Acessibilidade e Hardware livre 
Alexandre Martinazzo 
Wearable Wednesday – 12.11.2014
Apresentação 
● Formação 
– Engenharia Elétrica 
– Mestrado em Tecnologias para Educação 
● Experiência profissional 
– Pesquisador no LSI-USP desde 2007 
– Desenvolvimento e avaliação de tecnologias para 
Educação 
– Tecnologias para Acessibilidade
Apresentação 
● Interesses 
– Software livre 
– Hardware livre 
– Jogos para ciência
Acessibilidade
Pessoas com deficiência 
● 45,6 milhões de pessoas com alguma 
deficiência 
– Censo classifica de acordo com a severidade 
● Alguma dificuldade 
● Grande dificuldade 
● Não consegue de modo algum
Pessoas com deficiência 
● Pessoas com deficiência visual 
– Alguma dificuldade: 29 milhões 
– Grande dificuldade: 6 milhões 
– Não consegue de modo algum: 503 mil
Pessoas com deficiência 
● Pessoas com deficiência auditiva 
– Alguma dificuldade: 7,5 milhões 
– Grande dificuldade: 1,8 milhão 
– Não consegue de modo algum: 344 mil
Pessoas com deficiência 
● Pessoas com deficiência motora 
– Alguma dificuldade: 8,8 milhões 
– Grande dificuldade: 3,7 milhões 
– Não consegue de modo algum: 734 mil 
● Pessoas com deficiência mental/intelectual 
– 2,6 milhões no total
Acessibilidade 
● Inclusão de pessoas com deficiência 
– Acesso a serviços 
– Acesso a produtos 
– Acesso a informações 
– Acesso a ambientes 
● “______ disponível para tantas pessoas quanto 
possível”
Acessibilidade 
● Acesso a ambientes 
– Adequação de espaços públicos 
– Remoção de obstáculos 
– Adoção de pisos táteis
Acessibilidade 
● Acesso a serviços ou informações 
– Interpretação em LIBRAS 
– Audiodescrição 
– Descrição em Braille
Acessibilidade 
● Tecnologia assistiva 
– Dispositivo ou recurso usado para permitir ou 
auxiliar o cumprimento de uma tarefa 
● Natureza dos impedimentos 
– Físico e Motor 
– Intelectual 
– Sensorial (visual, auditivo)
Tecnologias assistivas 
● Deficiência visual 
– Leitores de tela 
– Ampliador de tela 
– Display Braille
Tecnologias assistivas 
● Deficiência intelectual 
– Jogos para terapia 
– Leitor de tela 
– Vocalizador
Tecnologias assistivas 
● Deficiência auditiva 
– Aparelho auditivo 
– Despertador vibratório 
– Tradutor Português-Libras
Tecnologias assistivas 
● Deficiência física 
– Prótese 
– Mouse não-convencional 
● Usado com os pés, 
boca, olhos... 
– Teclado adaptados 
– Cadeira de rodas
Hardware livre
Hardware livre 
● Software livre 
– Princípio de liberdades 
● Executar 
● Copiar 
● Distribuir 
● Estudar 
● Mudar 
● Melhorar
Hardware livre 
● Princípios de software livre aplicados à 
construção de artefatos tangíveis 
– Projeto disponível abertamente 
● Construir 
● Utilizar 
● Modificar 
● Distribuir 
● Mas o que significa “código-fonte” neste caso?
Hardware livre 
● Recursos providos 
– Arquivos de projeto editáveis 
● Desenhos, esquemáticos, modelos 3D... 
– Arquivos de projeto para impressão 
● Visualização para compreensão dos editáveis 
– Lista de materiais e componentes 
– Software embarcado 
– Fotos 
– Instruções de montagem
Hardware livre 
● Exemplos 
– TAPR (Tucson Amateur Packet Radio Corp) 
● Equipamentos para rádio amador (modem, GPS, 
sintonizadores...) 
