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            Faculdade de Engenharia Química
   Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química
Tópicos Especiais em Modelagem, Controle e Otimização II:
     Projeto Auxiliado por Computador de Processos




     Introdução aos
simuladores de processos
                                          Renata Matos Nicodemos
                                                    11112EQU016

                      Uberlândia - 2011
Estrutura da Apresentação

Breve Histórico da Simulação de Processos

Simulação no Estado Estacionário e Simulação Dinâmica

Principais Simuladores de Processos Comerciais Existentes

Principais Simuladores de Processos Livres e Gratuitos
Existentes

Conclusões

 Faculdade de Engenharia Química                   02/09/2011   2
Breve Histórico da Simulação de
             Processos
                             Usos da     • Análise
                                         • Treinamento
                            simulação    • Pesquisa
                                         • Discreto
                              Tipos de   • Contínuo
                              modelos    • Combinação
                                         • GPSS
                           Linguagem     • SIMSCRIPT
                           ou projetos   • SLAM


Faculdade de Engenharia Química                          02/09/2011   3
Breve Histórico da Simulação de
              Processos
De 1777 a 1945


1777                               1812                    1908

  • Método de                             • Laplace           • William
    Monte Carlo                             corrigiu um         Gosset
    (MMC)                                   erro (Agulha        (Student)
  • Agulha de                               de Buffon-        • Resultados
    Buffon                                  Laplace)            analíticos
  • Simulação                                                   incompletos
    probabilística




 Faculdade de Engenharia Química                                    02/09/2011   4
Breve Histórico da Simulação de
                 Processos
Experiência da Agulha (Agulha de Buffon)




• Estimativa do valor de π

•      Número de vezes que a agulha caia sobre as
      linhas paralelas

    Faculdade de Engenharia Química             02/09/2011   5
Breve Histórico da Simulação de
              Processos
De 1777 a 1945


1777                               1812                    1908

  • Método de                             • Laplace           • William
    Monte Carlo                             corrigiu um         Gosset
    (MMC)                                   erro (Agulha        (Student)
  • Agulha de                               de Buffon-        • Resultados
    Buffon                                  Laplace)            analíticos
  • Simulação                                                   incompletos
    probabilística




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Breve Histórico da Simulação de
             Processos

De 1946 a 1970

• Construção do ENIAC, primeiro computador para
  fins gerais.

• Trabalho de Ulam, Neumann e outros autores
  (difusão de neutrons).



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Breve Histórico da Simulação de
              Processos
De 1946 a 1970
         • Viabilização de computadores para o uso do público em
1950       geral.

         • Na IBM iniciou-se o desenvolvimento do General
1960       Purpose Simulation System (GPSS)


         • 1ª versão do SIMSCRIPT (em FORTRAN)
1963

         • Conference on Applications of Simulation Using the GPSS,
1967      precursor da Winter Simulation Conference (WSC)

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Breve Histórico da Simulação de
             Processos
De 1971 a 1990

• Período de expansão;

• Desenvolvimento de ferramentas aprimoradas:
GASP IV, SIMSCRIPT II.5, SLAM, etc.

• Contribuição de Sargent         na   verificação      e
  validação de resultados.


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Breve Histórico da Simulação de
              Processos
De 1991 até os dias de hoje

         Linguagens para simulação mais fáceis de usar




         Incorporação de gráficos e animações



         Maior número de pacotes livres para simulação


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Breve Histórico da Simulação de
              Processos
De 1991 até os dias de hoje

                Explosão na pesquisa em otimização de
                simulações




                Conferências e livros sobre o assunto




                Aplicação em áreas distintas


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Simulação no Estado Estacionário e
      Simulação Dinâmica


                            O que é
                           simulação
                               de
                           processos?

Faculdade de Engenharia Química         02/09/2011   12
Simulação no Estado Estacionário e
      Simulação Dinâmica


Simulação de processos é a solução de
um sistema de equações de um modelo
matemático que descreve um fenômeno
                físico.




Faculdade de Engenharia Química   02/09/2011   13
Simulação no Estado Estacionário


• Despreza-se a variação das propriedades ao longo
  do tempo.



• Equações algébricas, portanto mais simples e de
  solução analítica mais fácil.




