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Este documento descreve um projeto que construiu uma estrutura integrada de plataformas mecatrônicas dedicadas à implementação de processos de controle. O sistema inclui três plataformas mecatrônicas independentes (esfera equilibrada em uma calha, esfera equilibrada em um plano e pêndulo invertido) ligadas a um PC através de uma rede CAN. Além da montagem dos sistemas físicos e desenvolvimento do hardware necessário para o controle de cada plataforma, também implementou a rede de comunicação CAN que
![Guia de estilo, CIEJD [2009]](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/000021583-091217075514-phpapp01-thumbnail.jpg?width=640&height=640&fit=bounds)