● Compras e acesso aos fontes 
– CERN (Organização europeia de pesquisa nuclear) 
● Instrumentação científica 
● Open Hardware License
Hardware livre 
● Exemplos 
– Arduino 
● Placas de 
prototipagem para 
dispositivos eletrônicos 
● Fácil de programar
Hardware livre 
● Hardware livre para 
cadeira de rodas 
– Projeto OpenPWE 
● Open power wheelchair 
electronics 
● Eletrônica para cadeiras 
de rodas motorizadas 
– Secretaria Estadual 
dos Direitos da Pessoa 
com Deficiência
OpenPWE 
● Motores de corrente contínua 
– De 300W a 600W cada 
● Alimentação de 24V 
– Circuito opera frequentemente acima de 30A 
● Controle de velocidade por PWM 
– Chaveamento a ~31kHz
OpenPWE 
● Interfaces 
– Sopro, botões, toque... 
● Módulo de controle 
– Tela, controle remoto 
universal e Bluetooth 
● Módulo de potência 
– Conectado aos 
motores
OpenPWE
OpenPWE
OpenPWE
OpenPWE 
● Repositório aberto 
– http://git.febrace.org.br/nate/openpwe 
● Código embarcado 
● Arquivos de projeto 
● Instruções de montagem
Como isso se conecta com tecnologias vestíveis 
e Internet das coisas?
Cadeira inteligente 
● Integração 
– Cadeira de rodas 
motorizada 
– Smartphone 
– Sensores 
● Possibilitaria... 
– Novas formas de 
dirigir 
– Coleta de informações 
em tempo real
Cadeira inteligente 
http://youtu.be/2mQoy-6fy2M http://youtu.be/nm2pQ9PgypI
Cadeira inteligente 
● Comunicação sem fio 
● Celular substitui joystick 
– Módulo Bluetooth 
– Arduino Due + shield 
– Aplicativo Android
Cadeira inteligente 
● Com isso é mais fácil... 
– Usar dispositivos vestíveis para controlar a cadeira 
– Fazer percursos automáticos 
– Coletar dados a partir de sensores instalados na 
cadeira 
– Adaptar a interface de acordo com novas 
necessidades
Cadeira inteligente 
● O trabalho está em andamento 
– https://github.com/Marchanjo/ControleM 
● TOM-SP 
– http://tom-sp.org/ 
– Inovação para tecnologias assistivas
Pode isso, Arnaldo? 
E se alguém dirigisse uma 
cadeira de outra cadeira? 
Assista em: 
http://youtu.be/g8EefAHk41E
Obrigado! 
Alexandre Martinazzo 
alexandre.martinazzo@lsitec.org.br

Acessibilidade e hardware livre

  • 1.
    Acessibilidade e Hardwarelivre Alexandre Martinazzo Wearable Wednesday – 12.11.2014
  • 2.
    Apresentação ● Formação – Engenharia Elétrica – Mestrado em Tecnologias para Educação ● Experiência profissional – Pesquisador no LSI-USP desde 2007 – Desenvolvimento e avaliação de tecnologias para Educação – Tecnologias para Acessibilidade
  • 3.
    Apresentação ● Interesses – Software livre – Hardware livre – Jogos para ciência
  • 4.
  • 5.
    Pessoas com deficiência ● 45,6 milhões de pessoas com alguma deficiência – Censo classifica de acordo com a severidade ● Alguma dificuldade ● Grande dificuldade ● Não consegue de modo algum
  • 6.
    Pessoas com deficiência ● Pessoas com deficiência visual – Alguma dificuldade: 29 milhões – Grande dificuldade: 6 milhões – Não consegue de modo algum: 503 mil
  • 7.
    Pessoas com deficiência ● Pessoas com deficiência auditiva – Alguma dificuldade: 7,5 milhões – Grande dificuldade: 1,8 milhão – Não consegue de modo algum: 344 mil
  • 8.
    Pessoas com deficiência ● Pessoas com deficiência motora – Alguma dificuldade: 8,8 milhões – Grande dificuldade: 3,7 milhões – Não consegue de modo algum: 734 mil ● Pessoas com deficiência mental/intelectual – 2,6 milhões no total
  • 9.
    Acessibilidade ● Inclusãode pessoas com deficiência – Acesso a serviços – Acesso a produtos – Acesso a informações – Acesso a ambientes ● “______ disponível para tantas pessoas quanto possível”
  • 10.
    Acessibilidade ● Acessoa ambientes – Adequação de espaços públicos – Remoção de obstáculos – Adoção de pisos táteis
  • 11.
    Acessibilidade ● Acessoa serviços ou informações – Interpretação em LIBRAS – Audiodescrição – Descrição em Braille
  • 12.
