Este estudo avaliou a infiltração de água em um solo sob diferentes sistemas de rotação de culturas e escarificação. No primeiro ano, a escarificação inicial aumentou a infiltração de água no solo. A rotação com Brachiaria ruziziensis e mamona proporcionou maior infiltração. Nas parcelas sem escarificação, o sistema radicular das culturas aumentou a taxa de infiltração ao longo do tempo.