1) O documento descreve a implantação de controle preditivo multivariável em uma unidade de hidrotratamento para maximizar a produção de diesel dentro das especificações.
2) O controle visa garantir o processamento máximo de cargas instáveis e reduzir o consumo de insumos e resíduos, melhorando a rentabilidade.
3) Os primeiros resultados indicam que o controle está conseguindo manter as variáveis dentro das faixas especificadas e maximizar as trocas térmicas na unidade.
Exercício de controle e automação de processos industriais professor marcos f...Marcus Brito
Exercício de controle e automação de processos industriais professor marcos felipe engenharia mecânica, Exercício de controle e automação de processos industriais professor marcos felipe engenharia mecânica. Exercício de controle e automação de processos industriais professor marcos felipe engenharia mecânica, Exercício de controle e automação de processos industriais professor marcos felipe engenharia mecânica, Um processo com setpoint de temperatura de 180°C tem uma variável de processo com o valor de 168°C. Expresse o erro, erro percentual e o erro como percentagem da faixa. Considere um range de 100°C a 200°C.
Exercício de controle e automação de processos industriais professor marcos f...Marcus Brito
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O software RCM2Web conta com o exclusivo serviço de auditagem remota dos consultores da SQL Brasil, reduzindo o custo de implantação do processo de RCM e aumentando sua eficiência.
MODERNIZAÇÃO DA SINTERIZAÇÃO DA BELGO ARCELOR - USINA MONLEVADEIHM Engenharia
O objetivo do projeto de modernização da sinterização foi integrar todas as áreas da planta em único sistema de controle e supervisão. Ele se caracteriza por um projeto de grande porte cujo escopo inclui o projeto e a montagem elétrica e mecânica, desenvolvimento dos aplicativos e fornecimento dos equipamentos de controle. Este trabalho visa apresentar as soluções implantadas no projeto destacando o desenvolvimento, estratégias de migração e tecnologia implementada. Ao final da implantação do projeto 13 controladores estarão interligados em rede Ethernet/IP, processando um total de mais de 3000 pontos de E/S. O processo exige um mínimo de interferência na produção, o que requer aplicação de estratégias que reduzam o tempo de paradas e até mesmo elimine a necessidade de que elas aconteçam. A inclusão de áreas como dosagem, máquina de sínter e transporte de sínter no novo sistema exigiu uma mudança estrutural no sistema de supervisão em função do número de controladores na rede. Foi adotada a arquitetura cliente/servidor onde apenas um servidor de I/O acessa os controladores e compartilha os dados com um servidor redundante e as estações de operação. Como resultado, obtém-se a centralização das informações nos servidores garantindo maior confiabilidade dos dados fornecidos para relatórios gerenciais e maior flexibilidade para instalação de novos clientes, além da otimização do tráfego na rede. As melhorias dos controles, das informações de diagnóstico do sistema de supervisão e da confiabilidade dos novos equipamentos resultam em uma redução do número e do tempo de paradas e aumento da qualidade do produto.
Gustavo Fernandes Araujo - gustavo-fernandes.araujo@itau-unibanco.com.br
O estudo de performance de processamento é crítico em qualquer plataforma visto que pode ter efeito tanto na disponibilidade quanto nos custos de processamento. No ambiente mainframe, onde os recursos são compartilhados, uma piora de performance em um workload especifico pode impactar o processamento de todos demais workloads no mesmo CEC. Este estudo tem como objetivo apresentar um Review de métricas de performance dentre os diferentes workloads que processam na plataforma Mainframe.
Banner do Trabalho de Iniciação Científica apresentado na III Mostra de Ciência e Tecnologia Devry Brasil - Faculdade ÁREA1 - Modelagem e Controle de Nível de um sistema não linear empregando a metodologia de Linearização Exata por Realimentação
O software RCM2Web conta com o exclusivo serviço de auditagem remota dos consultores da SQL Brasil, reduzindo o custo de implantação do processo de RCM e aumentando sua eficiência.
