A CIPA é composta por representantes dos empregados e empregador para prevenção de acidentes e doenças ocupacionais. A CIPA observa riscos no ambiente de trabalho e solicita medidas para reduzir riscos, enquanto o SESMT é composto por profissionais especializados. O empregador deve fornecer meios para a CIPA desempenhar suas atribuições preventivas.