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Projeto de Ponte Rolante para a
Movimentação de Rolos
Elias Antonio Gomes Coelho Marochio
Fabio Passos de Tassis
Gustavo Fernandes Negris Lima
Rodolpho Toniato Corteletti
Professor:
Oswaldo Paiva Almeida Filho
Requisitos de Projeto
• Projeto de ponte rolante para operação no galpão de uma fabrica de
rolos de aço inox, para operação em lingotamento contínuo.
• A ponte será usada para posicionamento dos pallets no galpão de
estoque e também para posicionamento nos caminhões para envio.
• A avaliação da estrutura do galpão para instalação da ponte foi feita
pela empresa e não é parte deste projeto.
Diferença entre pórtico e ponte rolante
a) Pórtico Rolante b) Ponte Rolante
Vantagens/Desvantagens
de Pórticos
• Vantagem: Ótima mobilidade,
permite ser utilizado em
qualquer lugar plano, e serve
para fazer transição do interior
de fábrica para exterior.
• Desvantagem: Pequena
capacidade de carga quando
comparado com pontes rolantes.
Vantagens/Desvantagens de
Pontes
• Vantagem: Ampla cobertura e
estabilidade, e altas capacidades
de carregamento.
• Desvantagem: Necessidade de
projeto mais fundamentado e
detalhado e só atende uma
determinada área planejada.
Detalhes do Pallet
Detalhes do Pallet
Componentes principais
Figura 1 – Componentes de uma ponte rolante
(Adaptado do catálogo DEMAG, 2010)
Requisitos Técnicos
• Carga de elevação: até 16.000kg
• Vão: 20 m
• Aplicação: Não siderúrgica
• Altura do solo: 8 m
• Capacidade máxima: 20 toneladas
• Tipo de ponte: bi-viga.
Regulamentação
Condições de Operação
• Operação em turno de 8 horas, somente em horário administrativo;
Condições de Operação
• Operação com carga entre 1/3 e 2/3 da carga máxima;
Condições de Operação
Condições de Operação
Condições de Operação
Condições de Operação
• Velocidade de elevação (y) = 0,133 m/s = 8 m/min
• Velocidade translação do carro guincho (x) = 0,333 m/s = 20 m/min
• Velocidade de translação da ponte rolante (z) = 0,667 m/s = 40 m/min
• Peso próprio: 2000kg
• Distância entre eixos =1300 mm
• Bitola = 1400 mm
• Funcionamento em galpão fechado, sem ação de vento, e sem
variação de temperatura considerável.
Figura 2 – Eixos de movimentação (Adaptado de catálogo Demag)
Solicitação das vigas segundo ABNT
• As vigas devem satisfazer as condições de tensões atuantes menores
que as tensões admissíveis. Sendo assim segundo a NBR-8800:
• Vigas de deslocamento vertical para pontes rolantes com capacidade
nominal inferior a 200KN.
*Onde L é o vão teórico entre apoios.
Solicitações das vigas segundo ABNT
• Flecha máxima vertical:
• Δy: L/600 = 33,33mm
• Flecha máxima horizontal:
• Δz: L/600 = 33,33mm
Dimensionamento das Vigas
ha – Altura da alma 1000mm
b – Largura da mesa 500mm
I – Inclusão 30mm
e1 – Espessura da alma 5mm
e2 – Espessura da mesa 8mm
• Seguindo a regulamentação
vigente, chegamos as dimensões
especificadas abaixo da viga
utilizada:
Cálculo do momento de inércia das vigas caixão
𝐼𝑧𝑧 = 2
(𝑒1. ℎ𝑎
3
)
12
+ 2
𝑏. 𝑒2³
12
+ (𝑒2. 𝑏.
ℎ𝑎
2
+
𝑒2
2
2
)
𝐼𝑧𝑧 = 2
(5.1000³)
12
+ 2
500.8 ³
12
+ (8.500.
1000
2
+
8
2
²
𝐼𝑧𝑧 = 3,109.103 mm4
𝐼𝑦𝑦 = 2
(𝑒2. 𝑏3)
12
+ 2
ℎ𝑎. 𝑒1³
12
+ (ℎ𝑎. 𝑒1.
𝑏
2
− 𝐼 −
𝑒1
2
2
)
𝐼𝑦𝑦 = 2
(8. 50003)
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+ 2
1000.5 ³
12
+ (1000.5.
50
2
− 30 −
5
2
2
)
𝐼𝑦𝑦 = 0,640.103 mm4
Cálculo da flecha máxima do projeto
• A ponte rolante que está a ser dimensionada terá uma tipologia bi-viga, pelo que para o
dimensionamento das vigas será apenas necessário dimensionar uma das vigas por se tratar de
uma estrutura simétrica.
