O documento descreve o histórico e as funcionalidades do sistema MNPS para planejamento em neurocirurgia estereotáxica. Começou como NSPS em 1990 para apoiar biópsias e radiocirurgia, evoluindo para suportar mais modalidades e aparelhos ao longo dos anos. Atualmente suporta vários procedimentos neurocirúrgicos funcionais e estereotáxicos com recursos avançados de fusão de imagens e planejamento.

1. Curso de formação em MNPS - Mão na Massa.
São Paulo – 22 e 23 de Agosto de 2014
Palestra de introdução.
Temas.
- Notas históricas.
- Aparelhos com suporte até a data (Agosto de 2014).
- Modalidades suportadas pelo MNPS.
- Módulos e arquitetura do sistema.
- Pré-requisitos básicos para operar o MNPS.

2. Notas históricas:
- Nasce em Havana 1990, sob o nome NSPS. Para um aparelho Riechert-Munginger, fabricado pela
Fischer na então Alemanha Ocidental. Incluía cálculo de coordenadas estereotáxicas 3D e ângulos
para biópsias. Foi seguido de um módulo para radiocirurgia com cones, mas apenas com arcos
coplanares. Tinha alguns recursos para processamento de imagens, mas apenas em 2D. Adicionado
a seguir módulo para braquiterapia. Foram planejados no Hopital Ameijeiras dezenas de biópsias ,
braquiterapias e 18 casos de radiociocirurgias em Malformações artério-venosas (MAV). Rodava
sob sistema operacional DOS, com um DOS-extender de 32 bits.
- 1992. A geometria foi modificada para dar suporte ao Sistema Leksell G (fabricado pela Elekta AB).
Mapas de atlas para neurocirurgia funcional foram vetorizados e adicionados ao Sistema. Utilizado
sistematicamente no planejamento de funcional.
- 1993, aparecem na literatura vários artigos com referencias ao Sistema NSPS, especialmente na
“Stereotactic and Functional Neurosurgery”. Primeira renderização 3D, muito simples.
- 1994. Terceira geometria introduzida para dar suporte ao aparelho de Micromar ETM01 (quadrado,
similar ao Hitchcock). O Sistema tem o nome mudado para comercialização pela Micromar : MSPS.
- 1995. Adicionado suporte à radiocirurgia com arcos não coplanares. Nova janela de 3D.
- 1998-1999. Adicionado módulo para registro e fusão multimodal de imagens. Apenas com pontos.

3. Notas históricas:
- 1998-1999. Recursos para desenho de regiões de interesse (ROIs).
- 2002. Adicionada geometria para suporte a aparelho CRW , fabricado pela Radionics.
- 2003. O Sistema é portado para Windows 2000 e XP e tem o nome mudado para “MNPS”. A matriz
das imagens é aumentada para 512x512 pixels. A janela ganha diversos recursos.
- 2004. Desenvolvido novo método de registro para fusão de imagens, pelo método de maximização
da informação mútua. Este é um método automático.
- 2005. “Dose Volume Histogram” (DVH) para radiocirurgia.
- 2010. Módulo de radiocirurgia com recurso para otimização automática e relatório de índices de
conformação.
- 2013-2014: Novos mapas para neurocirurgia funcional foram vetorizados e adicionados ao Sistema.
“Probe view” para estudar trajetos de instrumentos.

4. Aparelhos suportados até Agosto de 2014 :
- Bramsys
- FiMe
- CRW
- Leksell - G
- Macom
- Micromar
- Riechert-Mundinger
- ZD

5. Modalidades suportadas pelo MNPS :
- Biópsias.
- Neurocirurgia guiada por estereotaxia.
- Registro e fusão multimodal de imagens (CT, MRI, PET, SPECT).
- Localização por pares de imagens de projeção (X-rays e DSA).
- Neurocirurgia funcional com auxílio de mapas em axial, coronal e sagital.
- Braquiterapia estereotáxica com Iodo-125.
- Radiocirurgia com cones e arcos não coplanares.

6. Arquitetura

7. Estrutura de pastas (diretórios) da instalação padrão do MNPS

8. Pré-requisitos básicos para operar o MNPS.
- Nível básico de usuário do sistema operacional Microsoft Windows (XP,..,8).
- Navegar na estrutura de pastas de um HD, CD/DVD, pendrive/USB.
- Saber copiar arquivos.
- Saber copiar pastas.
- Saber descompactar pacotes ZIP e RAR.
- Saber apagar arquivos e pastas.
Caso utilize um Mac ou LINUX :
- Saber executar uma máquina virtual Windows, seja VMWare Fusion ou Parallels.
- Ou saber iniciar o Windows via Bootcamp do Mac OSX.
- Saber gerenciar acesso a dispositivos USB e CD/DVD desde a máquina virtual.

9. Bibliografia com referencias ao NSPS ou MSPS ou MNPS :
Alaminos A., Ortega, Molina, Valladares, Quiñones; A Stereotactic Surgical Planning System for the IBM 386/486 PC family. Stereotact Funct
Neurosurg. 1994; 63: 35-37.
Quiñones-Molina R, Molina H, Ohye C, Macías R, Alaminos A, Alvarez L, Teijeiro J, Muñoz J, Ortega I, Piedra J, Torres A, Morales F, Soler W: CT-oriented
microrecording guided selective thalamotomy. Stereotact Funct Neurosurg 1994;62:200-203.
Quiñones-Molina R, Alaminos A, Molina H, Muñoz J, López G, Alvarez L, Ortega I, Piedra J, Soler W, Torres A: Computer-assisted CT-guided stereotactic
biopsy and brachytherapy of brain tumors. Stereotact Funct Neurosurg. 1994;63(1-4):52-5.
Teijeiro J, Ohye C, Macías RJ, Ortega I, Alaminos A, Alvarez L: Deep recording and digital processing system for brain electrical activity evaluation
(abstract). Stereotact Funct Neurosurg 1994; 62:198.
José Augusto Nasser, Asdrubal Falavigna, Armando Alaminos, Antônio Bonatelli, Fernando Ferraz: "ESTIMULAÇÃO CEREBRAL PROFUNDA NO NÚCLEO
SUBTALÂMICO PARA DOENÇA DE PARKINSON" . Arq. Neuro-Psiquiatr. vol.60 no.1 São Paulo Mar. 2002 .
Ferraz Fernando, Aguiar PM, Ferraz H.B., Bidó J., Alaminos Bouza .A, Franco de Andrade L.A. "Talamotomia e Palidotommia estereotáxica com
planejamento computadorizado no tratamento da doença de Parkinson" . Arq. Neuropsiquiatria 1998; 56(4): 789-797.
Nasser JA, Falavigna A, Alaminos A, Bonatelli Ade P, Ferraz F. : “Deep brain stimulation of thalamus for tremor control”, Arq Neuropsiquiatr. 2002
Jun;60(2-B):429-34.
Teixeira MJ., Lepski G, Aguiar PH, Cescato VA., Rogano L., Alaminos AB : “Bulbar trigeminal stereotactic nucleotractotomy for treatment of facial pain”.
Stereotact Funct Neurosurg. 2003; 81(1-4): 37-42.
Fonoff Erich T, et al., “Long-term outcome of atlas-based lesion of posteriorzona incertain secondary hemidystonia, Parkinsonism and Related Disorders
2011, Sep;17(8):649-50. doi: 10.1016/j.parkreldis.2011.05.005. Epub 2011 Jun 8.