MODERNIZAÇÃO DA SINTERIZAÇÃO DA BELGO ARCELOR - USINA MONLEVADEIHM Engenharia
O objetivo do projeto de modernização da sinterização foi integrar todas as áreas da planta em único sistema de controle e supervisão. Ele se caracteriza por um projeto de grande porte cujo escopo inclui o projeto e a montagem elétrica e mecânica, desenvolvimento dos aplicativos e fornecimento dos equipamentos de controle. Este trabalho visa apresentar as soluções implantadas no projeto destacando o desenvolvimento, estratégias de migração e tecnologia implementada. Ao final da implantação do projeto 13 controladores estarão interligados em rede Ethernet/IP, processando um total de mais de 3000 pontos de E/S. O processo exige um mínimo de interferência na produção, o que requer aplicação de estratégias que reduzam o tempo de paradas e até mesmo elimine a necessidade de que elas aconteçam. A inclusão de áreas como dosagem, máquina de sínter e transporte de sínter no novo sistema exigiu uma mudança estrutural no sistema de supervisão em função do número de controladores na rede. Foi adotada a arquitetura cliente/servidor onde apenas um servidor de I/O acessa os controladores e compartilha os dados com um servidor redundante e as estações de operação. Como resultado, obtém-se a centralização das informações nos servidores garantindo maior confiabilidade dos dados fornecidos para relatórios gerenciais e maior flexibilidade para instalação de novos clientes, além da otimização do tráfego na rede. As melhorias dos controles, das informações de diagnóstico do sistema de supervisão e da confiabilidade dos novos equipamentos resultam em uma redução do número e do tempo de paradas e aumento da qualidade do produto.
Gustavo Fernandes Araujo - gustavo-fernandes.araujo@itau-unibanco.com.br
O estudo de performance de processamento é crítico em qualquer plataforma visto que pode ter efeito tanto na disponibilidade quanto nos custos de processamento. No ambiente mainframe, onde os recursos são compartilhados, uma piora de performance em um workload especifico pode impactar o processamento de todos demais workloads no mesmo CEC. Este estudo tem como objetivo apresentar um Review de métricas de performance dentre os diferentes workloads que processam na plataforma Mainframe.
Banner do Trabalho de Iniciação Científica apresentado na III Mostra de Ciência e Tecnologia Devry Brasil - Faculdade ÁREA1 - Modelagem e Controle de Nível de um sistema não linear empregando a metodologia de Linearização Exata por Realimentação
Optimizing Diesel Production Using Advanced Process Control and Dynamic Simul...Márcio Garcia
This paper describes the economical and operational benefits achieved with the
use of advanced process control techniques and dynamic simulation applied to a Naphtha Splitter Column. The project consists in optimizing the Diesel blending system of Henrique Lage Renery (REVAP) located in the state of S~ao Paulo, Brazil. The control strategy was designed to maximize production rate, respecting the operational constraints. The results include an increase in the Naphtha flow stream to the Diesel blending system and improvement of the operational stability, leading to valuable economic gains. The project is also a step forward in the use of Dynamic simulation for modelling and identication, where the simulation models have shown to be representative for the inferential variables integration, adding value to the final result.
Optimization of H2 Production in a Hydrogen Generation UnitMárcio Garcia
This article presents the results of the use of advanced process control algorithm
to optimize the H2 production of Henrique Lage Renery (REVAP) located in the state of
S~ao Paulo, Brazil. The control methodology is applied to the second Hydrogen Generation
Unit (HGU) of the Renery and consists of optimizing its production in order to guarantee
the hydrogen supply for the renery's header without production loss. The designed controller
had the support of dynamic simulation for disturbances modelling and identication which
contributed for the improvement of the control strategy. The results in this paper represents
the application of the control methodology in the real plant.
Poster do artigo "Avaliação de Técnicas de Controle Aplicadas a uma Plataforma Multivariável de Controle de Nível Destinado a Ensino e Pesquisa" apresentado no congresso brasileiro de automática em 2012
Artigo abordando o controle de sistemas por meio de MPC não linear com modelo de espaço de estados. O artigo foca na busca pelo atendimento das restrições do sistema e estudo da estabilidade.
