No século XIX, cientistas desenvolveram a Teoria Cinético-Molecular para explicar a constituição da matéria e os estados da matéria. Esta teoria considera que a matéria é formada por moléculas em movimento e que a temperatura está relacionada ao estado de agitação das moléculas. O conceito de calor também foi desenvolvido nesta teoria como a energia transferida entre corpos devido à diferença de temperatura. Há três formas de transferência de calor: convecção, condução e irradiação.