O documento descreve os blocos de organização do S7-1500, incluindo OBs cíclicos, de partida, de interrupção e de erro. Ele explica como configurar e usar diferentes tipos de interrupção e como estruturar um programa usando vários OBs.
Sitrain visão geral do sistema tia portalconfidencial
O documento apresenta o novo sistema de automação SIMATIC S7-1200, incluindo seu controlador modular S7-1200, painéis HMI Basic e software de engenharia STEP 7 Basic. O S7-1200 oferece um novo conceito de projeto escalonável e flexível com interface PROFINET integrada para comunicação e funções integradas de contagem, medição e controle de movimento. Isso permite soluções compactas e inteligentes com comunicação simplificada entre engenharia, painéis e controladores.
TIA PORTAL Sitrain operações binárias e digitaisJuremir Almeida
O documento descreve um treinamento sobre operações binárias e digitais, incluindo objetivos de aprendizagem como programar lógicas binárias, usar temporizadores, contadores e comparadores. Ele fornece instruções sobre esses tópicos e exercícios para praticar programação de esteiras, sinaleiros, contagem de peças e temporização de transporte.
O documento descreve os diferentes tipos de blocos de organização (OBs) utilizados no sistema operacional SIMATIC S7 da Siemens. Explica que os OBs controlam as diferentes tarefas e interrupções do programa, como a execução cíclica do programa, interrupções periódicas, interrupções dirigidas por eventos, erros e inicialização.
02 armazenamento de dados em blocos de dadosconfidencial
O documento descreve como os dados são armazenados em blocos de dados (DBs) no sistema SIMATIC S7 da Siemens. Em 3 frases:
1) Os DBs fornecem armazenamento de dados globalmente acessíveis para todos os blocos de programa, funções e instâncias de blocos de função.
2) Os DBs podem conter variáveis elementares como BYTE, WORD, INT ou variáveis complexas como arrays, estruturas e tipos de dados definidos pelo usuário.
3) Os elementos de dados nos DBs podem ser endereçados e
1) Analisar se um diagrama lógico de um circuito de comando é o menor circuito possível usando ferramentas lógicas como MK e equações booleanas.
2) Converter o diagrama lógico da questão 1 para linguagem Ladder após instalação de um CLP.
3) Apresentar o programa Ladder equivalente à menor combinação lógica possível baseado em uma tabela dada.
1) O documento discute endereçamento indireto e instruções que usam registradores de endereços em S7-300/400. Ele explica como usar ponteiros de 16 e 32 bits para endereçar variáveis em memória indiretamente.
2) É mostrado como carregar e transferir dados usando registradores de endereço e ponteiros. Exemplos demonstram endereçamento indireto de áreas internas e cruzadas.
3) O documento também explica como abrir e usar bancos de dados com endereçamento indireto e
Apostila sobre controlador lógico programável avançadoClaudio Arkan
O documento apresenta um manual para estudantes sobre um kit didático de controlador lógico programável (CLP). O manual descreve como instalar o software de programação, visão geral do software e programação da interface homem-máquina, módulos de expansão e exercícios de programação para ensinar conceitos de automação industrial e programação de CLPs de forma prática.
Este manual fornece instruções sobre a instalação, operação e manutenção de um inversor de frequência da WEG. Ele explica como configurar e usar os parâmetros do inversor para controlar a frequência, tensão e corrente de saída. O manual também descreve as mensagens de erro, os modos de operação, as conexões elétricas e as precauções de segurança necessárias.
Sitrain visão geral do sistema tia portalconfidencial
O documento apresenta o novo sistema de automação SIMATIC S7-1200, incluindo seu controlador modular S7-1200, painéis HMI Basic e software de engenharia STEP 7 Basic. O S7-1200 oferece um novo conceito de projeto escalonável e flexível com interface PROFINET integrada para comunicação e funções integradas de contagem, medição e controle de movimento. Isso permite soluções compactas e inteligentes com comunicação simplificada entre engenharia, painéis e controladores.
TIA PORTAL Sitrain operações binárias e digitaisJuremir Almeida
O documento descreve um treinamento sobre operações binárias e digitais, incluindo objetivos de aprendizagem como programar lógicas binárias, usar temporizadores, contadores e comparadores. Ele fornece instruções sobre esses tópicos e exercícios para praticar programação de esteiras, sinaleiros, contagem de peças e temporização de transporte.
O documento descreve os diferentes tipos de blocos de organização (OBs) utilizados no sistema operacional SIMATIC S7 da Siemens. Explica que os OBs controlam as diferentes tarefas e interrupções do programa, como a execução cíclica do programa, interrupções periódicas, interrupções dirigidas por eventos, erros e inicialização.
02 armazenamento de dados em blocos de dadosconfidencial
O documento descreve como os dados são armazenados em blocos de dados (DBs) no sistema SIMATIC S7 da Siemens. Em 3 frases:
1) Os DBs fornecem armazenamento de dados globalmente acessíveis para todos os blocos de programa, funções e instâncias de blocos de função.
2) Os DBs podem conter variáveis elementares como BYTE, WORD, INT ou variáveis complexas como arrays, estruturas e tipos de dados definidos pelo usuário.
3) Os elementos de dados nos DBs podem ser endereçados e
1) Analisar se um diagrama lógico de um circuito de comando é o menor circuito possível usando ferramentas lógicas como MK e equações booleanas.
2) Converter o diagrama lógico da questão 1 para linguagem Ladder após instalação de um CLP.
3) Apresentar o programa Ladder equivalente à menor combinação lógica possível baseado em uma tabela dada.
1) O documento discute endereçamento indireto e instruções que usam registradores de endereços em S7-300/400. Ele explica como usar ponteiros de 16 e 32 bits para endereçar variáveis em memória indiretamente.
2) É mostrado como carregar e transferir dados usando registradores de endereço e ponteiros. Exemplos demonstram endereçamento indireto de áreas internas e cruzadas.
3) O documento também explica como abrir e usar bancos de dados com endereçamento indireto e
Apostila sobre controlador lógico programável avançadoClaudio Arkan
O documento apresenta um manual para estudantes sobre um kit didático de controlador lógico programável (CLP). O manual descreve como instalar o software de programação, visão geral do software e programação da interface homem-máquina, módulos de expansão e exercícios de programação para ensinar conceitos de automação industrial e programação de CLPs de forma prática.
Este manual fornece instruções sobre a instalação, operação e manutenção de um inversor de frequência da WEG. Ele explica como configurar e usar os parâmetros do inversor para controlar a frequência, tensão e corrente de saída. O manual também descreve as mensagens de erro, os modos de operação, as conexões elétricas e as precauções de segurança necessárias.
O documento descreve 4 situações-problema para automação de processos industriais usando Ladder e CLPs. Cada situação envolve o controle de dispositivos como motores, válvulas e sensores de acordo com entradas de botões e níveis de tanques/silos. O leitor é instruído a desenvolver diagramas elétricos e lógicos para cada processo e relatar os resultados.
O documento discute tags de PLC, incluindo a diferença entre tags locais e globais, como definir e editar tags, e como monitorar e organizar tags na tabela do PLC.
O documento descreve os principais tipos de blocos de programação usados no S7-1200/1500, incluindo OBs, FBs, FCs e DBs. Ele também explica como estruturar programas usando blocos, como editar e monitorar blocos, e fornece exemplos de exercícios para demonstrar essas funcionalidades.
