Este documento apresenta os principais conceitos e princípios de atuação em resgates veiculares. Em primeiro lugar, define resgate veicular, desencarceramento e extração. Em seguida, descreve os princípios de atuação como o Sistema de Comando em Operações, Procedimentos Operacionais Padronizados e Abordagem Integrada. Por fim, explica o ciclo operacional de resgate veicular dividido nas fases de Prontidão, Acionamento, Resposta e Finalização.