Este documento descreve modelos matemáticos para representar a formação da gota e a transferência de massa em processos de soldagem à arco. Os modelos representam as dinâmicas da fase de arco e da fase de curto circuito, considerando as forças envolvidas e os circuitos elétricos equivalentes. Os modelos interagem para simular adequadamente o modo de transferência misto entre curto circuito e globular.