O documento apresenta um tutorial sobre o software LogixPro, com o objetivo de ensinar programação em Ladder. Ele contém seções sobre o ambiente de trabalho, instruções gerais, temporizadores, contadores, comparadores, funções matemáticas e especiais.
Controlador Lógico Programável segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos. Um CLP é o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores zero ou um (ou variáveis ditas digitais, ou seja, que só assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variáveis analógicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tensão elétrica. As entradas e/ou saídas digitais são os elementos discretos, as entradas e/ou saídas analógicas são os elementos variáveis entre valores conhecidos de tensão ou corrente. Os CLP's estão muito difundidos nas áreas de controle de processos e de automação industrial. No primeiro caso a aplicação se dá nas indústrias do tipo contínuo, produtoras de líquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicação se dá nas áreas relacionadas com a produção em linhas de montagem, por exemplo na indústria do automóvel.Num sistema típico, toda a informação dos sensores é concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memória define o estado dos pontos de saída conectados a atuadores. Os CLPs têm capacidade de comunicação de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de supervisão controlam redes de Controladores Lógicos Programáveis. Tem canais de comunicação nos que permitem conectar os CLP's à interface de operação (IHM), computadores, outros CLP´s e até mesmo com unidades de entradas e saídas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informações entre si. Os protocolos mais comuns são Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric), DeviceNet (Allen Bradley) e RAPIEnet (LSis - LGis), entre muitos outros.
O documento fornece uma introdução à família SIMATIC S7 da Siemens, incluindo seus principais componentes de hardware e software. É descrito o funcionamento e configuração dos controladores SIMATIC S7-200, S7-300 e S7-400, assim como seus módulos de entrada/saída e terminais de programação. O documento também apresenta informações sobre a instalação e uso do software STEP 7 para programação dos controladores SIMATIC S7.
Treinamento em Programação de Nível Avançado para o Controlador NX-100 Gerson Roberto da Silva
1. O documento descreve um manual técnico de treinamento para programação avançada de um controlador NX-100.
2. O manual contém 21 seções que abordam tópicos como sistemas de segurança, famílias de parâmetros, limites de software, posições de referência, zona de interferência, mensagens e alarmes.
3. O documento destina-se exclusivamente à Motoman Inc. e não pode ser copiado ou transmitido sem sua autorização.
Apostila de instalação e manutenção de motores elétricos wegClaudio Arkan
Este documento fornece informações sobre a instalação e manutenção de motores elétricos. Aborda tópicos como a interpretação da placa de identificação, aspectos elétricos como alimentação, partida e proteção, manutenção elétrica e testes, manutenção mecânica de rolamentos e lubrificação, além de métodos de manutenção.
1. O documento apresenta informações técnicas sobre motores elétricos de corrente alternada de baixa tensão. Aborda conceitos básicos, características da rede elétrica, características de aceleração, regulagem de velocidade, características em regime, características do ambiente, ambientes perigosos e especificação de motores elétricos.
2. São descritas noções fundamentais sobre motores elétricos, conceitos de potência, tensão, frequência, sistemas monofásico e trifásico
1. O documento descreve os conceitos básicos de controladores lógicos programáveis, incluindo circuitos lógicos, álgebra de Boole e programação de controladores.
2. Detalha os componentes básicos de um controlador programável e compara com painéis de relés.
3. Explica a CPU, memória e sistema de entrada e saída de um controlador, além de apresentar exemplos de programação básica usando contatos, temporizadores e contadores.
Tecnicas de programação - Maquinas de estados e LadderHamilton Sena
Este documento apresenta uma técnica para programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) usando linguagem Ladder e máquinas de estados finitos (FSMs). A técnica envolve mapear as entradas e saídas do processo, construir uma FSM, tabela de transições e programa Ladder. Um exemplo de processo de enchimento de caixas é usado para ilustrar a aplicação da técnica.
Apostila de automação com clp em linguagem laddermarv2
O documento discute conceitos básicos de automação industrial, incluindo: 1) Os principais elementos de um sistema de controle (processo, sensor, atuador, controlador); 2) Os tipos de controle analógico e discreto; 3) Diferentes tipos de entradas e saídas de um controlador, como entradas e saídas discretas, multi-bits e analógicas.
Este documento apresenta um curso básico sobre PLC Siemens usando o software STEP 7. O curso aborda tópicos como a família SIMATIC S7, o SIMATIC Manager, configuração de hardware, símbolos, editores de blocos, operações binárias e digitais, blocos de dados, funções e blocos de funções, e técnicas de procura de defeitos.
(1) O documento apresenta os principais conceitos e instruções da programação Ladder para controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo a estrutura básica de um programa Ladder, nomenclatura de funções e instruções de temporização e contagem. (2) É apresentado um exemplo de lógica Ladder para acionamento de saídas por botões e instruções como examinar entrada, acionar saída, temporizador na energiação e outros. (3) Por fim, há detalhamento das principais instruções de programação Ladder
1. O documento descreve a história e estrutura básica dos controladores lógicos programáveis (CLPs).
2. Os principais componentes de um CLP incluem entradas, saídas, unidade central de processamento, memória, alimentação e dispositivos de programação.
3. O documento explica cada um desses componentes e como eles se inter-relacionam para permitir que o CLP controle processos industriais de forma programável e flexível.
O documento descreve os principais tipos de blocos de programação usados no S7-1500, incluindo OBs, FBs, FCs e DBs. Ele também explica como estruturar programas usando blocos, como editar e monitorar blocos, e fornece exemplos de exercícios para demonstrar essas funcionalidades.
Apostila do treinamento profibus 2 configuraçãoconfidencial
O documento introduz os conceitos básicos de protocolos de comunicação de rede de campo, incluindo o modelo OSI, padrões como IEC 61158 e IEC 61784, e fornece uma visão geral da tecnologia PROFIBUS, cobrindo sua estrutura, aplicações típicas e especificações técnicas.
O documento apresenta uma introdução ao Grafcet, uma técnica de representação gráfica de sistemas sequenciais baseada em diagramas de fluxo. O Grafcet permite dividir um processo em etapas e analisá-las individualmente, facilitando a visualização e programação de sistemas de automação industrial. Exemplos ilustram como representar processos simples em Grafcet, incluindo comandos, desvios e junções entre etapas.
IO-Link – What is it?
IO-Link is the first standardised IO technology worldwide (IEC 61131-9) for the communication with sensors and also actuators.
It is typically used in an automation environment below the I/O level for individual linking of field devices
It uses point-to-point communication based on the long established 3-wire sensor and actuator connection without additional requirements regarding cabling.
IO-Link is not a fieldbus, nor is it a replacement for AS-i. It is however evidence of the further development of the existing, tried-and-tested connection technology for sensors and actuators.
Since 2010, IO-Link has been incorporated within the PROFIBUS & PROFINET User Organisation (PNO)
O documento descreve os diferentes tipos de blocos de organização (OBs) em um controlador SIMATIC S7. Explica como os OBs são usados para executar programas periódicos, de interrupção e de erro, e descreve exemplos de cada tipo de OB.
1) O documento descreve os diferentes tipos de blocos de organização (OBs) utilizados no sistema operacional SIMATIC S7 da Siemens para controlar a execução de programas e lidar com eventos e erros.
2) São descritos OBs para programação cíclica, interrupções horário-do-dia, atraso-no-tempo, hardware, diagnóstico e erros.