 Faculdade de Engenharia Química             02/09/2011   14
Simulação Dinâmica


• Modelos envolvem equações diferencias                  e
  diferenciais parciais, e podem ser não-lineares;



• Solução analítica é mais difícil sendo necessário o
  uso de métodos numéricos;




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Simulação no Estado Estacionário e
          Simulação Dinâmica

•      No    início os    simuladores   de   processos
      apresentavam     as    Simulações   em    Estado
      Estacionário;


•      A Simulação Dinâmica é uma extensão da
      Simulação no Estado Estacionário;


•     Com uso da Simulação Dinâmica é possível prever
      e controlar processos em tempo real.

    Faculdade de Engenharia Química            02/09/2011   16
Principais Simuladores de
   Processos Comerciais existentes

• Um simulador comercial é aquele desenvolvido por
  uma empresa que visa lucrar com o mesmo. O uso
  do software somente é feito caso haja pagamento.



• Alguns exemplos: PRO II, Aspen Plus e Dynamics,
  Hysys, CHEMCAD, gPROMS, ASCEND e UniSim.



Faculdade de Engenharia Química            02/09/2011   17
Principais Simuladores de
       Processos Comerciais existentes
UniSim

• É desenvolvido pela HoneyWell e é um ‘clone’ do
  HYSYS da Aspen Tech

•     Simulação de plantas químicas e refinarias de
      óleo;

•     Inclui     ferramentas  para      estimação    de
      propriedades físicas, equilíbrio de fase (líquido-
      vapor), balanços de massa e calor, e simulação de
      vários tipos de equipamentos.

    Faculdade de Engenharia Química              02/09/2011   18
Principais Simuladores de
       Processos Comerciais existentes
UniSim

• Criar plantas químicas tanto de modelos estáticos
  quanto dinâmicos;

• Elementos de controle, possibilidade de construir
  malhas de controle;

•      Biblioteca com propriedades químicas das
      substâncias mais conhecidas.


    Faculdade de Engenharia Química               02/09/2011   19
Principais Simuladores de
    Processos Comerciais existentes
UniSim

• A simulação é feita por meio de ícones;

•   Acompanha outras quatro ferramentas:
o    The UniSim Design suite
o   The UniSim Operations suite
o   The UniSim Optimization suite
o   Dynamic Engineering Studies services


 Faculdade de Engenharia Química            02/09/2011   20
Principais Simuladores de
    Processos Comerciais existentes
UniSim Design




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Principais Simuladores de Processos
             Livres e Gratuitos Existentes

• Software livre está ligado a liberdade de executar,
  acessar o código-fonte, assim como alterá-lo, e
  distribuir cópias.

• Software gratuito é aquele que o uso pode ser feito
  sem um pagamento.

• Exemplos: Sim42, COCO, Modelica e EMSO.



 Faculdade de Engenharia Química               02/09/2011   22
Principais Simuladores de Processos
                Livres e Gratuitos Existentes
EMSO

• É livre e gratuito, disponível para download em:
  http://www.enq.ufrgs.br/trac/alsoc .

• Em 2001, Rafael de Pelegrini Soares iniciou o projeto
  e, atualmente, o projeto ALSOC é responsável.

•     Simulador pode ser instalado tanto no Windows
      quanto no Linux;


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Principais Simuladores de Processos
             Livres e Gratuitos Existentes
EMSO

• Escrito em C++;

• Simulação estática e dinâmica e otimização estática;

• Estimativa de parâmetros de modelos dinâmicos;

• VRTherm, software para o cálculo de propriedades
  físicas e químicas tanto de substâncias puras quanto
  misturas

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Principais Simuladores de Processos
             Livres e Gratuitos Existentes
EMSO

• Biblioteca de modelos matemáticos aberta;

• É possível desenvolver outros modelos matemáticos
  utilizando a linguagem de modelagem do sistema.

• É possível simular por meio do uso de ícones das
  operações e por equações



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Principais Simuladores de Processos
            Livres e Gratuitos Existentes




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Faculdade de Engenharia Química   02/09/2011   27
Conclusões

• O uso de simuladores de processo é bastante útil
  para otimização de processos já existentes assim
  como o desenvolvimento de novos projetos.



• Para fins educacionais apresenta algumas
  desvantagens já que o aluno não tem contato
  direto com a modelagem dos equipamentos e
  cálculos de propriedades.