Controle de Golfadas em processos de exploração de petróleo
Poster COBEQ 2012
1. Implantação de Controle Avançado na Unidade de
Hidrotratamento de Instáveis da REVAP
Márcio R. da S. Garcia¹ e Renato N. Pitta²
E-mail para contato: marcio.garcia@radixeng.com.br
¹Radix Engenharia e Desenvolvimento de Software¹
²Petróleo Brasileiro S.A / REVAP
Introdução As variáveis manipuladas pelo controlador são aquelas
relacionadas ao máximo rendimento da unidade. As
Neste trabalho é descrita a implantação de controle preditivo variáveis controladas representam as restrições
multivariável (MPC) na Unidade de Hidrotratamento de operacionais e propriedades físicas do produto, dentre as
Instáveis (HDT-I) da refinaria Henrique Lage (REVAP). O quais as inferências de enxofre e ponto de fulgor do diesel. A
controle foi desenvolvido com o objetivo de atender a carga da unidade representa a variável distúrbio,
demanda de diesel do mercado interno brasileiro de forma a empregada na ação de controle feedforward. As variáveis do
maximizar a rentabilidade , procurando produzir com mais controlador estão listadas na Tabela 1:
segurança e estabilidade operacional e atendendo às novas Manipuladas Controladas
restrições de enxofre.
Temp. do Forno WABT da reação
Vazões de Instáveis Especificações de enxofre e fulgor
O Processo Temp. de reação Temp. de retificação
Temp. e vazão de retificação Vazões de produtos residuais
A HDT-I tem por objetivo processar a carga combinada de
diesel proveniente de três unidades: Diesel médio da destilação Tabela 1: Variáveis do Controle Avançado
atmosférica, Óleo Leve de Reciclo (LCO) da unidade de
craqueamento catalítico (FCC) e Gasóleos leve e médio e mais a
nafta pesada da unidade de coqueamento de petróleo (UCP). Resultados
Para que o diesel produto atenda às especificações de teor Os primeiros resultados provenientes da aplicação do
máximo de enxofre, H2S e ponto de fulgor a carga combinada controlador tratam da estabilidade operacional da unidade.
passa pelas etapas mostradas no fluxograma presente na O gráfico da Figura 2 mostra o controlador atuando de
Figura 1 . Ao final do processo o produto é enviado ao pool de forma a obter o maior rendimento econômico da variável
diesel da refinaria, onde é misturado a correntes provenientes controlada em questão sem que a mesma não saia da faixa
de outras unidades. especificada:
Figura 1: A Unidade de Hidrotratamento de Instáveis
Figura 2: Atuação do controle avançado
Controle Avançado Os benefícios econômicos da implantação do controlador
O principal objetivo do controle avançado projetado é garantir ainda estão em fase de análise. Com aproximadamente um
que o diesel seja produzido dentro das especificações com o ano da sua implantação, o controlador tem conseguido
menor consumo energético, garantindo a máxima maximizar as trocas térmicas na unidade, resultando em
rentabilidade do processo. menor consumo de insumos, menor geração de cargas
residuais e aumento do processamento de instáveis.
O controlador utilizado possui uma estrutura de duas
camadas, sendo uma estática, responsável por calcular os
pontos ótimos de operação de forma a não violar as restrições
Conclusão
de processo e outra dinâmica responsável pelo cálculo da Projetos de controle avançado em unidades de processo
trajetória ótima. O algoritmo de controle é o DMC com tendem a ter um retorno rápido sobre o investimento, sendo
Programação quadrática, cuja lei de controle é dada pela gradualmente utilizado nas indústrias. Para o caso das
Equação 1: unidades de hidrorrefino o retorno econômico se dá pela
ଶ
ܬൌ min ܸܴܲ݁ܫݏሺܻ௦ െ ܻ ሻ ܷ∆ݔܽܯ݈݅ܥଶ ܲ ܸܥܵ݅ݎଶ maximização do processamento de cargas instáveis e
s.a. (1) redução do consumo de insumos e geração de cargas
∆ܷ ൌ ܷ௦ െ ݑ௧ residuais.
ܷ௦ ܷ௦ ܷ௦
௦௨ O correto dimensionamento do controlador e das faixas de
ܻ௦ ܻ௦ ܻ௦
௦௨ operação é fundamental para evitar constante saturação dos
atuadores, abandono de variáveis controladas e rápida
atuação em caso de não atendimento das restrições,
extraindo o máximo da tecnologia atualmente disponível.