3) Funções do sistema (SFCs) podem ser usadas para controlar alguns tipos de OBs, como interrupções horário-do-dia e atraso-no
O documento descreve 4 situações-problema para automação de processos industriais usando Ladder e CLPs. Cada situação envolve o controle de dispositivos como motores, válvulas e sensores de acordo com entradas de botões e níveis de tanques/silos. O leitor é instruído a desenvolver diagramas elétricos e lógicos para cada processo e relatar os resultados.
O documento discute tags de PLC, incluindo a diferença entre tags locais e globais, como definir e editar tags, e como monitorar e organizar tags na tabela do PLC.
O documento descreve os principais tipos de blocos de programação usados no S7-1200/1500, incluindo OBs, FBs, FCs e DBs. Ele também explica como estruturar programas usando blocos, como editar e monitorar blocos, e fornece exemplos de exercícios para demonstrar essas funcionalidades.
O documento apresenta um tutorial sobre o software LogixPro, com o objetivo de ensinar programação em Ladder. Ele contém seções sobre o ambiente de trabalho, instruções gerais, temporizadores, contadores, comparadores, funções matemáticas e especiais.
Controlador Lógico Programável segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), é um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos. Um CLP é o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variáveis assumem valores zero ou um (ou variáveis ditas digitais, ou seja, que só assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variáveis analógicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tensão elétrica. As entradas e/ou saídas digitais são os elementos discretos, as entradas e/ou saídas analógicas são os elementos variáveis entre valores conhecidos de tensão ou corrente. Os CLP's estão muito difundidos nas áreas de controle de processos e de automação industrial. No primeiro caso a aplicação se dá nas indústrias do tipo contínuo, produtoras de líquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicação se dá nas áreas relacionadas com a produção em linhas de montagem, por exemplo na indústria do automóvel.Num sistema típico, toda a informação dos sensores é concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o programa em memória define o estado dos pontos de saída conectados a atuadores. Os CLPs têm capacidade de comunicação de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de supervisão controlam redes de Controladores Lógicos Programáveis. Tem canais de comunicação nos que permitem conectar os CLP's à interface de operação (IHM), computadores, outros CLP´s e até mesmo com unidades de entradas e saídas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informações entre si. Os protocolos mais comuns são Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric), DeviceNet (Allen Bradley) e RAPIEnet (LSis - LGis), entre muitos outros.
O documento fornece uma introdução à família SIMATIC S7 da Siemens, incluindo seus principais componentes de hardware e software. É descrito o funcionamento e configuração dos controladores SIMATIC S7-200, S7-300 e S7-400, assim como seus módulos de entrada/saída e terminais de programação. O documento também apresenta informações sobre a instalação e uso do software STEP 7 para programação dos controladores SIMATIC S7.
Treinamento em Programação de Nível Avançado para o Controlador NX-100 Gerson Roberto da Silva
1. O documento descreve um manual técnico de treinamento para programação avançada de um controlador NX-100.
2. O manual contém 21 seções que abordam tópicos como sistemas de segurança, famílias de parâmetros, limites de software, posições de referência, zona de interferência, mensagens e alarmes.
3. O documento destina-se exclusivamente à Motoman Inc. e não pode ser copiado ou transmitido sem sua autorização.
Apostila de instalação e manutenção de motores elétricos wegClaudio Arkan
Este documento fornece informações sobre a instalação e manutenção de motores elétricos. Aborda tópicos como a interpretação da placa de identificação, aspectos elétricos como alimentação, partida e proteção, manutenção elétrica e testes, manutenção mecânica de rolamentos e lubrificação, além de métodos de manutenção.
1. O documento apresenta informações técnicas sobre motores elétricos de corrente alternada de baixa tensão. Aborda conceitos básicos, características da rede elétrica, características de aceleração, regulagem de velocidade, características em regime, características do ambiente, ambientes perigosos e especificação de motores elétricos.
2. São descritas noções fundamentais sobre motores elétricos, conceitos de potência, tensão, frequência, sistemas monofásico e trifásico
1. O documento descreve os conceitos básicos de controladores lógicos programáveis, incluindo circuitos lógicos, álgebra de Boole e programação de controladores.
2. Detalha os componentes básicos de um controlador programável e compara com painéis de relés.
3. Explica a CPU, memória e sistema de entrada e saída de um controlador, além de apresentar exemplos de programação básica usando contatos, temporizadores e contadores.
Tecnicas de programação - Maquinas de estados e LadderHamilton Sena
Este documento apresenta uma técnica para programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) usando linguagem Ladder e máquinas de estados finitos (FSMs). A técnica envolve mapear as entradas e saídas do processo, construir uma FSM, tabela de transições e programa Ladder. Um exemplo de processo de enchimento de caixas é usado para ilustrar a aplicação da técnica.
Apostila de automação com clp em linguagem laddermarv2
O documento discute conceitos básicos de automação industrial, incluindo: 1) Os principais elementos de um sistema de controle (processo, sensor, atuador, controlador); 2) Os tipos de controle analógico e discreto; 3) Diferentes tipos de entradas e saídas de um controlador, como entradas e saídas discretas, multi-bits e analógicas.
Este documento apresenta um curso básico sobre PLC Siemens usando o software STEP 7. O curso aborda tópicos como a família SIMATIC S7, o SIMATIC Manager, configuração de hardware, símbolos, editores de blocos, operações binárias e digitais, blocos de dados, funções e blocos de funções, e técnicas de procura de defeitos.
(1) O documento apresenta os principais conceitos e instruções da programação Ladder para controladores lógicos programáveis (CLPs), incluindo a estrutura básica de um programa Ladder, nomenclatura de funções e instruções de temporização e contagem. (2) É apresentado um exemplo de lógica Ladder para acionamento de saídas por botões e instruções como examinar entrada, acionar saída, temporizador na energiação e outros. (3) Por fim, há detalhamento das principais instruções de programação Ladder
1. O documento descreve a história e estrutura básica dos controladores lógicos programáveis (CLPs).
2. Os principais componentes de um CLP incluem entradas, saídas, unidade central de processamento, memória, alimentação e dispositivos de programação.
3. O documento explica cada um desses componentes e como eles se inter-relacionam para permitir que o CLP controle processos industriais de forma programável e flexível.
O documento descreve os principais tipos de blocos de programação usados no S7-1500, incluindo OBs, FBs, FCs e DBs. Ele também explica como estruturar programas usando blocos, como editar e monitorar blocos, e fornece exemplos de exercícios para demonstrar essas funcionalidades.
Apostila do treinamento profibus 2 configuraçãoconfidencial
O documento introduz os conceitos básicos de protocolos de comunicação de rede de campo, incluindo o modelo OSI, padrões como IEC 61158 e IEC 61784, e fornece uma visão geral da tecnologia PROFIBUS, cobrindo sua estrutura, aplicações típicas e especificações técnicas.
O documento apresenta uma introdução ao Grafcet, uma técnica de representação gráfica de sistemas sequenciais baseada em diagramas de fluxo. O Grafcet permite dividir um processo em etapas e analisá-las individualmente, facilitando a visualização e programação de sistemas de automação industrial. Exemplos ilustram como representar processos simples em Grafcet, incluindo comandos, desvios e junções entre etapas.
IO-Link – What is it?
IO-Link is the first standardised IO technology worldwide (IEC 61131-9) for the communication with sensors and also actuators.
It is typically used in an automation environment below the I/O level for individual linking of field devices
It uses point-to-point communication based on the long established 3-wire sensor and actuator connection without additional requirements regarding cabling.
IO-Link is not a fieldbus, nor is it a replacement for AS-i. It is however evidence of the further development of the existing, tried-and-tested connection technology for sensors and actuators.
