Os primeiros instrumentos musicais eram feitos de ossos e peles de animais. Os instrumentos são classificados de acordo com como produzem som: aerofones usam ar, cordofones usam cordas, membranofones usam membranas e idiofones usam o próprio corpo para vibrar. Instrumentos musicais são agrupados em famílias como metais, madeiras, percussão e cordas.