Este trabalho apresenta um resumo das origens jurídicas da aviação civil, militar e policial no Brasil e analisa como o direito aeronáutico se aplica à aviação de segurança pública. Discute a competência constitucional para legislar sobre a matéria e analisa o Código Brasileiro de Aeronáutica e sua aplicação nesta atividade. Também examina a responsabilidade administrativa, penal e civil dos militares do estado, especialmente no que se refere ao comandante de aeronave da Polícia Militar de São Paulo.