Since 2010, IO-Link has been incorporated within the PROFIBUS & PROFINET User Organisation (PNO)
O documento descreve os diferentes tipos de blocos de organização (OBs) em um controlador SIMATIC S7. Explica como os OBs são usados para executar programas periódicos, de interrupção e de erro, e descreve exemplos de cada tipo de OB.
1) O documento descreve os diferentes tipos de blocos de organização (OBs) utilizados no sistema operacional SIMATIC S7 da Siemens para controlar a execução de programas e lidar com eventos e erros.
2) São descritos OBs para programação cíclica, interrupções horário-do-dia, atraso-no-tempo, hardware, diagnóstico e erros.
3) Funções do sistema (SFCs) podem ser usadas para controlar alguns tipos de OBs, como interrupções horário-do-dia e atraso-no
O documento descreve o uso de blocos de programação (FBs e FCs) no sistema SIMATIC S7 da Siemens para programação estruturada de sistemas de automação industrial. Os principais pontos são:
1) Os blocos permitem a modularização de tarefas através de parâmetros atribuíveis e reutilização dos blocos;
2) Existem vários tipos de blocos como OBs, FBs, FCs e DBs com propriedades e usos diferentes;
3) As funções permitem a passagem de parâmetros e podem retorn
O documento descreve técnicas para depuração e solução de erros em PLCs, incluindo monitorar blocos e tags, usar tabelas de vigilância, exibir estruturas de chamada e listas de referência cruzada. O objetivo é habilitar engenheiros a diagnosticar e corrigir falhas em sistemas de controle.
O documento descreve técnicas para depuração e solução de erros em PLCs, incluindo monitorar blocos e tags, exibir estados e diagnósticos, usar tabelas de vigilância e listas de referência cruzada. O objetivo é habilitar engenheiros a localizar e corrigir erros em sistemas de controle.
O documento fornece uma visão geral dos principais produtos e soluções da Siemens para automação industrial, incluindo controladores SIMATIC S7/C7/M7, software STEP 7, linguagens de programação como LAD, FBD, SCL, ferramentas gráficas como S7-GRAPH e S7-HiGraph, soluções de comunicação industrial SIMATIC NET e ferramentas de engenharia como S7-PLCSIM, S7-PDIAG e DOCPRO.
Este documento fornece instruções passo-a-passo para configurar e programar um PLC Siemens S7 300 para controlar entradas e saídas digitais. Inclui informações sobre segurança, hardware requerido, configuração no SIMATIC Manager, variáveis suportadas e ambientes de programação.
O documento fornece uma visão geral dos sistemas de automação da Siemens, incluindo controladores SIMATIC S7/C7/M7, software STEP 7, ferramentas de programação como S7-GRAPH e CFC, e comunicação industrial como PROFIBUS e Industrial Ethernet.
Este documento apresenta um capítulo de treinamento sobre dispositivos e redes de comunicação para o sistema SITRAIN da Siemens. O capítulo ensina sobre configuração de hardware, endereçamento de módulos de entrada e saída, parâmetros de comunicação e exercícios práticos de configuração.
TIA PORTAL Sitrain dispositivos e redes de comunicação copia - copia - copiaJuremir Almeida
O documento apresenta um capítulo de treinamento sobre dispositivos e redes de comunicação para o sistema SITRAIN da Siemens. O capítulo ensina sobre configuração de hardware, endereçamento de módulos de entrada e saída, parâmetros de comunicação e propriedades de dispositivos. Exercícios práticos são fornecidos para aplicar os conceitos aprendidos.
TIA PORTAL Sitrain dispositivos e redes de comunicaçãoJuremir Almeida
O documento apresenta um capítulo de treinamento sobre dispositivos e redes de comunicação para o sistema SITRAIN da Siemens. O capítulo ensina sobre configuração de hardware, endereçamento de módulos de entrada e saída, parâmetros de comunicação e propriedades de dispositivos. Exercícios práticos são fornecidos para aplicar os conceitos aprendidos.
O documento descreve como configurar e parametrizar dispositivos e redes de comunicação em um sistema S7-1200 da Siemens, incluindo como atribuir endereços IP, configurar entradas e saídas digitais e analógicas, e baixar a configuração para o dispositivo.
Sitrain dispositivos e redes de comunicação copia - copia - copiaJuremir Almeida
O documento apresenta um capítulo de treinamento sobre dispositivos e redes de comunicação para o sistema SITRAIN da Siemens. O capítulo ensina sobre configuração de hardware, endereçamento de módulos de entrada e saída, parâmetros de comunicação e propriedades de dispositivos. Exercícios práticos são fornecidos para aplicar os conceitos aprendidos.
Este documento apresenta um capítulo sobre dispositivos e redes de comunicação para o treinamento SITRAIN. O capítulo ensina sobre configuração de hardware, endereçamento de módulos I/O, parâmetros de CPU, e exercícios práticos de configuração.
O documento apresenta um curso de treinamento para o sistema de automação SIMATIC S7 da Siemens. O curso abrange tópicos como introdução ao S7, hardware, programação, operações lógicas e temporizadores, contadores, dados, blocos de função e programação.
O documento apresenta uma introdução a um curso de treinamento sobre o sistema de automação SIMATIC S7 da Siemens, abordando tópicos como configuração de hardware, programação, operações lógicas e temporização. É composto por 15 arquivos que descrevem o conteúdo programático do curso seção a seção.
O documento apresenta os conceitos básicos da programação de um controlador lógico programável Siemens S7, incluindo os tipos de blocos de programa, estruturas de programa, linguagens de programação e editor de blocos.
Este documento descreve as áreas de memória e registradores em uma CPU S7, incluindo acumuladores, memória de trabalho, registradores de endereços, palavras de status e estrutura. Também explica como checar os bits de status e usar instruções dependentes de status, como saltos condicionais.
O documento discute configuração e arquivamento de dados analógicos no WinCC. Ele explica como configurar pontos de medição, arquivos de tendência de curto e longo prazo, e como visualizar e analisar dados arquivados.
O documento apresenta o novo sistema de automação SIMATIC S7-1200, incluindo seu controlador modular S7-1200, painéis HMI Basic e software de engenharia STEP 7 Basic. O S7-1200 oferece um novo conceito de projeto escalonável e flexível com interface PROFINET integrada para comunicação. Ele também fornece funções integradas de contagem, medição, controle e movimento para soluções eficientes de automação.
Semelhante a TIA PORTAL Sitrain blocos de orgazação (20)
O documento discute blocos de dados, incluindo seus objetivos, tipos de dados, criação, edição, monitoramento e acesso. Ele fornece exemplos de como usar blocos de dados em funções de bloco, funções de chamada e programas organizadores de blocos.
O documento descreve diferentes tipos de transmissores de pressão, incluindo pneumáticos e eletrônicos. Transmissores pneumáticos convertem movimento mecânico em sinal pneumático usando um sistema bocal-obturador. Transmissores eletrônicos usam um elemento mecânico elástico acoplado a um transdutor elétrico que gera um sinal padronizado. Os principais tipos eletrônicos são equilíbrio de forças, extensométricos e capacitivos.
1) O documento apresenta os principais componentes e conceitos da automação industrial, incluindo sistemas de controle, transdutores, sensores e atuadores.
2) É descrito o histórico da automação desde a máquina a vapor até os controles digitais modernos.
3) São explicados conceitos-chave como malha aberta, malha fechada, erros, tipos de controladores e indicadores de desempenho para avaliar sistemas de controle.
