE TIMER 1
 Crie um programa no Mikroc para realizar o acionamento de 1 único injetor numa máquina
de testes. Seguindo as orientações:
 Use um botão para escolher o número de repetições (máximo 100) incrementando de 5
em 5.
 Use um botão para incrementar/decrementar o tempo de injeção, variando entre 2 e 10
ms. Devendo variar com um delta de 1 ms.
 Use um botão para iniciar o teste.
 Exiba no display o número de repetições e o tempo de injeção.