A dinastia de Avis consolidou a independência de Portugal após a guerra contra Castela liderada por D. João I. Ele iniciou a expansão ultramarina portuguesa com a conquista de Ceuta e o descobrimento da Madeira e Açores. D. João I e sua esposa D. Filipa de Lencastre tiveram filhos notáveis que ajudaram a fortalecer o reino.