TIA PORTAL Sitrain step7basic 150301103500-conversion-gate01Juremir Almeida
O documento apresenta o software STEP 7 Basic, ensinando os participantes a: 1) familiarizar-se com a estrutura e ferramentas do SIMATIC STEP 7 Basic; 2) criar e gerenciar projetos no Portal TIA; e 3) ler propriedades, mensagens e eventos. É descrito como criar projetos, adicionar dispositivos, acessar online CPUs, usar bibliotecas e obter ajuda no software.
Sitrain blocos de dados copia - copia - copiaJuremir Almeida
O documento discute blocos de dados, incluindo seus objetivos, tipos de dados, criação, edição, monitoramento e acesso. Ele fornece exemplos de como usar blocos de dados em funções de bloco, funções de chamada e programas organizadores de blocos.
1. Instalação de arquivos GSD e configuração de hardware para uma estação Profibus DP.
2. Inserção de um controlador FC300 na rede Profibus DP como nó 3 e configuração de um drive como nó 3.
3. Programação de endereços de entrada e saída para um PPO tipo 5 no VLT do nó 3.
Linguagens de programação para controladores lógicos programáveis copia - c...Juremir Almeida
O documento discute as cinco linguagens de programação para controladores lógicos programáveis de acordo com o padrão IEC 61131-3, incluindo duas linguagens textuais (STL e SCL) e três linguagens gráficas (Ladder, FBD e SFC). Exemplos ilustram como implementar funções lógicas e sequenciais usando cada linguagem.
O documento discute controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo seu princípio de funcionamento, lógica combinacional e sequencial, diagrama de contatos, programação e aplicações. CLPs são sistemas dedicados à automação industrial que controlam processos através de programas armazenados. Eles usam lógica digital para ler entradas, executar programas e acionar saídas de acordo com instruções pré-programadas.
O documento fornece instruções sobre como configurar e conectar um painel de toque a um PLC, incluindo ajustar o endereço IP do painel, inserir o painel no projeto, conectar o painel à CPU, conectar logicamente o painel à CPU, verificar tags de interface e controlar um modelo de esteira pelo painel. O documento também lista objetivos de aprendizagem relacionados à configuração de interfaces homem-máquina.
REGULAMENTO DO CONCURSO DESENHOS AFRO/2024 - 14ª edição - CEIRI /UREI (ficha...Eró Cunha
XIV Concurso de Desenhos Afro/24
TEMA: Racismo Ambiental e Direitos Humanos
PARTICIPANTES/PÚBLICO: Estudantes regularmente matriculados em escolas públicas estaduais, municipais, IEMA e IFMA (Ensino Fundamental, Médio e EJA).
CATEGORIAS: O Concurso de Desenhos Afro acontecerá em 4 categorias:
- CATEGORIA I: Ensino Fundamental I (4º e 5º ano)
- CATEGORIA II: Ensino Fundamental II (do 6º ao 9º ano)
- CATEGORIA III: Ensino Médio (1º, 2º e 3º séries)
- CATEGORIA IV: Estudantes com Deficiência (do Ensino Fundamental e Médio)
Realização: Unidade Regional de Educação de Imperatriz/MA (UREI), através da Coordenação da Educação da Igualdade Racial de Imperatriz (CEIRI) e parceiros
OBJETIVO:
- Realizar a 14ª edição do Concurso e Exposição de Desenhos Afro/24, produzidos por estudantes de escolas públicas de Imperatriz e região tocantina. Os trabalhos deverão ser produzidos a partir de estudo, pesquisas e produção, sob orientação da equipe docente das escolas. As obras devem retratar de forma crítica, criativa e positivada a população negra e os povos originários.
- Intensificar o trabalho com as Leis 10.639/2003 e 11.645/2008, buscando, através das artes visuais, a concretização das práticas pedagógicas antirracistas.
- Instigar o reconhecimento da história, ciência, tecnologia, personalidades e cultura, ressaltando a presença e contribuição da população negra e indígena na reafirmação dos Direitos Humanos, conservação e preservação do Meio Ambiente.
Imperatriz/MA, 15 de fevereiro de 2024.
Produtora Executiva e Coordenadora Geral: Eronilde dos Santos Cunha (Eró Cunha)
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Sistema de Bibliotecas UCS - Chronica do emperador Clarimundo, donde os reis ...Biblioteca UCS
A biblioteca abriga, em seu acervo de coleções especiais o terceiro volume da obra editada em Lisboa, em 1843. Sua exibe
detalhes dourados e vermelhos. A obra narra um romance de cavalaria, relatando a
vida e façanhas do cavaleiro Clarimundo,
que se torna Rei da Hungria e Imperador
de Constantinopla.
O Que é Um Ménage à Trois?
A sociedade contemporânea está passando por grandes mudanças comportamentais no âmbito da sexualidade humana, tendo inversão de valores indescritíveis, que assusta as famílias tradicionais instituídas na Palavra de Deus.
ConteúdoPágina
Objetivos da aprendizagem....................................................................................................................2
Blocos de organização: Visão geral.....………........................................................................................3
Blocos de organização: Propriedades......…………...............................................................................4
Eventos que ativam um OB.................…………....................................................................................5
Interrupção de programas cíclicos....………………...............................................................................6
Blocos de organização cíclicos:......…………….....................................................................................7
Blocos de organização de partida (startup):……...................................................................................8
Interrupções atraso de tempo..................…..........................................................................................9
Interrupções cíclicas..............................................................................................................................10
Desvio de fase em interrupções cíclicas….............................................................................................11
Interrupções de hardware......................................................................................................................12
Habilitação da interrupção de hardware................................................................................................13
Interrupção de hardware - Programa.....................................................................................................14
Anexar / desanexar interrupções de hardware......................................................................................15
Habilita diagnóstico de interrupção…....................................................................................................16
Identificador de hardware...……............................................................................................................17
Diagnósticos do OB82...........................................................................................................................18
Estouro de tempo – OB 80:...................................................................................................................19
Eventos que não ativam um OB:..….....................................................................................................20
Exercício 9-1: Ajuste a monitoração do tempo de ciclo da CPU para 1000 ms....................................21
Exercício 9-2: Insira o bloco "FC_RemainProg" (FC66) no programa do usuário................................22
Exercício 9-3: Adicione "OB_HW-Interrupt" (OB240).......……….........................................................23
Exercício 9-4: Habilite e atribua um OB de interrupção de hardware.....…..........................................24
Exercício 9-5: Programe um OB de interrupção de hardware..............................................................25
Exercício 9-6: Adicione o "OB_Cyclic-Interrupt" (OB235).....................................................................26
Exercício 9-7: Programe o "OB_Cyclic-Interrupt" (OB235)...................................................................27
Exercício 9-8: Retorno da esteira para peças rejeitadas....…...............................................................28
Atribuição Atribuição de eventos aos OBs.
Com exceção do programa cíclico e do programa de partida (start-up), um evento somente pode ser atribuído à um OB. Em diversas classes de eventos, tais como interrupções de hardware, um e o mesmo OB pode, contudo, ser atribuído à mais de um evento.
Eventos são atribuídos aos OBs quando o hardware é configurado. Você pode alterar uma atribuição durante a execução do programa utilizando instruções ATTACH e DETACH.
Startup OBs (OBs de partida) são processados somente uma vez quando o modo de operação da CPU muda de STOP para RUN. Quando o OB de partida tiver seu processamento encerrado é que iniciará o processamento do OB cíclico.
