Cabo Frio foi descoberto por Américo Vespúcio em 1503 e sofreu ataques constantes de piratas franceses e holandeses durante sua colonização, apesar de os indígenas tupinambás terem conquistado a região há mais de 1.500 anos. Sua economia dependia originalmente da mão de obra escrava e entrou em colapso com a abolição antes de se recuperar com a indústria do sal, pesca e turismo.