O documento descreve um projeto para facilitar a mobilidade de idosos e deficientes visuais nos transportes públicos utilizando tecnologias como Arduino, Bluetooth e smartphones. O projeto permitirá que esses usuários solicitem o ônibus correto através de um aplicativo e recebam confirmação sonora da chegada do veículo.

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O temo “Arduino” é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, alinhando hardware e
software.
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O termo “Bluetooth” é uma tecnologia de comunicação sem fio que permite que computadores, smartphones,
tablets e afins troquem dados entre si.
MOBILIDADE ESPECIAL:
UMA FORMA DE FACILITAR O DESLOCAMENTO DE IDOSOS E DEFICIENTES
VISUAIS EM NOSSAS CIDADES.
Alexsandro Braga, Claudio Flamarion, Cristiano Pinheiro, Dionilson Lemos, Jardel Xavier
Gestão da Tecnologia da Informação
cristianotp@gmail.com
RESUMO
O presente artigo tem como objetivo de melhorar a vida de pessoas portadoras de
deficiências físicas (deficientes visuais) e idosas, com relação a sua mobilidade urbana,
melhorando a forma de se locomoverem usando os coletivos de sua cidade. Para isso
utilizaremos ferramentas tecnológicas que possuímos hoje como Arduino1
, Bluetooth2
,
linguagens de programação, aplicativos, smartphones, que trabalhados em conjunto com a
certeza de melhorar a vida dessas pessoas. O objetivo desse projeto é propor uma forma de
facilitar a locomoção desse público que muitas vezes nos passam despercebidos nas grandes
cidades.
Palavras-Chave: Mobilidade; Arduino; Bluetooth; smartphones; Deficiente Visual.
1 INTRODUÇÃO
Diariamente, deficientes visuais enfrentam várias dificuldades para embarcarem no
transporte público. Além dos obstáculos nas ruas, que vão desde buracos nas calçadas até a
grande quantidade de pessoas nos pontos de ônibus, existe a necessidade de pedir a alguém
que dê sinal de embarque para o coletivo. Para garantir mais independência para estas
pessoas. O projeto promete garantir a comunicação dos passageiros com os motoristas
coletivos, facilitando o embarque.
Ao garantir a mobilidade das pessoas com deficiência pela cidade, com certeza,
estará sendo criada uma situação de conforto e segurança para toda a população. E,
nesse processo, os princípios de independência, autonomia e dignidade, de forma
coletiva e individual, têm que estar garantidos. Toda esta movimentação e
deslocamento devem ser realizados pelo próprio indivíduo, em condições seguras e
com total autonomia, sem depender de ninguém, mesmo que para isso necessite
utilizar objetos e aparelhos específicos. (VITAL, 2006, p 35).

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Disponível em : http://www.tecbolivia.com/index.php/venta-de-componentes-electronicos-
11/conectores/placa-adaptadora-para-modulo-bluetooth-hc-05-hc-06-hc-07-detail
2 DESENVOLVIMENTO
2.1 Como funcionará o Projeto Mobilidade Especial?
O projeto Mobilidade Especial permitirá que o deficiente visual ou idoso acione o
ônibus correto através de um aplicativo em seu smartphone3
mediante a uma conexão via
Bluetooth, ao se aproximar do ponto de ônibus, encontrará através de um painel gravado em
braile e em letras de tamanho visíveis, situado no local de fácil acesso, as informações sobre o
número de identificação do ponto de ônibus e também os códigos das linhas que passam
naquela parada de ônibus. Com essas informações o usuário aciona em seu smartphone
auxiliado por um aplicativo de voz, número da linha que ele pretende utilizar, o aplicativo fará
a solicitação para o sistema via Bluetooth, sendo este avisado por um sinal sonoro de que seu
pedido foi aceito e que se encontra exposto no painel de Led.
O motorista do coletivo é avisado por meio do painel de Led que estará exibindo o
número da linha. Um sinal sonoro será emitido por um dispositivo acoplado ao coletivo que
ao parar é acionado pelo motorista avisando sua chegada para que o usuário possa entrar no
coletivo com segurança. A solicitação do coletivo será cancelada quando não houver mais à
conexão Bluetooth ativa.
2.1.1 Equipamentos e aplicativo que compõem o Projeto.
 01 Módulo Bluetooth HC07
 02 placas chipKIT Uno32 (Arduino)
 Smartphone com Android
 Livre Bluetooth SPP aplicativo Pro (Aplicativo Mobile)
 Módulo LED drive Matrix
 CPqD Alcance (Aplicativo de Comunicação do Usuário Especial)