Cyclic OBs (OBs cíclicos) são processados ciclicamente. Os OBs cíclicos são blocos de códigos de alto nível no programa nos quais pode-se chamar outros blocos.
Time delay interrupt OBs (OBs de interrupção atraso de tempo) interrompem a execução do programa cíclico após um tempo pré-definido ter decorrido. O atraso de tempo é especificado como um parâmetro de entrada da instrução ampliada "SRT_DINT".
Cyclic interrupt OBs (OBs de interrupção cíclica) interrompem ciclicamente o processamento do programa em intervalos de tempo pré-definidos. Você pode especificar estes intervalos neste diálogo ou nas propriedades do OB.
Hardware interrupt OBs (OBs de interrupção de hardware) interrompem o processamento do programa cíclico com base em um evento de hardware. Você define o evento nas propriedades de hardware.
Time error interrupt OBs(OBs de interrupção estouro de tempo) interrompe a execução do programa cíclico quando o valor máximo de tempo de ciclo for excedido. Você define o tempo máximo de ciclo nas propriedades da CPU.
Diagnostic error interrupt OBs (OBs de interrupção de diagnóstico de erro) interrompe a execução do programa cíclico quando o módulo com capacidade de diagnóstico, para o qual a interrupção de diagnóstico foi habilitada, detectou um erro.
Eventos O sistema operacional das CPUs do S7-1200 é baseado em eventos. Existem dois tipos diferentes de eventos:
• Eventos que podem ativar um OB.
• Eventos que não podem ativar um OB.
Um evento que pode ativar um OB provoca as seguintes respostas quando ele ocorrer:
• Se você tiver atribuído um OB para este evento, este OB será chamado. Se não for possível chamar este OB neste momento, o evento será colocado em uma fila conforme sua prioridade.
• Se você não tiver atribuído um OB para este evento, a resposta pré-definida do sistema será executada.
Um evento, o qual não pode ativar um OB, provoca uma resposta pré-definida do sistema conforme a classe de evento associado.
A execução do programa do usuário será por esta razão baseada em eventos e da atribuição de OBs para os eventos, e nos códigos que os OBs contêm ou que foram chamados pelos OBs.
A tabela acima oferece uma visão geral destes eventos que podem ativar um OB completando com a classe de evento associada e OBs. Isto será arranjado de acordo com a prioridade dos OBs. Prioridade 1 corresponde à prioridade de mais baixo nível.
OB priority(prioridade dos OBs) As CPUs S7-1200 suportam da prioridade 1 (menor prioridade) até a prioridade 27 (maior prioridade). A um OB é atribuída a prioridade de seu evento de ativação.
Queue(fila) Se outro evento ocorrer enquanto um OB de interrupção estiver sendo processado, este evento será colocado em uma fila por ordem de prioridade. Os eventos de ativação em uma fila são processados posteriormente na ordem as quais elas ocorreram.
Levels(níveis) Existem três diferentes níveis de processamento de programa na CPU:
• O nível do bloco de organização cíclico (p.ex. OB 1).
• O nível dos blocos de organização os quais são chamados por eventos tais como interrupção de hardware (OBs de interrupção).
• O nível dos blocos de organização de estouro de tempo (OB de interrupção de estouro de tempo).
Os OBs cíclicos são interrompidos pelos OBs de interrupção.
OBs de interrupção somente podem ser interrompidos por OBs de interrupção de estouro de tempo.
CicloUm ciclo de execução de programa realiza os seguintes passos:
• O sistema operacional ativa a monitoração do tempo de ciclo.
• O sistema operacional escreve os valores da imagem de processo de saída para os módulos de saída.
• O sistema operacional lê os estados das entradas dos módulos de entrada e atualiza a imagem de processo de entrada.
• O sistema operacional executa o programa do usuário e realiza as operações definidas no programa.
• No final de um ciclo, o sistema operacional pode realizar outras tarefas que estejam pendentes, por exemplo, transferir blocos, deletar blocos ou chamar outros OBs cíclicos.
• A CPU então retorna para o início do ciclo e reinicia a monitoração do tempo de ciclo ou varredura.
Descrição Você pode determinar as condições limites para o comportamento de partida de sua CPU, p.ex. os valores iniciais para "RUN". Você irá escrever um programa de partida para isto. O programa de partida inclui um ou mais OBs de partida (OB número 100 ou >= 200).
O programa de partida será executado uma vez na transição do modo de operação "STOP" para "RUN". Os valores atuais da imagem de processo de entrada não estão disponíveis no programa de partida. Quando o processamento do OB de partida tiver sido concluído:
• A imagem de processo de entrada será atualizada.
• O controle sobre os I/O estarão habilitados.
• E o programa cíclico será iniciado.
Não existe limite de tempo para execução do programa de partida. Por esta razão, a monitoração de tempo de ciclo não estará ativada. Blocos de organização dirigidos por tempo ou dirigidos por interrupção não podem ser utilizados.
Descrição Através da SRT_DINT você inicia uma interrupção atraso de tempo a qual irá chamar um OB de interrupção de atraso de tempo quando o tempo especificado pelo parâmetro DTIME tiver decorrido. O atraso de tempo inicia quando uma borda de descida é detectada na entrada de habilitação EN.
Se o atraso de tempo for interrompido antes de decorrer seu atraso, o bloco de organização especificado no parâmetro OB_NR não será executado.
ExatidãoO tempo entre a chamada da instrução "SRT_DINT" e o início do OB de interrupção de atraso de tempo é de no máximo um milisegundo a menos do que o tempo de atraso parametrizado provendo que nenhum evento de interrupção atrase a chamada.
Descrição OBs de interrupção cíclica são utilizados para iniciar programas periodicamente de modo independente do processamento do programa cíclico (OB1).
O tempo de ciclo define o intervalo no qual o OB de interrupção cíclica será chamado é um múltiplo inteiro do ciclo básico do clock de 1 ms. O desvio de fase (phase offset) é o tempo pelo qual o tempo de partida tenha sido deslocado fora do ciclo básico do clock. Quando você estiver utilizando diversos OBs de interrupção cíclica, você pode usar este deslocamento para evitar inícios simultâneos se o tempo de ciclo dos OBs de interrupção cíclica tiverem os mesmo múltiplos. Você pode especificar um perído entre 1 ms e 60000 ms como o ciclo de varredura.
Nota O tempo de execução de cada OB de interrupção cíclica deve ser significantemente menor do que seu ciclo de varredura. Se um OB de interrupção cíclica não tiver sido completamente executado antes que ele seja chamado novamente porque o intervalo expirou, o OB de estouro de tempo será chamado. A interrupção cíclica que causou o erro será executada posteriormente ou rejeitada.
ExemploVocê inseriu dois OBs de interrupção cíclica em seu programa:
• Interrupção cíclica OB202.
• Interrupção cíclica OB204.
Para a interrupção cíclica OB202, você ajustou um tempo de ciclo (scan time) de 20 ms e para a interrupção cíclica OB204 você ajustou um tempo de ciclo de 100 ms. Quando o tempo de ciclo de 100 ms decorrer, a interrupção cíclica OB202 alcança seu tempo de início pela quinta vez e o OB204 alcança seu tempo de início pela primeira vez. Para assegurar que os tempos de início dos OBs de interrupção cíclica não sejam simultâneos, insira um desvio de fase para um dos dois OBs de interrupção cíclica.
Phase shift(desvio de fase) Para OBs de interrupção cíclica, você pode iniciar os programas periodicamente. Por esta razão, você deve inserir um tempo de varredura (scan time) e um desvio de fase (phase shift) para cada OB de interrupção cíclica utilizado.
