A história descreve a escovinha animada que limpa os dentes de Martinha. Ela brinca e escova todos os dentes, da frente, laterais e atrás, deixando-os branquinhos e cheirosos. A escovinha visita os dentes de Martinha pelo menos três vezes ao dia após as refeições, mas com frequência mais, porque Martinha gosta de lanches entre as refeições.