Este documento descreve a geologia da região da Penha em Guimarães, Portugal. A Penha é constituída principalmente por granitos, que são rochas magmáticas intrusivas. Embora tenha sido sugerido que a Penha já foi mar em tempos passados, a presença de granitos indica que isso é improvável, uma vez que rochas sedimentares teriam se formado se a área tivesse estado submersa.