Nota Se você parametrizar diversos OBs de interrupção cíclica, você deve atribuir um tempo de varredura diferente ou um desvio de fase para cada OB de interrupção cíclica para evitar execuções simultâneas ou uma fila. Quando um OB de interrupção cíclica é criado, um tempo de varredura de 100ms e um desvio de fase de 0ms é inserido como valor inicial padrão.
ProcedimentoPara inserir tempos de varredura e desvios de fase para OBs de interrupção cíclica, proceda conforme segue:
• Abra a pasta "Program blocks" na árvore de projeto.
• Clique com o botão direito do mouse no OB de interrupção cíclica existente.
• Selecione o comando "Properties" no contexto do menu.
• O diálogo "<nome do OB de interrupção cíclica>" será aberto.
• Clique no grupo "Cyclic interrupt" na área de navegação.
• O campo de entrada para tempo de varredura e desvio de fase serão mostrados.
• Insira o tempo de varredura e o desvio de fase.
• Clique "OK" para confirmar suas entradas.
DescriçãoVocê pode utilizar OBs de interrupção de hardware para responder à eventos específicos. Neste caso, você somente pode atribuir um OB de interrupção de hardware a um evento que dispara uma interrupção. Diversos eventos podem contudo serem atribuídos a um OB de interrupção de hardware.
Interrupções de hardware podem ser disparadas por contadores de alta velocidade e canais de entrada. Para cada contador de alta velocidade e canal de entrada que devem disparar uma interrupção de hardware, as seguintes propriedades devem ser parametrizadas:
• O evento de hardware que deve gatilhar a interrupção de hardware (p.ex. mudança da direção de contagem do contador de alta velocidade).
• O número de OBs de interrupção de hardware que estão atribuídos para este evento de processo.
Você pode usar até 50 OBs mutuamente independentes de interrupção de hardware em seu programa. Números dos OBs >= 200.
Hardware interruptA interrupção de hardware pode ser disparada por contadores de alta velocidade ou por canais de entrada integrados do PLC.
Channel 0(canal 0) Inicialmente os canais de entrada integrados do PLC devem ser habilitados para interrupção de hardware:
• Habilita a detecção de borda de subida (rising edge).
•Habilita a detecção de borda de descida (falling edge).
Event name(nome do evento) Um nome simbólico então terá de ser declarado para o evento.
Hardware interruptTem que ser especificado qual OB de interrupção de hardware deve ser atribuído para qual evento.
Hardware interruptSe o evento borda de subida ou borda de descida ocorrer na entrada I0.0, o processamento cíclico do OB1 será interrompido e o correspondente OB de interrupção de hardware será chamado.
•Borda de subida (rising edge) (Hardware interrupt_FP [OB200] )
•Borda de descida (falling edge) (Hardware interrupt_FN [OB201] )
OB200/OB201OB200 ou OB201 será executado uma vez, então o processamento do programa cíclico será retomado no ponto em que foi interrompido.
ATTACH(anexar) Com ATTACH você atribui um bloco de organização (OB) à um evento. No parâmetro OB_NR, você insere a designação simbólica ou numérica ao bloco de organização que será atribuído ao evento especificado pelo parâmetro EVENT.
Quando o evento no parâmetro EVENT ocorrer após a execução livre de erros da instrução ATTACH, o bloco de organização do parâmetro OB_NR será chamado e seu programa será executado.
Com o parâmetro ADD, você pode especificar se atribuições prévias do bloco de organização para outros eventos devem ser liberadas ou retidas. Se o valor "0" for aplicado ao parâmetro ADD, as atribuições existentes serão trocadas pela atribuição atual.
DETACH(desanexar) Com DETACH você limpa a atribuição existente de um bloco de organização para um ou mais eventos, durante a execução do programa.
Quando você selecionar um evento individual, a atribuição do OB para este evento será eliminada. Todas as outras atribuições atuais existentes serão mantidas.
Se você não tiver selecionado um evento, todas as atribuições existentes atuais de evento para os blocos de organização serão eliminadas.
No parâmetro OB_NR, você insere a designação simbólica ou numérica do bloco de organização cujas atribuições aos eventos especificados pelo parâmetro EVENT devem ser eliminada.
DescriçãoPara módulos com capacidade de diagnóstico, você pode habilitar a interrupção de diagnóstico desde que o módulo possa detectar mudanças nos estados das I/O. Neste caso, o módulo irá gatilhar uma interrupção sob as seguintes condições:
• Uma falha ativa (evento de ativação).
• Uma falha não mais ativa (evento de desativação).
Se nenhum outro OB de interrupção estiver ativo, o OB de interrupção de diagnóstico será chamado. Se um outro OB de interrupção estiver em execução, a interrupção de diagnóstico será inserida na fila pelo seu grupo de prioridade.
Você somente pode utilizar um OB de interrupção de diagnóstico em seu programa.
HW IDO identificador de hardware identifica módulos ou unidades funcionais dos módulos. Adicional aos endereços de entrada (I) ou saída (Q), um identificador de hardware (HW ID) é automaticamente atribuído o qual é utilizado para identificar o módulo. Unidades funcionais de um módulo, tal como um contador integrado também fornecido um HW ID deste tipo.
O HW ID é um número inteiro e é fornecido pelo sistema com a interrupção de diagnóstico, para habilitar o módulo defeituoso ou unidade funcional a ser localizada.
Você também pode utilizar o HW ID para diversas instruções para especificar o módulo ao qual a instrução deve ser aplicada.
NotaO HW ID não pode ser alterado.
OB82O programa exemplo avalia uma interrupção de diagnóstico. As seguintes informações de diagnóstico são avaliadas:
•IO_state (contém informações de erro)
•laddr(contém o HW ID)
•Channel (contém o número do canal)
Time error(estouro de tempo) O sistema operacional da CPU chama o OB de estouro de tempo sempre que um dos seguintes eventos ocorrerem:
• O programa cíclico exceder o tempo máximo de ciclo (cycle time).
• O OB chamado ainda está em execução (possível para OBs de interrupção atraso de tempo e OBs de interrupção cíclica).
• Estouro na fila de OBs de interrupção.
• Uma interrupção foi perdida devido sobrecarga de interrupções.
Se você não tiver programado um OB de estouro de tempo, a correspondente resposta do sistema será disparada.
Se o tempo máximo de ciclo for excedido duas vezes, isto é um erro crítico e não resulta em uma chamada do OB, a CPU irá obrigatoriamente para STOP. Você pode prevenir que um segundo estouro de tempo ocorra através do reinício da monitoração do tempo de ciclo com a instrução RE_TRIGR.
Você somente pode utilizar um único OB de estouro de tempo em seu programa.
Chamadas de OBBlocos de organização (OBs) formam a interface entre o sistema operacional da CPU e o programa do usuário.
Os blocos de organização são chamados exclusivamente pelo sistema operacional. Diversos eventos de partida (interrupção horário do dia, interrupção cíclica, etc.) podem causar a ativação do bloco de organização associado.
InterrupçãoSe outro OB for chamado pelo sistema operacional, ele interrompe o
de programaprocessamento do programa cíclico, porque o OB 1 possui menor prioridade.
cíclicoQualquer outro OB pode portanto interromper o programa principal e processa seu próprio programa. O processamento do OB 1 então continua do ponto que foi interrompido.
Quando um OB de maior prioridade é chamado interrompe o OB que está em execução, a interrupção irá ocorrer após a instrução que está em execução. O sistema operacional então salva a pilha completa de registro do bloco interrompido. Estas informações de registros são restauradas quando o sistema operacional continuar o processamento do bloco previamente interrompido.
