Baseado em fatos históricos, o filme conta a história de um grupo de 53 escravos africanos que se rebelaram no navio negreiro "Amistad" em 1839 e foram julgados nos Estados Unidos. Após um longo julgamento que chegou à Suprema Corte, os escravos foram defendidos com sucesso pelo advogado Roger Baldwin e pelo ex-presidente John Quincy Adams e tiveram o direito de retornar à África.