A teoria corpuscular da matéria propõe que todas as substâncias são formadas por corpúsculos microscópicos que se movimentam em espaços vazios entre si, e que diferentes substâncias têm corpúsculos com características distintas. Os estados físicos da matéria, sólido, líquido e gasoso, variam de acordo com a proximidade e liberdade de movimento entre os corpúsculos.