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Disponível em : http://www.tecbolivia.com/index.php/venta-de-componentes-electronicos-
11/conectores/placa-adaptadora-para-modulo-bluetooth-hc-05-hc-06-hc-07-detail
2.2 Bluetooth
O Bluetooth é uma tecnologia de comunicação sem fio que permite que computadores,
smartphones, tablets e afins troquem dados entre si e se conectem a mouses, teclados, fones
de ouvido, impressoras e outros acessórios a partir de ondas de rádio. A ideia consiste em
possibilitar que dispositivos se interliguem de maneira rápida, descomplicada e sem uso de
cabos, bastando que um esteja próximo do outro.
Tabela 1: Classes, potência e alcance em metros.
Classe Potência Máxima permitida Alcance (Aproximadamente)
Classe 1 100 mW (20 dBm) Até 100 metros
Classe 2 2.5 mW (4 dBm) Até 10 metros
Classe 3 1 mW (0 dBm) ~1 metro
Figura 1: Módulo Bluetooth HC074
A tecnologia é útil quando e necessário transferência de informações entre dois ou
mais dispositivos que estão perto um do outro ou em outras situações onde não é necessária
alta taxa de transferência. O Bluetooth simplifica a descoberta e configuração de serviços
entre dispositivos, sem a necessidade de configurar endereços de rede ou permissões como em
outras tecnologias.
2.3 O que é Arduino?
É uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, projetada com um
Microcontrolador Atmel AVR de placa única, com suporte de entrada/saída embutido, uma
linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++.
O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e
fáceis de usar por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que não teriam alcance aos
controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.

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Disponível em: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-553282462-painel-de-led-letreiro-digital-1m-x-
20cm-_JM
7 É a loja online da Google para distribuição de aplicações, jogos, filmes, música e livros.
Figura 2: Placa de Arduino Uno325
Pode ser usado para o desenvolvimento de objetos interativos independentes, ou ainda
para ser conectado a um computador hospedeiro. Uma típica placa Arduino é composta por
um controlador, algumas linhas de E/S digital e analógica, além de uma interface serial ou
USB, para interligar-se ao hospedeiro, que é usado para programá-la e interagi-la em tempo
real. Ela em si não possui qualquer recurso de rede, porém é comum combinar um ou mais
Arduinos deste modo, usando extensões apropriadas chamadas de shields . A interface do
hospedeiro é simples, podendo ser escrita em várias linguagens. A principal finalidade do
Arduino num sistema é facilitar a prototipagem, implementação ou emulação do controle de
sistemas interativos, a nível doméstico, comercial ou móvel, da mesma forma que o CLP
controla sistemas de funcionamento industriais.
Com ele é possível enviar ou receber informações de basicamente qualquer sistema
eletrônico, como identificar a aproximação de uma pessoa e variar a intensidade da luz do
ambiente conforme a sua chegada. Ou abrir as janelas de um escritório de acordo com a
intensidade da luz do sol e temperatura ambiente. Os campos de atuação para o controle de
sistemas são imensos, podendo ter aplicações na área de impressão 3D, robótica, engenharia
de transportes, engenharia agronômica e musical.

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Disponível em: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-553282462-painel-de-led-letreiro-digital-1m-x-
20cm-_JM
7 É a loja online da Google para distribuição de aplicações, jogos, filmes, música e livros.
2.4 Painél de Led
Painel eletrônico é um dispositivo que exibe informações por meio de LEDs.
Geralmente é utilizado para informar o público-alvo com informações variáveis. É muito
utilizado em hospitais (sistema de senhas), controle de tráfego, mercado financeiro, controle
de atendimento e de estoque.
Figura 4: Painel de led6
Ele pode ser em digital ou impresso, passando imagens de várias empresas em pontos
estratégicos ao ar livre, ou seja, no exterior de um determinado lugar, podem também ser
chamados de triedros. É considerado o futuro da mídia indoor e outdoor em comunicação
visual com mensagens variáveis. Pode ser integrado a sistemas, o que abre um leque enorme
de opções.
2.5 CPqD Alcance
O aplicativo CPqD Alcance, foi desenvolvido para facilitar o uso de dispositivos
móveis por pessoas com deficiência visual, atingiu a marca de mil donwloads no Google
Play7
, a loja de aplicativos do Google. Gratuito, o aplicativo, que é utilizado em smartphones
com tela sensivel ao toque e sistema operacional Android, oferece o recurso de narração
automática por sitese de voz para facilitar o acesso dos usuários às principais funções do
aparelho. À medida que a pessoa desliza o dedo sobre a tela, uma voz sintetizada informa as
funções correspondentes aos ícones. Com um toque, o usúario tem acesso às funções, que
compreendem ligações e recebimento de chamadas, envio e recebimento de mensagens de
texto (SMS) e consulta o histórico de ligações, nivel de bateria, data e hora e lista de contatos
telefônicos, entre outras.

