Aula1 controle avançado – 2011-i
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O documento discute realimentação de estados em sistemas de controle. Apresenta como reposicionar os pólos da malha fechada alterando o ganho K e como isso pode afetar a observabilidade do sistema, criando ou destruindo esta propriedade. Também fornece a fórmula de Ackermann para calcular K e exemplos no MatLab ilustrando os conceitos.
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Autor: Centro de Informação Europeia Jacques Delors
Fonte: https://infoeuropa.mne.gov.pt/Nyron/Library/Catalog/winlibimg.aspx?doc=48197&img=9267
Versão em inglês [EN] também disponível em:
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