• Para o cálculo da flecha máxima determinam-se as ações presentes, dentre elas destacamos:
Esforços atuantes Carga (N)
Força devido ao peso próprio 1629,7 N/m
Força por roda devido à carga a transportar 50000 N
Força devido ao peso do carro guincho 4900 N
Força provocada pelo movimento de elevação da ponte 665 N
Força provocada pela movimento de translação da ponte 49716 N e 3756 N
Força provocada pelo movimento da direção do carro guincho 49929 N e 1883 N
Cálculo da flecha máxima do projeto
• Para o cálculo da flecha máxima vertical da viga, utilizou-se o princípio da sobreposição dos efeitos
ou seja somando a flecha provocada pelo peso próprio (W) e pelas cargas transmitidas pelas rodas à
estrutura (P1 e P2).
• 𝛿𝑦 = 𝛿𝑤 + 𝛿𝑃1 + 𝛿𝑃2
• 𝛿𝑦 =
5𝑊𝑙4
384.𝐸.𝐼𝑧𝑧
+
𝑃1.𝑏1.𝑥
6.𝑙.𝐸.𝐼𝑧𝑧
𝑙2
− 𝑏1
2
− 𝑥² +
1
𝐸.𝐼𝑧𝑧
𝑃2.𝑏2.𝑥
6.𝑙
. 𝑙2
− 𝑏2
− 𝑥² +
𝑃2.(𝑥−𝑎2)³
6
• 𝛿𝑦=33,33 mm
Wviga
(N/m)
P1=P2
(N)
Eaço
(MPa)
a1
(mm)
b1
(mm)
a2
(mm)
b2
(mm)
x
(mm)
l
(mm)
Izz
(mm4)
1629,
7
55565 21000
0
9675 10325 9025 10975 10000 2000
0
3,109.1
09
Cálculo da flecha máxima do projeto
• Para o cálculo da flecha máxima horizontal, utilizou-se o princípio da sobreposição dos efeitos ou
seja somando a flecha provocada pelo peso próprio (W) e pelas cargas transmitidas pelas rodas à
estrutura (P1 e P2).
• 𝛿𝑧 = 𝛿𝐹𝑇𝐻/𝑟𝑜𝑑𝑎1
+ 𝛿𝐹𝑇𝐻/𝑟𝑜𝑑𝑎2
• 𝛿𝑧 =
𝐹𝑇𝐻/𝑟𝑜𝑑𝑎1
.𝑏1.𝑥
6.𝑙.𝐸.𝐼𝑦𝑦
𝑙2
− 𝑏1
2
− 𝑥² +
1
𝐸.𝐼𝑦𝑦
𝐹𝑇𝐻/𝑟𝑜𝑑𝑎2
.𝑏2.𝑥
6.𝑙
𝑙2
− 𝑏2
− 𝑥² +
𝐹𝑇 𝐻
𝑟𝑜𝑑𝑎2
.(𝑥−𝑎2)³
6
• 𝛿𝑧=7,71 mm
FTH/roda
(N)
Eaço
(MPa)
a1
(mm)
b1
(mm)
a2
(mm)
b2
(mm)
x
(mm)
l
(mm)
Iyy
(mm4)
1629,7 21000
0
9675 10325 9025 10975 10000 2000
0
3,109.1
09
Esboço final
Esboço da ponte mostrando a ligação entre os cabeçotes e as vigas principais
• O carro guincho foi escolhido de acordo
com as necessidades do projeto levando
em conta dados do catálogo da Demag;
• Dados básicos necessários:
• Arranjo dos cabos
• Tempo médio de funcionamento diário
• Espectro de carga
• Carga nominal
Carro Guincho
Arranjo dos Cabos
Espectro de Carga
• Classificação de Equipamento de Manuseio de Carga:
Fonte: FEM, 1998
• Cálculo do tempo médio de funcionamento diário:
𝑇𝑀 =
2 × 𝐶𝑢𝑟𝑠𝑜𝑀é𝑑𝑖𝑜𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 × 𝑛º
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
ℎ𝑜𝑟𝑎
× 𝑛ºℎ𝑜𝑟𝑎𝑠𝑓𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑑𝑖á𝑟𝑖𝑜
60 × 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝐸𝑙𝑒𝑣𝑎çã𝑜
𝑇𝑀 =
2 × 4 × 30 × 8
60 × 8
𝑇𝑀 = 4
Fonte: Demag, 2010
Fonte: Demag, 2010
Especificação escolhida:
EZ DR-Pro 20-20 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400
Figura 3- Carro guincho (Adaptado de Catalogo Dema,g 2010)
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• BACK, Nelson . Metodologia de projeto de produtos industriais. Rio
de Janeiro: Guanabara Dois, 1983. 386 p.
• BAXTER, M. Projeto de Produto: Guia prático para o design de novos
produtos. 2º edição. Editora Edgard Blücher Ltda. 1995.
