O documento descreve o sistema articular, classificando-o em três tipos de articulações: fibrosas, cartilaginosas e sinoviais. As articulações sinoviais são as mais complexas, possuindo até seis componentes, como superfícies ósseas, cartilagem, cápsula, membrana sinovial, ligamentos e formações fibrocartilaginosas. O documento fornece exemplos de cada tipo de articulação e detalha cada um dos componentes das articulações sinoviais.