O calor pode ser transferido de três formas: radiação, condução e convecção. A radiação ocorre por meio de ondas eletromagnéticas e não requer contato entre os corpos. A condução envolve a agitação e colisão molecular entre corpos em contato. A convecção ocorre em líquidos e gases através de correntes causadas por diferenças de densidade quando o aquecimento causa expansão.