O poema descreve as descobertas portuguesas, onde os marinheiros arriscavam suas vidas para explorar novas terras distantes, possivelmente nunca retornando para casa. O poema também transmite a mensagem de que Portugal nunca pararia de buscar novos territórios, com navios constantemente partindo para mares desconhecidos. O objetivo do poema é mostrar que Portugal sempre continuará em busca de novas descobertas em regiões ainda não exploradas.