O documento descreve a técnica de Slow Feature Analysis (SFA) para extrair características invariantes de sinais sensoriais que variam rapidamente. O SFA mapeia sinais de entrada em saídas ordenadas por "lentidão" através de uma combinação linear de funções não-lineares. Experimentos mostram que o SFA é capaz de extrair características que representam objetos, ações e gestos sob diferentes condições.