 Faculdade de Engenharia Química                02/09/2011   28
Referências Bibliográficas
http://hpsweb.honeywell.com/Cultures/en-
US/Products/ControlApplications/simulation/default.htm
Acessado dia 17/08/2011

http://www.enq.ufrgs.br/trac/alsoc
Acessado dia 17/08/2011

Goldsman, D., Nance R. E., Wilson, J. R. 2009. A Brief History of
Simulation. Proceedings of the 2009 Winter Simulation
Conference

Soares, R. P., Secchi, A.R. 2003. EMSO: A New Environment fo
Modelling, Simulation and Optimisation. Europian Symposium on
Computer Aided Process Engineering


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Introdução aos simuladores de processos

  • 1. Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Química Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química Tópicos Especiais em Modelagem, Controle e Otimização II: Projeto Auxiliado por Computador de Processos Introdução aos simuladores de processos Renata Matos Nicodemos 11112EQU016 Uberlândia - 2011
  • 2. Estrutura da Apresentação Breve Histórico da Simulação de Processos Simulação no Estado Estacionário e Simulação Dinâmica Principais Simuladores de Processos Comerciais Existentes Principais Simuladores de Processos Livres e Gratuitos Existentes Conclusões Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 2
  • 3. Breve Histórico da Simulação de Processos Usos da • Análise • Treinamento simulação • Pesquisa • Discreto Tipos de • Contínuo modelos • Combinação • GPSS Linguagem • SIMSCRIPT ou projetos • SLAM Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 3
  • 4. Breve Histórico da Simulação de Processos De 1777 a 1945 1777 1812 1908 • Método de • Laplace • William Monte Carlo corrigiu um Gosset (MMC) erro (Agulha (Student) • Agulha de de Buffon- • Resultados Buffon Laplace) analíticos • Simulação incompletos probabilística Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 4
  • 5. Breve Histórico da Simulação de Processos Experiência da Agulha (Agulha de Buffon) • Estimativa do valor de π • Número de vezes que a agulha caia sobre as linhas paralelas Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 5
  • 6. Breve Histórico da Simulação de Processos De 1777 a 1945 1777 1812 1908 • Método de • Laplace • William Monte Carlo corrigiu um Gosset (MMC) erro (Agulha (Student) • Agulha de de Buffon- • Resultados Buffon Laplace) analíticos • Simulação incompletos probabilística Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 6
  • 7. Breve Histórico da Simulação de Processos De 1946 a 1970 • Construção do ENIAC, primeiro computador para fins gerais. • Trabalho de Ulam, Neumann e outros autores (difusão de neutrons). Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 7
  • 8. Breve Histórico da Simulação de Processos De 1946 a 1970 • Viabilização de computadores para o uso do público em 1950 geral. • Na IBM iniciou-se o desenvolvimento do General 1960 Purpose Simulation System (GPSS) • 1ª versão do SIMSCRIPT (em FORTRAN) 1963 • Conference on Applications of Simulation Using the GPSS, 1967 precursor da Winter Simulation Conference (WSC) Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 8
  • 9. Breve Histórico da Simulação de Processos De 1971 a 1990 • Período de expansão; • Desenvolvimento de ferramentas aprimoradas: GASP IV, SIMSCRIPT II.5, SLAM, etc. • Contribuição de Sargent na verificação e validação de resultados. Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 9
  • 10. Breve Histórico da Simulação de Processos De 1991 até os dias de hoje Linguagens para simulação mais fáceis de usar Incorporação de gráficos e animações Maior número de pacotes livres para simulação Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 10
  • 11. Breve Histórico da Simulação de Processos De 1991 até os dias de hoje Explosão na pesquisa em otimização de simulações Conferências e livros sobre o assunto Aplicação em áreas distintas Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 11
  • 12. Simulação no Estado Estacionário e Simulação Dinâmica O que é simulação de processos? Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 12
  • 13. Simulação no Estado Estacionário e Simulação Dinâmica Simulação de processos é a solução de um sistema de equações de um modelo matemático que descreve um fenômeno físico. Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 13
  • 14. Simulação no Estado Estacionário • Despreza-se a variação das propriedades ao longo do tempo. • Equações algébricas, portanto mais simples e de solução analítica mais fácil. Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 14
  • 15. Simulação Dinâmica • Modelos envolvem equações diferencias e diferenciais parciais, e podem ser não-lineares; • Solução analítica é mais difícil sendo necessário o uso de métodos numéricos; Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 15