    Acessibilidade ● Tecnologiaassistiva – Dispositivo ou recurso usado para permitir ou auxiliar o cumprimento de uma tarefa ● Natureza dos impedimentos – Físico e Motor – Intelectual – Sensorial (visual, auditivo)
  • 13.
    Tecnologias assistivas ●Deficiência visual – Leitores de tela – Ampliador de tela – Display Braille
  • 14.
    Tecnologias assistivas ●Deficiência intelectual – Jogos para terapia – Leitor de tela – Vocalizador
  • 15.
    Tecnologias assistivas ●Deficiência auditiva – Aparelho auditivo – Despertador vibratório – Tradutor Português-Libras
  • 16.
    Tecnologias assistivas ●Deficiência física – Prótese – Mouse não-convencional ● Usado com os pés, boca, olhos... – Teclado adaptados – Cadeira de rodas
  • 17.
  • 18.
    Hardware livre ●Software livre – Princípio de liberdades ● Executar ● Copiar ● Distribuir ● Estudar ● Mudar ● Melhorar
  • 19.
    Hardware livre ●Princípios de software livre aplicados à construção de artefatos tangíveis – Projeto disponível abertamente ● Construir ● Utilizar ● Modificar ● Distribuir ● Mas o que significa “código-fonte” neste caso?
  • 20.
    Hardware livre ●Recursos providos – Arquivos de projeto editáveis ● Desenhos, esquemáticos, modelos 3D... – Arquivos de projeto para impressão ● Visualização para compreensão dos editáveis – Lista de materiais e componentes – Software embarcado – Fotos – Instruções de montagem
  • 21.
    Hardware livre ●Exemplos – TAPR (Tucson Amateur Packet Radio Corp) ● Equipamentos para rádio amador (modem, GPS, sintonizadores...) ● Compras e acesso aos fontes – CERN (Organização europeia de pesquisa nuclear) ● Instrumentação científica ● Open Hardware License
  • 22.
    Hardware livre ●Exemplos – Arduino ● Placas de prototipagem para dispositivos eletrônicos ● Fácil de programar
  • 23.
    Hardware livre ●Hardware livre para cadeira de rodas – Projeto OpenPWE ● Open power wheelchair electronics ● Eletrônica para cadeiras de rodas motorizadas – Secretaria Estadual dos Direitos da Pessoa com Deficiência
  • 24.
    OpenPWE ● Motoresde corrente contínua – De 300W a 600W cada ● Alimentação de 24V – Circuito opera frequentemente acima de 30A ● Controle de velocidade por PWM – Chaveamento a ~31kHz
  • 25.
    OpenPWE ● Interfaces – Sopro, botões, toque... ● Módulo de controle – Tela, controle remoto universal e Bluetooth ● Módulo de potência – Conectado aos motores
  • 26.
  • 27.
  • 28.
  • 29.
    OpenPWE ● Repositórioaberto – http://git.febrace.org.br/nate/openpwe ● Código embarcado ● Arquivos de projeto ● Instruções de montagem
  • 30.
    Como isso seconecta com tecnologias vestíveis e Internet das coisas?
  • 31.
    Cadeira inteligente ●Integração – Cadeira de rodas motorizada – Smartphone – Sensores ● Possibilitaria... – Novas formas de dirigir – Coleta de informações em tempo real
  • 32.
  • 33.
    Cadeira inteligente ●Comunicação sem fio ● Celular substitui joystick – Módulo Bluetooth – Arduino Due + shield – Aplicativo Android
  • 34.
    Cadeira inteligente ●Com isso é mais fácil... – Usar dispositivos vestíveis para controlar a cadeira – Fazer percursos automáticos – Coletar dados a partir de sensores instalados na cadeira – Adaptar a interface de acordo com novas necessidades
  • 35.
    Cadeira inteligente ●O trabalho está em andamento – https://github.com/Marchanjo/ControleM ● TOM-SP – http://tom-sp.org/ – Inovação para tecnologias assistivas
  • 36.
    Pode isso, Arnaldo? E se alguém dirigisse uma cadeira de outra cadeira? Assista em: http://youtu.be/g8EefAHk41E
  • 37.
    Obrigado! Alexandre Martinazzo alexandre.martinazzo@lsitec.org.br