PrioridadesToda execução de programa OB pode ser interrompida no limite de instrução por um evento (OB) com uma prioridade maior. Prioridades são graduadas de 0 à 28, pelo qual 0 tem menor prioridade e 28 tem a maior.
OB 82 ou tem prioridade 26, quando ela ocorre durante a execução do OB 1, ou prioridade 28 durante a partida (startup).
OBs de mesma prioridade não interrompem uma a outra, mas são iniciadas uma após a outra na ordem na qual foram detectadas.
TarefaComo preparação para os exercícios subsequentes, a monitoração do ciclo da CPU deve ser ajustada em 1000 ms, porque o programa do usuário utiliza seções consideravelmente alongadas do tempo de ciclo da CPU.
Procedimento1.Abra a aba "Properties" na configuração do dispositivo da CPU e então selecione "Cycle time“.
2.Insira 1000 ms como o tempo máximo de ciclo no diálogo "Cycle time“.
3.Transfira a configuração modificada do dispositivo para a CPU.
4.Salve seu projeto.
TarefaO bloco "FC_RemainProg" incrementa o tempo de ciclo da CPU por meio de um contador interno de loop e por esta razão simula um programa de usuário extenso. Este bloco agora deve ser inserido em seu programa de usuário.
Procedimento1.Sob "Global libraries“ abra a biblioteca<Drive>:\S7-Course\S7-1200\Micro1.
2.Programe a chamada do FC_RemainProg no OB1 com marcar e arrastar para dentro de um network vazio.
3.Transfira o valor 50.000 para o parâmetro de entrada "Count_Val" do "FC_RemainProg", pelo qual o tempo de ciclo da CPU se extende para aproximadamente 600 ms.
Nota: Para a CPU usada no caso de treinamento, o ciclo de tempo irá incrementar por aproximadamente 120 ms para 10.000 unidades contadas.
4.Transfira todos os blocos para a CPU.
5.Salve seu projeto.
6.Verifique as funções prévias do programa (jog para a esteira, transporte automático das estações 1 e 2 através da barreira de luz).
ResultadoTodas as funções do programa continuam a funcionar como antes, mas com respostas de tempo mais longos. Isto significa, por exemplo, quando a esteira move-se em jog, cuja resposta de tempo é claramente mais longa (devido ao tempo de ciclo mais longo da CPU) através do acionamento do botão para ativação do motor da esteira.
TarefaO tempo de resposta experimentado para o PLC no exercício anterior será evitado por meio do processamento da interrupção. O primeiro passo será adicionar um bloco de organização apropriado.
ProcedimentoCrie um bloco de organização do tipo "Hardware interrupt". Atribua o nome e número do bloco conforme mostrado no slide.
O tempo de resposta experimentado pelo PLC será evitado por meio do processamento de interrupção. O segundo passo será ativar a interrupção de hardware correspondente.
TarefaA resposta de tempo incrementada deve ser evitada somente na operação jog como segue:
•Quando o botão "T_RIGHT" (I0.2) ou "T_LEFT" (I0.3) for acionado, o motor da esteira pode ser ligado com atraso de tempo como antes.
•Quando o botão for solto, isto é, na borda de descida do sinal do botão, o motor da esteira deve ser desligado imediatamente, isto é sem atraso de tempo.
Por esta razão, os botões (I0.2 e I0.3) devem gatilhar uma interrupção de hardware quando o botão é solto, isto é, na borda de descida. A CPU irá então interromper a execução cíclica do programa e imediatamente executar o correspondente OB de interrupção de hardware "OB_HW-Interrupt" (OB240) no qual a desativação da saída do motor está programada.
Procedimento1.Abra a aba "Properties" na configuração do dispositivo da CPU.
2.Para as entradas digitais integradas dos canais 2 e 3, habilitam o disparo das interrupções de hardware na borda de descida (como mostrado para o canal 2 no slide) e atribua o previamente criado "OB_HW-Interrupt” (OB240) para este evento como uma interrupção de hardware em ambos canais.
3.Salve seu projeto.
O tempo de resposta experimentado pelo PLC será evitado por meio do processamento de interrupção. O terceiro passo será programar a resposta requisitada no correspondente bloco de organização de interrupção (neste caso OB240).
TarefaDevido aos ajustes de parâmetros para a interrupção de hardware, o "OB_HW-Interrupt" (OB240) somente será executado quando o botão de jog for solto, isto é, somente na borda de descida da entrada I0.2 ou I0.3 as quais portanto tem um sinal "0" aplicado durante a execução do OB240.
Para que o sinal de entrada do botão de jog seja lido diretamente do módulo de entrada (e não da imagem de processo de entrada PII) e o sinal de saída reset seja escrito diretamente no módulo de saída (e não na imagem de processo de saída PIQ), um ":P" deve ser anexado ao operando para obter acesso direto ao I/O.
Procedimento1.Programe "OB_HW-Interrupt" (OB240) conforme mostrado.
2.Transfira todos os blocos para a CPU.
3.Salve seu projeto.
4.Verifique o modo jog do motor da esteira.
ResultadoQuando o botão jog for pressionado, o motor da esteira será ligado após decorrido um tempo de atraso, mas quando o botão for solto, o motor será desligado imediatamente.
TarefaUm bloco de organização cíclica deve ser inserido o qual será executado a cada exatos 100ms. Este OB será usado mais tarde para ler o valor atual do canal analógico ao qual o potenciômetro está conectado.
ProcedimentoCrie o bloco de organização do tipo "Cyclic interrupt". Atribua o nome e o número do bloco conforme mostrado no slide.
TarefaO valor do peso (weight) ajustado (simulado) pelo potenciômetro será lido e verificado com relação ao peso mínimo permitido (100 kg) e ao peso máximo permitido (400 kg).
Se o peso ficar dentro da faixa permitida, o bit de memória "M_Weight_ok" (M35.0) será "1“, caso contrário será “0”.
Nota:
"M_Weight_ok" (M35.0) será conectado logicamente a outros blocos do programa S7. Também, o programa do painel a ser colocado em operação posteriormente utilizará este bit.
ProcedimentoEdite o bloco conforme mostrado. Leia a ajuda online (help) a respeito das instruçoes NORM_X, SCALE_X e IN_RANGE.
Função préviaPeças são transportadas das estações 1 ou 2 através da barreira de luz. Uma ação de transporte é iniciada tão logo a peça esteja colocada na esteira na estação 1 ou 2 e o correspondente botão seja pressionado. A ação de transporte termina tão logo a peça passe pela barreira de luz.
Aquisição do peso das peças transportadas (a ser ajustado pelo potenciômetro) já havia sido programado no "OB_Cyclic-Interrupt" (OB235). Se o peso da peça estiver fora da faixa que compreende de 100 kg à 400 kg, o bit de memória "M_Weight_OK" (M35.0) será “0”.
TarefaPeças cujos pesos estejam fora da faixa permitida devem ser retornados para a estação 3 (“Bay 3", I8.7). Estas peças não devem ser contadas.
Procedimento:1.Amplie o bloco "FC_ConvMotor" (FC16) com a função de retorno descrita.
2.Amplie o bloco "FB_Statistic" (FB18) prevenindo que as peças rejeitadas sejam contadas (para uma programação compatível IEC, um parâmetro de entrada adicional será necessário aqui!).
3.Salve seu projeto e transfira todos os blocos para a CPU.