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3 Quadro comparativo com outros projetos.
projetos tecnologia Equipamento Sistema Fatores
positivos
Fatores
negativos
Sistema
busalert
gps e
mensagem
de texto
Smartphone Java, android
e Windows
Abrangência
maior em
relação a
quantidades
de coletivos
funcionando
com o
sistema por
meio do GPS.
Possibilidade
de perca da
comunicação
pois depende
das
operadores
de telefonia
Sistema
dp2000
Ondas de
rádio
frequência
Aparelho
receptor e
emissor
Comunicação
direta com o
coletivo.
A
possibilidade
de ser
solicitado o
ônibus
errado pela
falta de
identificação
do mesmo.
Mobilidade
Especial
Bluetooth
e arduino
Smartphone e
placa de
arduino
Android Segurança no
envio e
recebimento
da solicitação
e sua
confirmação
com a torre
Só a o
dispositivo
de
visualização
na tela no
local da
parada
avisando o
motorista
para parar
4 CONCLUSÃO
Neste documento foi apresentada a necessidade diária de pessoas idosas e portadoras
de deficiência visual, de se locomoverem nas grandes cidades usando o transporte coletivo.
Visando desenvolver algo que pudesse dá essas pessoas uma comodidade maior no que diz
respeito ao deslocamento delas na cidade, esta sendo desenvolvida a mobilidade especial, cujo
mercado encontra-se em expansão devido ao grande número crescente de idosos e pessoas
especiais economicamente ativas.

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Além do mercado com boas perspectivas futuras, o intuito não só financeiro mas
também de possibilitar à essas pessoas, que muitas vezes não são vistas pela sociedade, algo
que torne o fato de saírem de suas casas menos cansativo e preocupante. É nesse momento
que o uso da tecnologia tenta possibilitar a esse grupo da sociedade sua independência quanto
ao seu deslocamento.
Sendo assim, a equipe que desenvolveu esse projeto conclui que o mesmo sendo
implantado atingirá seus objetivos propostos e declarados dentro de suas características aqui
já citadas, sabendo que todo o processo criativo existe outro evolutivo, com o advento de
novas tecnologias e a constante busca por melhorias, fica a certeza de que o bom uso das
novas tecnologias é um grande aliado para o ser humano.
REFERÊNCIAS
[1] CIRIACO, Douglas, O que é Bluetooth?, 2011, Disponível em:
<http://www.tecmundo.com.br/bluetooth/161-o-que-e-bluetooth-.htm>
Acesso em 16 de maio de 2014
[2] MCROBERTS, Michael Arduino Básico, São Paulo, 2011,
Disponível em: <https://novatec.com.br/livros/arduino/capitulo9788575222744.pdf>
Acesso em 15 de maio 2014.
[3] MACIEL, Sylas F. Manual de Orientação e Mobilidade, São Paulo, 2003,
Disponível em:
<http://inclusao.ese.ipp.pt/files/MOBILIDADE/Manual_de_Orientao_e_Mobilidade.pdf>
acesso em 15 de maio 2014.
[4] VITAL, F M P, Mobilidade Urbana Sustentável: Fator de inclusão da pessoa com
deficiência, São Paulo, 2006,
Disponível em:<http://www.drcet.net/Boletins%20T%E9cnicos/40%20-%20BOLETIM.pdf> Acesso
em 16 de maio de 2014
[5] Instituição de Pesquisa e Desenvolvimento CPqD
Disponível em < http://www.cpqd.com.br/tags/cpqd-alcance>
Acesso em 17 de maio 2014