O documento descreve os principais componentes do citoesqueleto - microtúbulos, microfilamentos e filamentos intermediários - incluindo sua estrutura, função e dinâmica. Explica como motores moleculares usam a energia da hidrólise de nucleotídeos para mover organelos ao longo dos microtúbulos e microfilamentos. Também detalha as proteínas que constituem cada tipo de filamento e suas características estruturais.