• BRASIL, Haroldo Vinagre. Máquinas de Levantamento. Rio de Janeiro:
Editora Guanabara Dois S.A. 1985.
• Catálogo Demag, 2010.

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  • 1. Projeto de Ponte Rolante para a Movimentação de Rolos Elias Antonio Gomes Coelho Marochio Fabio Passos de Tassis Gustavo Fernandes Negris Lima Rodolpho Toniato Corteletti Professor: Oswaldo Paiva Almeida Filho
  • 2. Requisitos de Projeto • Projeto de ponte rolante para operação no galpão de uma fabrica de rolos de aço inox, para operação em lingotamento contínuo. • A ponte será usada para posicionamento dos pallets no galpão de estoque e também para posicionamento nos caminhões para envio. • A avaliação da estrutura do galpão para instalação da ponte foi feita pela empresa e não é parte deste projeto.
  • 3. Diferença entre pórtico e ponte rolante a) Pórtico Rolante b) Ponte Rolante
  • 4. Vantagens/Desvantagens de Pórticos • Vantagem: Ótima mobilidade, permite ser utilizado em qualquer lugar plano, e serve para fazer transição do interior de fábrica para exterior. • Desvantagem: Pequena capacidade de carga quando comparado com pontes rolantes. Vantagens/Desvantagens de Pontes • Vantagem: Ampla cobertura e estabilidade, e altas capacidades de carregamento. • Desvantagem: Necessidade de projeto mais fundamentado e detalhado e só atende uma determinada área planejada.
  • 7. Componentes principais Figura 1 – Componentes de uma ponte rolante (Adaptado do catálogo DEMAG, 2010)
  • 8. Requisitos Técnicos • Carga de elevação: até 16.000kg • Vão: 20 m • Aplicação: Não siderúrgica • Altura do solo: 8 m • Capacidade máxima: 20 toneladas • Tipo de ponte: bi-viga.
  • 10. Condições de Operação • Operação em turno de 8 horas, somente em horário administrativo;
  • 11. Condições de Operação • Operação com carga entre 1/3 e 2/3 da carga máxima;
  • 15. Condições de Operação • Velocidade de elevação (y) = 0,133 m/s = 8 m/min • Velocidade translação do carro guincho (x) = 0,333 m/s = 20 m/min • Velocidade de translação da ponte rolante (z) = 0,667 m/s = 40 m/min • Peso próprio: 2000kg • Distância entre eixos =1300 mm • Bitola = 1400 mm • Funcionamento em galpão fechado, sem ação de vento, e sem variação de temperatura considerável.
  • 16. Figura 2 – Eixos de movimentação (Adaptado de catálogo Demag)
  • 17. Solicitação das vigas segundo ABNT • As vigas devem satisfazer as condições de tensões atuantes menores que as tensões admissíveis. Sendo assim segundo a NBR-8800: • Vigas de deslocamento vertical para pontes rolantes com capacidade nominal inferior a 200KN. *Onde L é o vão teórico entre apoios.
  • 18. Solicitações das vigas segundo ABNT • Flecha máxima vertical: • Δy: L/600 = 33,33mm • Flecha máxima horizontal: • Δz: L/600 = 33,33mm
  • 19. Dimensionamento das Vigas ha – Altura da alma 1000mm b – Largura da mesa 500mm I – Inclusão 30mm e1 – Espessura da alma 5mm e2 – Espessura da mesa 8mm • Seguindo a regulamentação vigente, chegamos as dimensões especificadas abaixo da viga utilizada:
  • 20. Cálculo do momento de inércia das vigas caixão 𝐼𝑧𝑧 = 2 (𝑒1. ℎ𝑎 3 ) 12 + 2 𝑏. 𝑒2³ 12 + (𝑒2. 𝑏. ℎ𝑎 2 + 𝑒2 2 2 ) 𝐼𝑧𝑧 = 2 (5.1000³) 12 + 2 500.8 ³ 12 + (8.500. 1000 2 + 8 2 ² 𝐼𝑧𝑧 = 3,109.103 mm4 𝐼𝑦𝑦 = 2 (𝑒2. 𝑏3) 12 + 2 ℎ𝑎. 𝑒1³ 12 + (ℎ𝑎. 𝑒1. 𝑏 2 − 𝐼 − 𝑒1 2 2 ) 𝐼𝑦𝑦 = 2 (8. 50003) 12 + 2 1000.5 ³ 12 + (1000.5. 50 2 − 30 − 5 2 2 ) 𝐼𝑦𝑦 = 0,640.103 mm4
