No século XIX, a África tornou-se palco de confrontos entre potências europeias buscando expansão colonial, com Portugal explorando a costa oeste de Angola através de expedições de Serpa Pinto, Capelo e Ivens entre 1869-1879, e focando-se em Angola e Moçambique após perder o Congo para a Bélgica em 1885.

1. África, a partir de sec. XIX tornou-se num lugar de confronto entre varias potencias europeias.

2. Em 1869, Serpa Pinto viajou até ao rio Zambeze, com o objectivo de combater as milícias do Bonga. Em 1877, Hermenegildo Capelo, Roberto Ivens, e também Serpa Pinto, exploraram a costa oeste de Angola.

3. Costa Oeste de Angola

4. De novo Serpa Pinto, mas desta vez em solitário, terminou a sua viagem em 1779, atravessando as baias dos rios Congo e Zambeze.

5. Depois da perda do Congo, para os Belgas em 1885, Portugal voltou-se ainda mais para as, chamadas Terras d'alem-mar, Angola e Moçambique. A ctuais fronteiras de Angola e Moçambique