  • 16. Simulação no Estado Estacionário e Simulação Dinâmica • No início os simuladores de processos apresentavam as Simulações em Estado Estacionário; • A Simulação Dinâmica é uma extensão da Simulação no Estado Estacionário; • Com uso da Simulação Dinâmica é possível prever e controlar processos em tempo real. Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 16
  • 17. Principais Simuladores de Processos Comerciais existentes • Um simulador comercial é aquele desenvolvido por uma empresa que visa lucrar com o mesmo. O uso do software somente é feito caso haja pagamento. • Alguns exemplos: PRO II, Aspen Plus e Dynamics, Hysys, CHEMCAD, gPROMS, ASCEND e UniSim. Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 17
  • 18. Principais Simuladores de Processos Comerciais existentes UniSim • É desenvolvido pela HoneyWell e é um ‘clone’ do HYSYS da Aspen Tech • Simulação de plantas químicas e refinarias de óleo; • Inclui ferramentas para estimação de propriedades físicas, equilíbrio de fase (líquido- vapor), balanços de massa e calor, e simulação de vários tipos de equipamentos. Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 18
  • 19. Principais Simuladores de Processos Comerciais existentes UniSim • Criar plantas químicas tanto de modelos estáticos quanto dinâmicos; • Elementos de controle, possibilidade de construir malhas de controle; • Biblioteca com propriedades químicas das substâncias mais conhecidas. Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 19
  • 20. Principais Simuladores de Processos Comerciais existentes UniSim • A simulação é feita por meio de ícones; • Acompanha outras quatro ferramentas: o The UniSim Design suite o The UniSim Operations suite o The UniSim Optimization suite o Dynamic Engineering Studies services Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 20
  • 21. Principais Simuladores de Processos Comerciais existentes UniSim Design Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 21
  • 22. Principais Simuladores de Processos Livres e Gratuitos Existentes • Software livre está ligado a liberdade de executar, acessar o código-fonte, assim como alterá-lo, e distribuir cópias. • Software gratuito é aquele que o uso pode ser feito sem um pagamento. • Exemplos: Sim42, COCO, Modelica e EMSO. Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 22
  • 23. Principais Simuladores de Processos Livres e Gratuitos Existentes EMSO • É livre e gratuito, disponível para download em: http://www.enq.ufrgs.br/trac/alsoc . • Em 2001, Rafael de Pelegrini Soares iniciou o projeto e, atualmente, o projeto ALSOC é responsável. • Simulador pode ser instalado tanto no Windows quanto no Linux; Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 23
  • 24. Principais Simuladores de Processos Livres e Gratuitos Existentes EMSO • Escrito em C++; • Simulação estática e dinâmica e otimização estática; • Estimativa de parâmetros de modelos dinâmicos; • VRTherm, software para o cálculo de propriedades físicas e químicas tanto de substâncias puras quanto misturas Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 24
  • 25. Principais Simuladores de Processos Livres e Gratuitos Existentes EMSO • Biblioteca de modelos matemáticos aberta; • É possível desenvolver outros modelos matemáticos utilizando a linguagem de modelagem do sistema. • É possível simular por meio do uso de ícones das operações e por equações Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 25
  • 26. Principais Simuladores de Processos Livres e Gratuitos Existentes Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 26
  • 27. Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 27
  • 28. Conclusões • O uso de simuladores de processo é bastante útil para otimização de processos já existentes assim como o desenvolvimento de novos projetos. • Para fins educacionais apresenta algumas desvantagens já que o aluno não tem contato direto com a modelagem dos equipamentos e cálculos de propriedades. Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 28
  • 29. Referências Bibliográficas http://hpsweb.honeywell.com/Cultures/en- US/Products/ControlApplications/simulation/default.htm Acessado dia 17/08/2011 http://www.enq.ufrgs.br/trac/alsoc Acessado dia 17/08/2011 Goldsman, D., Nance R. E., Wilson, J. R. 2009. A Brief History of Simulation. Proceedings of the 2009 Winter Simulation Conference Soares, R. P., Secchi, A.R. 2003. EMSO: A New Environment fo Modelling, Simulation and Optimisation. Europian Symposium on Computer Aided Process Engineering Faculdade de Engenharia Química 02/09/2011 29