  • 21. Cálculo da flecha máxima do projeto • A ponte rolante que está a ser dimensionada terá uma tipologia bi-viga, pelo que para o dimensionamento das vigas será apenas necessário dimensionar uma das vigas por se tratar de uma estrutura simétrica. • Para o cálculo da flecha máxima determinam-se as ações presentes, dentre elas destacamos: Esforços atuantes Carga (N) Força devido ao peso próprio 1629,7 N/m Força por roda devido à carga a transportar 50000 N Força devido ao peso do carro guincho 4900 N Força provocada pelo movimento de elevação da ponte 665 N Força provocada pela movimento de translação da ponte 49716 N e 3756 N Força provocada pelo movimento da direção do carro guincho 49929 N e 1883 N
  • 22. Cálculo da flecha máxima do projeto • Para o cálculo da flecha máxima vertical da viga, utilizou-se o princípio da sobreposição dos efeitos ou seja somando a flecha provocada pelo peso próprio (W) e pelas cargas transmitidas pelas rodas à estrutura (P1 e P2). • 𝛿𝑦 = 𝛿𝑤 + 𝛿𝑃1 + 𝛿𝑃2 • 𝛿𝑦 = 5𝑊𝑙4 384.𝐸.𝐼𝑧𝑧 + 𝑃1.𝑏1.𝑥 6.𝑙.𝐸.𝐼𝑧𝑧 𝑙2 − 𝑏1 2 − 𝑥² + 1 𝐸.𝐼𝑧𝑧 𝑃2.𝑏2.𝑥 6.𝑙 . 𝑙2 − 𝑏2 − 𝑥² + 𝑃2.(𝑥−𝑎2)³ 6 • 𝛿𝑦=33,33 mm Wviga (N/m) P1=P2 (N) Eaço (MPa) a1 (mm) b1 (mm) a2 (mm) b2 (mm) x (mm) l (mm) Izz (mm4) 1629, 7 55565 21000 0 9675 10325 9025 10975 10000 2000 0 3,109.1 09
  • 23. Cálculo da flecha máxima do projeto • Para o cálculo da flecha máxima horizontal, utilizou-se o princípio da sobreposição dos efeitos ou seja somando a flecha provocada pelo peso próprio (W) e pelas cargas transmitidas pelas rodas à estrutura (P1 e P2). • 𝛿𝑧 = 𝛿𝐹𝑇𝐻/𝑟𝑜𝑑𝑎1 + 𝛿𝐹𝑇𝐻/𝑟𝑜𝑑𝑎2 • 𝛿𝑧 = 𝐹𝑇𝐻/𝑟𝑜𝑑𝑎1 .𝑏1.𝑥 6.𝑙.𝐸.𝐼𝑦𝑦 𝑙2 − 𝑏1 2 − 𝑥² + 1 𝐸.𝐼𝑦𝑦 𝐹𝑇𝐻/𝑟𝑜𝑑𝑎2 .𝑏2.𝑥 6.𝑙 𝑙2 − 𝑏2 − 𝑥² + 𝐹𝑇 𝐻 𝑟𝑜𝑑𝑎2 .(𝑥−𝑎2)³ 6 • 𝛿𝑧=7,71 mm FTH/roda (N) Eaço (MPa) a1 (mm) b1 (mm) a2 (mm) b2 (mm) x (mm) l (mm) Iyy (mm4) 1629,7 21000 0 9675 10325 9025 10975 10000 2000 0 3,109.1 09
  • 24. Esboço final Esboço da ponte mostrando a ligação entre os cabeçotes e as vigas principais
  • 25. • O carro guincho foi escolhido de acordo com as necessidades do projeto levando em conta dados do catálogo da Demag; • Dados básicos necessários: • Arranjo dos cabos • Tempo médio de funcionamento diário • Espectro de carga • Carga nominal Carro Guincho
  • 27. • Classificação de Equipamento de Manuseio de Carga: Fonte: FEM, 1998
  • 28. • Cálculo do tempo médio de funcionamento diário: 𝑇𝑀 = 2 × 𝐶𝑢𝑟𝑠𝑜𝑀é𝑑𝑖𝑜𝐺𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 × 𝑛º 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑎 × 𝑛ºℎ𝑜𝑟𝑎𝑠𝑓𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑑𝑖á𝑟𝑖𝑜 60 × 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝐸𝑙𝑒𝑣𝑎çã𝑜 𝑇𝑀 = 2 × 4 × 30 × 8 60 × 8 𝑇𝑀 = 4
  • 31. Especificação escolhida: EZ DR-Pro 20-20 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400 Figura 3- Carro guincho (Adaptado de Catalogo Dema,g 2010)
  • 32. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS • BACK, Nelson . Metodologia de projeto de produtos industriais. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1983. 386 p. • BAXTER, M. Projeto de Produto: Guia prático para o design de novos produtos. 2º edição. Editora Edgard Blücher Ltda. 1995. • BRASIL, Haroldo Vinagre. Máquinas de Levantamento. Rio de Janeiro: Editora Guanabara Dois S.A. 1985. • Catálogo Demag, 2010.